CN206416907U - 一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，包括载板，所述载板内套接有弧形管，所述弧形管内套接有固定块，所述固定块的两侧均通过回位弹簧与两个活塞相对的一侧活动连接，且两个活塞相背的一侧分别与两个弧形杆的底端固定连接，且两个弧形杆的顶端均穿出载板且分别与烟灰缸两侧的表面活动连接，所述烟灰缸的底部与弧形板的顶部固定连接。本实用新型通过对两个伸缩板的改进，当卡板脱离卡槽时，在复位弹簧的作用下，能够方便将内部的烟灰清理干净，从而达到了不需拆卸就能清理烟灰的效果，通过对弧形管的改进，能够带动弧形板在转杆上做弧形运动，只需松开手烟灰缸能够自动复位，从而达到了省时省力的效果。

Description

一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车的轮胎同样依靠可自动控制方向的方向盘进行转向控制。

目前无人驾驶汽车都配备有烟灰缸，但是目前的车载烟灰缸比部分为固定式，不能够进行拆卸，需要有工具将里面的烟灰清理出来，不但分时费力，而且清理不干净，大部分为可拆卸式，都是将烟灰缸拿下来，然后将内部烟灰倒掉，这种可拆卸式烟灰缸虽然能够将内部烟灰清理干净，但是经常对其进行拆卸，容易对烟灰缸造成磨损，并且经常拆卸会浪费时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，解决了烟灰清理不干净、经常拆卸容易损坏和浪费时间的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，包括载板，所述载板内套接有弧形管，所述弧形管内套接有固定块，所述固定块的两侧均通过回位弹簧与两个活塞相对的一侧活动连接，且两个活塞相背的一侧分别与两个弧形杆的底端固定连接，且两个弧形杆的顶端均穿出载板且分别与烟灰缸两侧的表面活动连接，所述烟灰缸的底部与弧形板的顶部固定连接，所述弧形板上开设有弧形槽，所述弧形槽内插接有转杆，所述载板的上表面开设有滑槽，且转杆的两端与滑槽的两侧内壁活动连接，所述烟灰缸的两侧内壁分别与两个伸缩板的一侧活动连接，且两块伸缩板的另一侧铰接，所述烟灰缸底部的内壁通过复位弹簧与两块伸缩板的铰接处活动连接，且两块伸缩板相背的一侧均开设有卡槽，所述卡槽内插接有卡板，所述卡板与卡槽相背的一端穿出烟灰缸且与烟灰缸外部的拉板的一侧固定连接，所述烟灰缸的内壁远离卡板的一侧通过弹簧与挡板的一侧活动连接，所述挡板套接在卡板上。

优选的，所述弹簧的数量为四个，且四个弹簧以两个为一组分别设置在卡板的两侧。

优选的，所述弧形槽位于弧形板的底部，且弧形槽的长度为弧形板底部长度十分之九。

优选的，所述弧形管的弧度与弧形杆的弧度相等，且弧形杆的长度为弧形管长度的二分之一。

优选的，所述烟灰缸的两个侧板的倾斜角度为四十五度，且两块伸缩板的开口角度为一百三十五度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对两个伸缩板的改进，在复位弹簧、卡槽和卡板的配合下，当卡板脱离卡槽时，在复位弹簧的作用下，能够将两块伸缩板弹至同一水平线，并且伸缩板在回弹时产生的作用力，能够方便将内部的烟灰清理干净，从而达到了不需拆卸就能清理烟灰的效果。

(2)、本实用新型通过对弧形管的改进，在弧形杆和回位弹簧的配合下，能够带动弧形板在转杆上做弧形运动，从而能够将烟灰缸倾斜，方便将烟灰缸内的烟灰清理干净，并且清理完之后，只需松开手烟灰缸能够自动复位，不需要手动进行安装，从而达到了省时省力的效果。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图的结构示意图；

图2为本实用新型A-A的结构示意图；

图3为本实用新型载板俯视图的结构示意图。

图中：1载板、2弧形管、3固定块、4回位弹簧、5活塞、6弧形杆、7烟灰缸、8弧形板、9弧形槽、10转杆、11滑槽、12伸缩板、13复位弹簧、14卡板、15拉板、16挡板、17弹簧、18卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，包括载板1，通过设置了载板1，能够方便将烟灰缸7安装在汽车上，从而使烟灰缸7更加稳定，载板1内套接有弧形管2，弧形管2内套接有固定块3，固定块3的两侧均通过回位弹簧4与两个活塞5相对的一侧活动连接，且两个活塞5相背的一侧分别与两个弧形杆6的底端固定连接，弧形管2的弧度与弧形杆6的弧度相等，且弧形杆6的长度为弧形管2长度的二分之一，从而能够使弧形杆6正常在弧形管2内移动，并且能够使弧形杆6能完全进入弧形管2内，使烟灰缸7能够最大程度的倾斜，有利于将内部烟灰清理干净，且两个弧形杆6的顶端均穿出载板1且分别与烟灰缸7两侧的表面活动连接，烟灰缸7的两个侧板的倾斜角度为四十五度，在倾斜的时候，能够方便内部烟灰滑落，烟灰缸7的底部与弧形板8的顶部固定连接，弧形板8上开设有弧形槽9，弧形槽9位于弧形板8的底部，且弧形槽9的长度为弧形板8底部长度十分之九，从而能够增加弧形板8的活动范围，同时增加烟灰缸7的倾斜角度，便于对内部烟灰的清理，弧形槽9内插接有转杆10，载板1的上表面开设有滑槽11，且转杆10的两端与滑槽11的两侧内壁活动连接，转杆10在对弧形板8进行限位的同时，能够方便弧形板8在转杆10上转动，通过对弧形管2的改进，在弧形杆6和回位弹簧4的配合下，能够带动弧形板8在转杆10上做弧形运动，从而能够将烟灰缸7倾斜，方便将烟灰缸7内的烟灰清理干净，并且清理完之后，只需松开手烟灰缸7能够自动复位，不需要手动进行安装，从而达到了省时省力的效果，烟灰缸7的两侧内壁分别与两个伸缩板12的一侧活动连接，且两块伸缩板12的另一侧铰接，烟灰缸7底部的内壁通过复位弹簧13与两块伸缩板12的铰接处活动连接，且两块伸缩板12的开口角度为一百三十五度，能够增加对烟灰的存放量，避免经常对内部进行清理，节省清理时间，且两块伸缩板12相背的一侧均开设有卡槽18，卡槽18内插接有卡板14，卡板14与卡槽18相背的一端穿出烟灰缸7且与烟灰缸7外部的拉板15的一侧固定连接，卡板14位于弧形杆6的前方，从而不会妨碍装置正常运行，烟灰缸7的内壁远离卡板14的一侧通过弹簧17与挡板16的一侧活动连接，挡板16套接在卡板14上，弹簧17的数量为四个，且四个弹簧17以两个为一组分别设置在卡板14的两侧，两个卡板14的两侧均设置弹簧17能够增加卡板14的稳定性，并且能够增加卡板14对两个伸缩板12的作用力，使其能够稳定盛放烟灰，通过对两个伸缩板12的改进，在复位弹簧13、卡槽18和卡板14的配合下，当卡板14脱离卡槽18时，在复位弹簧13的作用下，能够将两块伸缩板12弹至同一水平线，并且伸缩板12在回弹时产生的作用力，能够方便将内部的烟灰清理干净，从而达到了不需拆卸就能清理烟灰的效果。

使用时，向下按烟灰缸7的两侧，此时两个弧形杆6会在弧形管2内带动活塞5压缩或者伸张两个回位弹簧4，然后背向拉动两个卡板14，使其脱离两个卡槽18，此时两个伸缩板12会向上弹起，并处于同一水平线，烟灰会从烟灰缸7内滑落，当清理完之后，松开烟灰缸7，在回位弹簧4的作用下，烟灰缸7会自动回位，然后向下按两个伸缩板12，在压力的作用下，两个卡板14会卡入两个卡槽18内。

综上可得，该便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，通过对两个伸缩板12的改进，在复位弹簧13、卡槽18和卡板14的配合下，当卡板14脱离卡槽18时，在复位弹簧13的作用下，能够将两块伸缩板12弹至同一水平线，并且伸缩板12在回弹时产生的作用力，能够方便将内部的烟灰清理干净，从而达到了不需拆卸就能清理烟灰的效果，通过对弧形管2的改进，在弧形杆6和回位弹簧4的配合下，能够带动弧形板8在转杆10上做弧形运动，从而能够将烟灰缸7倾斜，方便将烟灰缸7内的烟灰清理干净，并且清理完之后，只需松开手烟灰缸7能够自动复位，不需要手动进行安装，从而达到了省时省力的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)内套接有弧形管(2)，所述弧形管(2)内套接有固定块(3)，所述固定块(3)的两侧均通过回位弹簧(4)与两个活塞(5)相对的一侧活动连接，且两个活塞(5)相背的一侧分别与两个弧形杆(6)的底端固定连接，且两个弧形杆(6)的顶端均穿出载板(1)且分别与烟灰缸(7)两侧的表面活动连接，所述烟灰缸(7)的底部与弧形板(8)的顶部固定连接，所述弧形板(8)上开设有弧形槽(9)，所述弧形槽(9)内插接有转杆(10)，所述载板(1)的上表面开设有滑槽(11)，且转杆(10)的两端与滑槽(11)的两侧内壁活动连接，所述烟灰缸(7)的两侧内壁分别与两个伸缩板(12)的一侧活动连接，且两块伸缩板(12)的另一侧铰接，所述烟灰缸(7)底部的内壁通过复位弹簧(13)与两块伸缩板(12)的铰接处活动连接，且两块伸缩板(12)相背的一侧均开设有卡槽(18)，所述卡槽(18)内插接有卡板(14)，所述卡板(14)与卡槽(18)相背的一端穿出烟灰缸(7)且与烟灰缸(7)外部的拉板(15)的一侧固定连接，所述烟灰缸(7)的内壁远离卡板(14)的一侧通过弹簧(17)与挡板(16)的一侧活动连接，所述挡板(16)套接在卡板(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，其特征在于：所述弹簧(17)的数量为四个，且四个弹簧(17)以两个为一组分别设置在卡板(14)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，其特征在于：所述弧形槽(9)位于弧形板(8)的底部，且弧形槽(9)的长度为弧形板(8)底部长度十分之九。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，其特征在于：所述弧形管(2)的弧度与弧形杆(6)的弧度相等，且弧形杆(6)的长度为弧形管(2)长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理的无人驾驶汽车用烟灰缸，其特征在于：所述烟灰缸(7)的两个侧板的倾斜角度为四十五度，且两块伸缩板(12)的开口角度为一百三十五度。