CN111792570A - 一种带信息溯源功能的叉车机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉车机器人技术领域，具体地说，涉及一种带信息溯源功能的叉车机器人，包括底座，底座上表面设有叉车机器主体，底座上表面靠近边缘处对称设有立柱，两个立柱顶部通过横梁连接，每个滑槽中均设有螺纹杆，两个转盘通过履带连接，其中一个螺纹杆顶部设有电机，两个立柱之间设有叉车板，叉车板后端面靠近顶部位置还设有显示器，安装孔中安装有摄像头；该带信息溯源功能的叉车机器人，叉车机器主体连接整个装置上的电机与显示器，便于提供对应的电力，在螺纹杆的配合下，让叉车板稳定的上下移动，有助于更好的进行叉取物品，显示器配合摄像头的使用，便于采集到整个装置叉取物品的信息，便于进行物品的溯源。

Description

一种带信息溯源功能的叉车机器人
技术领域
本发明涉及叉车机器人技术领域，具体地说，涉及一种带信息溯源功能的叉车机器人。
背景技术
溯源，追本溯源，探寻事物的根本、源头，通过扫描商品上的追溯码，消费者可以获取该产品信息有，生产环节:农资采购、育苗、施肥、植保、收货入库等信息，加工环节:出库、加工批次、包装送检等信息，流通环节：批发、零售、仓储等信息；
现有技术中，缺少带信息溯源功能的叉车机器人，一般的叉车机器人只能进行对物品进行叉取堆放，不具备带信息溯源功能，不能及时了解到物品的信息源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带信息溯源功能的叉车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带信息溯源功能的叉车机器人，包括底座，所述底座上表面设有叉车机器主体，所述底座下表面靠近四个拐角处均设有滑轮，所述底座上表面靠近边缘处对称设有立柱，所述立柱相互对立的一侧均开设有滑槽，两个所述立柱顶部通过横梁连接，每个所述滑槽中均设有螺纹杆，所述螺纹杆延伸出横梁，每个所述螺纹杆顶部均套设有转盘，两个所述转盘通过履带连接，其中一个所述螺纹杆顶部设有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆同轴连接，两个所述立柱之间设有叉车板，所述叉车板前端面靠近底部位置对称设有叉块，所述叉车板顶部中心位置开设有安装孔，所述叉车板顶部还设有滑板，所述滑板两端均开设有螺纹孔，所述叉车板后端面靠近顶部位置还设有显示器，所述安装孔中安装有摄像头，所述摄像头与显示器电性连接。
作为优选，所述滑轮与底座通过螺栓固定连接。
作为优选，所述底座前端面上还设有挡板，所述挡板与底座为一体成型结构。
作为优选，所述叉车机器主体通过螺栓与底座固定连接，所述叉车机器主体的宽度与底座的宽度相适配。
作为优选，所述立柱与底座为一体成型结构，所述滑槽的宽度与滑板的宽度相适配，所述滑板与滑槽滑动连接。
作为优选，所述横梁通过螺栓与立柱固定连接，所述螺纹杆穿过横梁并与其转动连接。
作为优选，所述电机通过螺栓与横梁固定连接，所述电机的输出轴与螺纹杆焊接固定，所述转盘与螺纹杆焊接固定。
作为优选，所述叉车板的宽度与两个立柱之间的宽度相适配，所述叉块与叉车板为一体成型结构，所述叉块的前端为平滑弧状。
作为优选，所述滑板与叉车板焊接固定，所述螺纹孔的内径与螺纹杆的直径相适配，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
作为优选，所述显示器通过螺栓与叉车板固定连接，所述摄像头插接在安装孔中，且所述摄像头与安装孔粘接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明挡板安装在底座上，防止叉车板下降至地面，防止剐蹭磨损，叉车机器主体连接整个装置上的电机与显示器，便于提供对应的电力，立柱上的滑槽与滑板稳定的滑动连接，在螺纹杆的配合下，让叉车板稳定的上下移动，有助于更好的进行叉取物品，两个转盘通过履带连接固定，让螺纹杆转动同向，便于更稳定的带动叉车板升降，显示器配合摄像头的使用，便于采集到整个装置叉取物品的信息，便于进行物品的溯源。
附图说明
图1为本发明的带信息溯源功能的叉车机器人整体结构示意图；
图2为本发明的带信息溯源功能的叉车机器人侧视结构示意图；
图3为本发明的带信息溯源功能的叉车机器人使用状态结构示意图；
图4为本发明的带信息溯源功能的叉车机器人框架结构示意图；
图5为本发明的电机以及叉板组合结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、底座；10、挡板；
2、滑轮；
3、叉车机器主体；
4、立柱；40、滑槽；
5、横梁；
6、电机；60、螺纹杆；61、转盘；62、履带；
7、叉车板；70、叉块；71、安装孔；72、滑板；720、螺纹孔；
8、显示器；80、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种带信息溯源功能的叉车机器人，包括底座1，底座1上表面设有叉车机器主体3，底座1下表面靠近四个拐角处均设有滑轮2，底座1上表面靠近边缘处对称设有立柱4，立柱4相互对立的一侧均开设有滑槽40，两个立柱4顶部通过横梁5连接，每个滑槽40中均设有螺纹杆60，螺纹杆60延伸出横梁5，每个螺纹杆60顶部均套设有转盘61，两个转盘61通过履带62连接，其中一个螺纹杆60顶部设有电机6，电机6的输出轴与螺纹杆60同轴连接，两个立柱4之间设有叉车板7，叉车板7前端面靠近底部位置对称设有叉块70，叉车板7顶部中心位置开设有安装孔71，叉车板7顶部还设有滑板72，滑板72两端均开设有螺纹孔720，叉车板7后端面靠近顶部位置还设有显示器8，安装孔71中安装有摄像头80，摄像头80与显示器8电性连接。
本实施例中，滑轮2与底座1通过螺栓固定连接，便于整个装置的移动。
进一步的，底座1前端面上还设有挡板10，挡板10与底座1为一体成型结构，挡板10的设置防止叉车板7与地面剐蹭磨损。
其次，叉车机器主体3通过螺栓与底座1固定连接，叉车机器主体3的宽度与底座1的宽度相适配，方便更换安装使用。
进一步的，立柱4与底座1为一体成型结构，滑槽40的宽度与滑板72的宽度相适配，滑板72与滑槽40滑动连接，滑板72与滑槽40配合使用，让滑板72移动更稳定。
其次，横梁5通过螺栓与立柱4固定连接，螺纹杆60穿过横梁5并与其转动连接，螺纹杆60的设置，让叉车板7升降更稳定，便于手动控制。
进一步的，电机6通过螺栓与横梁5固定连接，电机6的输出轴与螺纹杆60焊接固定，转盘61与螺纹杆60焊接固定，增加其稳定性。
其次，叉车板7的宽度与两个立柱4之间的宽度相适配，叉块70与叉车板7为一体成型结构，叉块70的前端为平滑弧状，叉块70形状设置，便于更好的叉取物品，方便进行移动堆放物品。
进一步的，滑板72与叉车板7焊接固定，螺纹孔720的内径与螺纹杆60的直径相适配，螺纹杆60与螺纹孔720螺纹连接，通过螺纹杆60带动叉车板7升降。
除此之外，显示器8通过螺栓与叉车板7固定连接，摄像头80插接在安装孔71中，且摄像头80与安装孔71粘接固定，显示器8与摄像头80配合，便于整个装置在叉取物品时，便能采集到所叉取物品的溯源信息，在移动中都通过摄像头80采集录入，并记录在叉车机器主体3中。
本实施例的带信息溯源功能的叉车机器人在使用时，使用者手动控制整个叉车机器主体3，电机6与叉车机器主体3通过导线连接，并接入电源，显示器8通过数据线与叉车机器主体3连接，使用者控制整个装置移动至需要叉取物品的地方，使用者手动控制电机6转动，带动螺纹杆60转动，进而实现叉车板7的上下移动，叉块70对应叉取物品，方便移动至任意地方，同时摄像头80采集到叉块70叉取物品的信息，并记录在显示器8中，在移动物品时，将移动的物品信息采集并收集，便于下一次使用时，了解到物品的移动信息变动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带信息溯源功能的叉车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面设有叉车机器主体(3)，所述底座(1)下表面靠近四个拐角处均设有滑轮(2)，所述底座(1)上表面靠近边缘处对称设有立柱(4)，所述立柱(4)相互对立的一侧均开设有滑槽(40)，两个所述立柱(4)顶部通过横梁(5)连接，每个所述滑槽(40)中均设有螺纹杆(60)，所述螺纹杆(60)延伸出横梁(5)，每个所述螺纹杆(60)顶部均套设有转盘(61)，两个所述转盘(61)通过履带(62)连接，其中一个所述螺纹杆(60)顶部设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与螺纹杆(60)同轴连接，两个所述立柱(4)之间设有叉车板(7)，所述叉车板(7)前端面靠近底部位置对称设有叉块(70)，所述叉车板(7)顶部中心位置开设有安装孔(71)，所述叉车板(7)顶部还设有滑板(72)，所述滑板(72)两端均开设有螺纹孔(720)，所述叉车板(7)后端面靠近顶部位置还设有显示器(8)，所述安装孔(71)中安装有摄像头(80)，所述摄像头(80)与显示器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述滑轮(2)与底座(1)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述底座(1)前端面上还设有挡板(10)，所述挡板(10)与底座(1)为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述叉车机器主体(3)通过螺栓与底座(1)固定连接，所述叉车机器主体(3)的宽度与底座(1)的宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述立柱(4)与底座(1)为一体成型结构，所述滑槽(40)的宽度与滑板(72)的宽度相适配，所述滑板(72)与滑槽(40)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述横梁(5)通过螺栓与立柱(4)固定连接，所述螺纹杆(60)穿过横梁(5)并与其转动连接。
7.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述电机(6)通过螺栓与横梁(5)固定连接，所述电机(6)的输出轴与螺纹杆(60)焊接固定，所述转盘(61)与螺纹杆(60)焊接固定。
8.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述叉车板(7)的宽度与两个立柱(4)之间的宽度相适配，所述叉块(70)与叉车板(7)为一体成型结构，所述叉块(70)的前端为平滑弧状。
9.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述滑板(72)与叉车板(7)焊接固定，所述螺纹孔(720)的内径与螺纹杆(60)的直径相适配，所述螺纹杆(60)与螺纹孔(720)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的带信息溯源功能的叉车机器人，其特征在于：所述显示器(8)通过螺栓与叉车板(7)固定连接，所述摄像头(80)插接在安装孔(71)中，且所述摄像头(80)与安装孔(71)粘接固定。
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