CN206417500U - 台车输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车输送系统，旨在提供一种易于进行台车自动积放的台车输送系统，其技术方案要点是当需要对台车进行积放时，在需要积放的位置安装一竖向的限位杆，在台车前端的牵引杆与限位杆相抵触时，由于限位杆的位置是固定的，所以牵引杆被限位杆推动，牵引杆在限位杆的推动作用下发生转动，由于牵引杆与导杆相铰接，所以牵引杆的转动带动导杆向上运动，从而使得导杆与链条上的推头相互分离，所以此时台车停止运动，而后面台车上的牵引杆会与前面台车上的撞块相抵触，同理也带动导杆向上运动，从而后面的台车均依次停止运动，从而完成积放，使得整个台车输送系统具有易于进行台车自动积放的优点。

Description

台车输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种台车输送系统。

背景技术

机械产品生产制造的车间需要通过输送系统对车间的产品进行工位转移。目前，常用的输运转运设备为叉车或行车，其中叉车在车间行走需要规划专门的行走路线，不利于车间空间的有效利用；行车一般用于空间较大的车间内，而台车具有结构简单、使用更加灵活的优点。

目前，公开号为CN204847198U的中国专利公开了一种用于反向单轨输送系统的台车，它包括牵引小车、前小车、后小车、台车车身，所述台车车身前端固定有前承载块、后端固定有后承载块，所述前承载块底端设置前小车，后承载块底端设置后小车，前小车前端设置牵引转轴，所述牵引转轴与牵引小车相连，所述台车车身沿宽度方向两端分别设有扶正轮。

这种用于反向单轨输送系统的台车在使用时与输送系统链条连接，通过挂在载物滑撬，实现确定工位间距的输送，但是当需要某一台车上以及其后面的台车停止时，这种台车不易进行自动积放。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种台车输送系统，其具有易于进行台车自动积放的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种台车输送系统，包括设于链条、推头以及台车，台车沿链条运动方向的一端设有与推头相抵触的导杆、供导杆沿竖直方向穿设的套管、位于背离套管一侧的支撑架，支撑架上铰接有同时铰接于导杆上端且通过自身转动来带动导杆上下滑移的牵引杆，台车背离导杆的一端设有用于与后面一辆台车上牵引杆相抵触的撞块。

如此设置，当需要对台车进行积放时，在需要积放的位置安装一竖向的限位杆，在台车前端的牵引杆与限位杆相抵触时，由于限位杆的位置是固定的，所以牵引杆被限位杆推动，牵引杆在限位杆的推动作用下发生转动，由于牵引杆与导杆相铰接，所以牵引杆的转动带动导杆向上运动，从而使得导杆与链条上的推头相互分离，所以此时台车停止运动，而后面台车上的牵引杆会与前面台车上的撞块相抵触，同理也带动导杆向上运动，从而后面的台车均依次停止运动，从而完成积放，使得整个台车输送系统具有易于进行台车自动积放的优点。

进一步设置：导杆上设有直径大于自身且与套管下端的内壁相抵触的限位环，限位环与套管上端的内壁之间连接有压缩弹簧。

如此设置，通过限位环使得导杆不会从套管中脱落，在自然状态下，导杆由于自身重力使得限位环与套管下端的内壁相抵触，此时导杆位于最低点，与推头相抵触，并被推头所带动，台车也随之运动。

进一步设置：支撑架包括沿水平方向相互平行的两个侧板，两侧板之间转动连接有水平穿设于牵引杆的转轴。

如此设置，通过侧板以及转轴对牵引杆进行更好的支撑，同时通过转轴使得牵引杆更加流畅的进行转动，使得操作人员对于整个牵引杆的操作更加便捷，增强了整个台车输送系统的便捷性。

进一步设置：牵引杆的下端垂直设有用于与前面一辆台车上撞块相抵触的推杆。

如此设置，通过推杆使得牵引杆更加便捷地与撞块进行抵触，从而使得台车的牵引杆在与撞块相抵触时更加及时地带动导杆向上运动，使得台车更加及时有效的进行积放。

进一步设置：导杆的下端设有直径大于自身直径且与推头相抵触的推块。

如此设置，由于推块的直径大于导杆的直径，所以使得推块更加易于与推头相抵触，使得推头对于整个台车的推动效果更加稳定，保证了台车均可以稳定的进行运输。

进一步设置：推块螺纹连接有同时螺纹连接于导杆的固定螺钉。

如此设置，由于台车是通过推头对推块的推动作用而实现运输的，所以推块长期与推头相抵触，易于造成推块的磨损，而通过固定螺钉使得推块可拆卸连接于导杆，从而易于对推块进行更换，保证了推头的推动作用。

进一步设置：牵引杆包括两端分别铰接于导杆和支撑架的铰接杆，铰接杆背离导杆的一端设有竖直的且位于自身下方的转动杆。

如此设置，通过铰接杆使得牵引杆更加稳定与导杆以及支撑架进行交接，且通过转动杆的转动更加方便地带动铰接杆靠导杆的一端向上运动，从而带动整个导杆进行滑移，使得整个牵引杆对导杆的牵引效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：导杆上设有直径大于自身且与套管下端的内壁相抵触的限位环，限位环与套管上端的内壁之间连接有压缩弹簧，如此设置不仅通过限位环使得导杆不会从套管中脱落，在自然状态下，导杆由于自身重力使得限位环与套管下端的内壁相抵触，此时导杆位于最低点，与推头相抵触，并被推头所带动，台车也随之运动，而且在撤除限位杆后，压缩弹簧由于自身弹性回复力使得导杆及时复位，从而使得导杆又与推头相抵触，从而便于台车继续进行运输工作。

附图说明

图1是本实施例台车的侧视图；

图2是本实施例导杆的结构示意图；

图3是本实施例台车的正视图；

图4是本实施例牵引杆的结构示意图；

图5是本实施例支撑架的结构示意图；

图6是本实施例限位杆的安装示意图。

图中，1、链条；2、推头；3、台车；4、导杆；41、限位环；42、推块；43、固定螺钉；5、套管；6、支撑架；61、侧板；62、转轴；7、牵引杆；71、铰接杆；72、转动杆；73、推杆；8、撞块；9、压缩弹簧；10、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种台车输送系统，如图1至图2所示，包括设于地下的链条1，链条1上设有若干朝上的推头2，地面上设有位于链条1上方的台车3，台车3背离链条1运动方向的一端设有撞块8,台车3沿链条1运动方向的一端设有竖直的套管5，套管5内穿设有沿竖直方向滑移的导杆4，导杆4上设有与自身同轴的限位环41，限位环41的直径大于导杆4的直径且限位环41与导管下端的内壁相抵触，限位环41与套管5上端的内壁之间连接有压缩弹簧9，导杆4的底部设有用于与推头2相抵触的推块42，推块42上螺纹连接有固定螺钉43，固定螺钉43同时穿过推块42与导杆4之间螺纹连接。

如图3至图5所示，台车3靠导杆4的一端沿自身宽度方向设有两相互平行的侧板61，侧板61沿竖直方向设置，且两侧板61之间转动连接有水平的转轴62，转轴62位于两侧板61的上端，转轴62上套设有沿台车3长度方向设置的铰接杆71，铰接杆71背离转轴62的一端与导杆4相铰接，铰接杆71背离导杆4的一端固定有有沿竖直方向设置的转动杆72，转动杆72位于铰接杆71的下方，且转动杆72背离铰接杆71的一端设有推杆73，推杆73水平设置且与转动杆72相互垂直。

在台车输送系统正常进行工作时，链条1沿设定的轨道方向进行运动，链条1在运动的同时带动推头2向相同方向运动，推头2在运动时会与台车3上导杆4下端的推块42相抵触，从而通过推头2对推块42进行推动，使得整个台车3进行运输。

如图6所示，当需要将台车3在某一位置进行积放时，首先在该位置即时地安装一个竖向的限位杆10，当台车3运输到该位置时，台车3前端的推杆73与限位杆10相抵触，由于限位杆10是保持固定的，所以此时推杆73被限位杆10沿与运动方向相反的方向推动，推杆73在被推动的同时带动转动杆72向导杆4方向转动，转动杆72的转动带动铰接杆71转动，铰接杆71在转动时其靠导杆4的一端向上抬升，所以此时导杆4向上滑移，导杆4下端的推块42逐渐与推头2相互分离，当推块42与推头2相互分离时，链条1对台车3失去带动作用，台车3保持停止状态。

在第一辆台车3停止后，其后面的第二辆台车3继续向第一辆台车3运动，直至第二辆台车3前端的推杆73与第一辆台车3后端的撞块8相抵触，类似地，此时第二辆台车3上的导杆4向上运动，导杆4下端的推块42与推头2相互分离，第二辆台车3也保持停止状态，以此类推，后面的台车3均依次停止，从而完成台车3的积放。

当需要再次使用台车3进行运输时，将安装好的限位杆10撤除，此时限位杆10对推杆73的力消失，限位环41由于压缩弹簧9的弹性回复力向下复位，限位环41在向下运动的同时带动整个导杆4向下运动，此时推块42随着导杆4的运动也向下运动，直至限位环41与套管5下端的内壁相抵触，推块42停止运动，当链条1上的推头2与推块42相抵触时，推头2带动整个台车3继续进行运输。

在第一辆台车3运动时，第一辆台车3后端的撞块8与第二辆台车3前端的推杆73相互分离，此时第二辆台车3上的导杆4由于上述的相同原理而向下运动，当链条1上的推头2与推块42相互抵触时，推头2带动该台车3继续进行运输，以此类推，后面的台车3依次转换至运动状态，从而进行传输。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种台车输送系统，包括设于链条（1）、推头（2）以及台车（3），其特征在于：所述的台车（3）沿链条（1）运动方向的一端设有与推头（2）相抵触的导杆（4）、供导杆（4）沿竖直方向穿设的套管（5）、位于背离套管（5）一侧的支撑架（6），支撑架（6）上铰接有同时铰接于导杆（4）上端且通过自身转动来带动导杆（4）上下滑移的牵引杆（7），台车（3）背离导杆（4）的一端设有用于与后面一辆台车（3）上牵引杆（7）相抵触的撞块（8）。

2.根据权利要求1所述的台车输送系统，其特征在于：所述的导杆（4）上设有直径大于自身且与套管（5）下端的内壁相抵触的限位环（41），限位环（41）与套管（5）上端的内壁之间连接有压缩弹簧（9）。

3.根据权利要求1所述的台车输送系统，其特征在于：所述的支撑架（6）包括沿水平方向相互平行的两个侧板（61），两侧板（61）之间转动连接有水平穿设于牵引杆（7）的转轴（62）。

4.根据权利要求3所述的台车输送系统，其特征在于：所述的牵引杆（7）的下端垂直设有用于与前面一辆台车（3）上撞块（8）相抵触的推杆（73）。

5.根据权利要求2所述的台车输送系统，其特征在于：所述的导杆（4）的下端设有直径大于自身直径且与推头（2）相抵触的推块（42）。

6.根据权利要求5所述的台车输送系统，其特征在于：所述的推块（42）螺纹连接有同时螺纹连接于导杆（4）的固定螺钉（43）。

7.根据权利要求4所述的台车输送系统，其特征在于：所述的牵引杆（7）包括两端分别铰接于导杆（4）和支撑架（6）的铰接杆（71），铰接杆（71）背离导杆（4）的一端设有竖直的且位于自身下方的转动杆（72）。