CN206412912U

CN206412912U - 一种电机绝缘纸插纸机

Info

Publication number: CN206412912U
Application number: CN201621386884.XU
Authority: CN
Inventors: 刘永健; 潘晋; 方云雷; 邹松林
Original assignee: ANHUI WANNAN XINWEI ELECTRIC MACHINE Co
Current assignee: ANHUI WANNAN XINWEI ELECTRIC MACHINE Co
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2017-08-15
Anticipated expiration: 2026-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种电机绝缘纸插纸机，包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置；所述定长传送折边装置包括支架、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件；所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆、推纸气缸以及引导座；所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构。本实用新型实现定子绝缘纸的自动插入，方便快捷，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种电机绝缘纸插纸机

技术领域

本实用新型涉及电机的装配装置，具体涉及一种电机绝缘纸插纸机。

背景技术

电机定子的中心为通孔，通孔的内壁上沿圆周方向上开有若干槽；每个槽内均插入绝缘纸，绝缘纸具有良好的绝缘性能，可以大大的提高电机的工作性能；铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘。

目前，国内无刷电机槽绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量，生产效率低下且增加用工单位人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电机绝缘纸插纸机,实现定子绝缘纸的自动插入，方便快捷，自动化程度高，节省人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种电机绝缘纸插纸机，包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置；

所述定长传送折边装置包括支架、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件，所述放纸组件设于支架的顶板上，所述间歇送纸组件及折边成型组件设于支架的侧板上，所述间歇送纸组件与折边组件之间设有料纸导向槽，绝缘纸经放纸组件送出，经过间歇送纸组件、料纸导向槽后到达折边成型组件；所述放纸组件包括料筒架以及设于料筒架上的料纸滚筒；所述间歇送纸组件包括主送纸轮、副送纸轮以及驱动主送纸轮间歇性转动的间歇传动机构，所述主送纸轮和副送纸轮之间形成有夹持绝缘纸通过的通道，所述主送纸轮和副送纸轮的转轴上分别套设有相啮合的传动齿轮；所述折边成型组件包括前端宽、后端窄的折边轨道，所述折边轨道入口与未折边绝缘纸的宽度相匹配，出口与折边绝缘纸的宽度相匹配；

所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆、推纸气缸以及引导座，所述推纸气缸驱动推纸杆沿着引导座的引导方向往复直线运动，所述切纸组件包括切刀以及切模，所述切模内设有模腔，其模腔的横截面形状为成品绝缘纸所需的标准形状，所述模腔的起始端位于推纸杆的推送路径内。

所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构，所述旋转机构包括回转座及转盘，所述转盘可转动设于回转座上，所述转盘侧壁外圆周上套设有链条；所述分度驱动机构包括分度支座、第二电机、输出链轮、传动链轮以及驱动链轮，所述第二电机固定于分度支座的侧端，所述输出链轮固定于第二电机的输出轴上，所述传动链轮及驱动链轮可转动的设于分度支座的顶端，所述传动链轮和输出链轮传动连接，所述驱动链轮与链条啮合连接，所述传动链轮的底部设有第二分度圆板，所述驱动链轮底部设有第二十字机芯，所述第二分度圆板设有与第二十字机芯配合的第二分度圆柱。

优选地，所述间歇传动机构包括第一电机、第一分度圆板以及第一十字机芯，所述第一分度圆板固定于第一电机的输出轴上，所述第一十字机芯固定于主送纸轮的转轴上，所述第一分度圆板设有与第一十字机芯配合的第一分度圆柱。

优选地，所述引导座开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向和绝缘纸的来料方向平行，所述滑槽上滑设有滑块，所述滑块上固定有推杆座，所述推纸杆固定于推杆座上，所述推纸气缸的活塞杆末端连接有推纸连杆，所述推纸连杆贯穿过引导座上的滑槽，其末端和滑块固定连接。

优选地，所述引导座上设有推纸导向套，所述推纸导向套位于推纸杆的推送路径内，所述推纸导向套设有导向孔，所述推纸杆穿过导向孔实现定向推送。

优选地，所述支承机构包括固定于转盘中心的定位支承座，所述定位支承座为中空圆柱体，所述定位支承座的侧壁四周上设有定位块，所述定位块面向定位支承座内部空间的一侧开设有条形槽，所述条形槽内设有压簧和头部为弧形的卡柱，所述压簧一端和条形槽底部抵接，另一端和卡柱尾端抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：（1）通过第一分度圆板及第一十字机芯的配合，实现间歇性等长送料，长度等于插入定子槽内的绝缘纸的长度，间歇送料满足了后道程序切纸插纸的需求，可通过调换第一分度圆板和第一十字机芯的类型，调整送纸长度；（2）驱动链轮与链条啮合连接，使得转盘水平高效平稳的进行转动；（3）通过第二分度圆板及第二十字机芯的配合，使得驱动链轮能够根据旋转的需要准确的驱动转盘进行分度转动，使得绝缘纸能快速准确连续插入定子内壁上的槽内：（4）支承机构能够适用于各种类型的电机定子，操作简单，调试方便快捷，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的间歇送纸组件结构示意图。

图3为图2中B-B向仰视图。

图4为本实用新型的推纸组件结构示意图。

图5为图1的A-A向仰视图。

附图中：1、支架；2、料筒架；3、料纸滚筒；4、主送纸轮；5、副送纸轮； 6、传动齿轮；7、折边轨道；8、第一电机；9、第一分度圆板；10、第一十字机芯；11、第一分度圆柱；12、料纸导向槽；13、推纸杆；14、推纸气缸；15、引导座；16、切刀；17、切模； 18、模腔；19、滑槽；20、滑块；21、推杆座；22、推纸连杆；23、推纸导向套；24、回转座；25、转盘；26、链条；27、分度支座；28、第二电机； 29、输出链轮；30、传动链轮；31、驱动链轮；32、第二分度圆板；33、第二十字机芯；34、第二分度圆柱；35、定位支承座；36、定位块；37、条形槽；38、压簧；39、卡柱。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种电机绝缘纸插纸机，包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置，

所述定长传送折边装置包括支架1、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件，所述放纸组件设于支架1的顶板上，所述间歇送纸组件及折边成型组件设于支架1的侧板上，所述间歇送纸组件与折边组件之间设有料纸导向槽12，绝缘纸经放纸组件送出，经过间歇送纸组件、料纸导向槽12后到达折边成型组件；所述放纸组件包括料筒架2以及设于料筒架2上的料纸滚筒3；所述间歇送纸组件包括主送纸轮4、副送纸轮5以及驱动主送纸轮4间歇性转动的间歇传动机构，所述主送纸轮4和副送纸轮5之间形成有夹持绝缘纸通过的通道，所述主送纸轮4和副送纸轮5的转轴上分别套设有相啮合的传动齿轮6；所述折边成型组件包括前端宽、后端窄的折边轨道7，所述折边轨道7入口与未折边绝缘纸的宽度相匹配，出口与折边绝缘纸的宽度相匹配；

所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆13、推纸气缸14以及引导座15，所述推纸气缸14驱动推纸杆13沿着引导座15的引导方向往复直线运动，所述切纸组件包括切刀16以及切模17，所述切模17内设有模腔18，其模腔18的横截面形状为成品绝缘纸所需的标准形状，所述模腔18的起始端位于推纸杆13的推送路径内。

所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构，所述旋转机构包括回转座24及转盘25，所述转盘25可转动设于回转座24上，所述转盘25侧壁外圆周上套设有链条26；所述分度驱动机构包括分度支座27、第二电机28、输出链轮29、传动链轮30以及驱动链轮31，所述第二电机28固定于分度支座27的侧端，所述输出链轮29固定于第二电机28的输出轴上，所述传动链轮30及驱动链轮31可转动的设于分度支座27的顶端，所述传动链轮30和输出链轮29传动连接，所述驱动链轮31与链条26啮合连接，所述传动链轮30的底部设有第二分度圆板32，所述驱动链轮31底部设有第二十字机芯33，所述第二分度圆板32设有与第二十字机芯33配合的第二分度圆柱34。

所述间歇传动机构包括第一电机8、第一分度圆板9以及第一十字机芯10，所述第一分度圆板9固定于第一电机8的输出轴上，所述第一十字机芯10固定于主送纸轮4的转轴上，所述第一分度圆板9设有与第一十字机芯10配合的第一分度圆柱11。

所述引导座15开设有滑槽19，所述滑槽19的延伸方向和绝缘纸的来料方向平行，所述滑槽19上滑设有滑块20，所述滑块20上固定有推杆座21，所述推纸杆13固定于推杆座21上，所述推纸气缸14的活塞杆末端连接有推纸连杆22，所述推纸连杆22贯穿过引导座15上的滑槽19，其末端和滑块20固定连接。

所述引导座15上设有推纸导向套23，所述推纸导向套23位于推纸杆13的推送路径内，所述推纸导向套23设有导向孔，所述推纸杆13穿过导向孔实现定向推送。

所述支承机构包括固定于转盘25中心的定位支承座35，所述定位支承座35为中空圆柱体，所述定位支承座35的侧壁四周上设有定位块36，所述定位块36面向定位支承座35内部空间的一侧开设有条形槽37，所述条形槽37内设有压簧38和头部为弧形的卡柱39，所述压簧38一端和条形槽37底部抵接，另一端和卡柱39尾端抵接。

本实用新型的工作原理为：

工作时，先将定子通过定位支承座35的上方开口放入其内，通过定位支承座35内壁上的定位块36实现位置固定，由于卡柱39头端为弧形，便于定子放入，阻力很小，卡柱39形成的夹持空间可由压簧38的弹性来调节，可适用不同大小的定子，适用范围广。

通过第一分度圆板9及第一十字机芯10的配合，实现间歇性等长送料，长度等于插入定子槽内的绝缘纸的长度，间歇送料满足了后道程序切纸插纸的需求，可通过调换第一分度圆板9和第一十字机芯10的类型，调整送纸长度。

固定好定子以后，第二电机28启动，带动其输出轴上输出链轮29转动，由于输出链轮29与传动链轮30传动链接，所以传动链轮30也随之转动，传动链轮30底部设有第二分度圆板32，与驱动链轮31底部的第二十字机芯33配合，可使转盘25转动一端角度后有个停顿时间，由于转动过程中有停顿，所以绝缘纸才能精确稳定的插入其槽内，继续转动，定子的待插入槽也转动，插好一个槽后，下一个槽会继续转动到绝缘纸部位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种电机绝缘纸插纸机，其特征在于：包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置；

所述定长传送折边装置包括支架（1）、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件，所述放纸组件设于支架（1）的顶板上，所述间歇送纸组件及折边成型组件设于支架（1）的侧板上，所述间歇送纸组件与折边组件之间设有料纸导向槽（12），绝缘纸经放纸组件送出，经过间歇送纸组件、料纸导向槽（12）后到达折边成型组件；所述放纸组件包括料筒架（2）以及设于料筒架（2）上的料纸滚筒（3）；所述间歇送纸组件包括主送纸轮（4）、副送纸轮（5）以及驱动主送纸轮（4）间歇性转动的间歇传动机构，所述主送纸轮（4）和副送纸轮（5）之间形成有夹持绝缘纸通过的通道，所述主送纸轮（4）和副送纸轮（5）的转轴上分别套设有相啮合的传动齿轮（6）；所述折边成型组件包括前端宽、后端窄的折边轨道（7），所述折边轨道（7）入口与未折边绝缘纸的宽度相匹配，出口与折边绝缘纸的宽度相匹配；

所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆（13）、推纸气缸（14）以及引导座（15），所述推纸气缸（14）驱动推纸杆（13）沿着引导座（15）的引导方向往复直线运动，所述切纸组件包括切刀（16）以及切模（17），所述切模（17）内设有模腔（18），其模腔（18）的横截面形状为成品绝缘纸所需的标准形状，所述模腔（18）的起始端位于推纸杆（13）的推送路径内；

所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构，所述旋转机构包括回转座（24）及转盘（25），所述转盘（25）可转动设于回转座（24）上，所述转盘（25）侧壁外圆周上套设有链条（26）；所述分度驱动机构包括分度支座（27）、第二电机（28）、输出链轮（29）、传动链轮（30）以及驱动链轮（31），所述第二电机（28）固定于分度支座（27）的侧端，所述输出链轮（29）固定于第二电机（28）的输出轴上，所述传动链轮（30）及驱动链轮（31）可转动的设于分度支座（27）的顶端，所述传动链轮（30）和输出链轮（29）传动连接，所述驱动链轮（31）与链条（26）啮合连接，所述传动链轮（30）的底部设有第二分度圆板（32），所述驱动链轮（31）底部设有第二十字机芯（33），所述第二分度圆板（32）设有与第二十字机芯（33）配合的第二分度圆柱（34）。

2.根据权利要求1所述的电机绝缘纸插纸机，其特征在于：所述间歇传动机构包括第一电机（8）、第一分度圆板（9）以及第一十字机芯（10），所述第一分度圆板（9）固定于第一电机（8）的输出轴上，所述第一十字机芯（10）固定于主送纸轮（4）的转轴上，所述第一分度圆板（9）设有与第一十字机芯（10）配合的第一分度圆柱（11）。

3.根据权利要求1所述的电机绝缘纸插纸机，其特征在于：所述引导座（15）开设有滑槽（19），所述滑槽（19）的延伸方向和绝缘纸的来料方向平行，所述滑槽（19）上滑设有滑块（20），所述滑块（20）上固定有推杆座（21），所述推纸杆（13）固定于推杆座（21）上，所述推纸气缸（14）的活塞杆末端连接有推纸连杆（22），所述推纸连杆（22）贯穿过引导座（15）上的滑槽（19），其末端和滑块（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机绝缘纸插纸机，其特征在于：所述引导座（15）上设有推纸导向套（23），所述推纸导向套（23）位于推纸杆（13）的推送路径内，所述推纸导向套（23）设有导向孔，所述推纸杆（13）穿过导向孔实现定向推送。

5.根据权利要求1所述的电机绝缘纸插纸机，其特征在于：所述支承机构包括固定于转盘（25）中心的定位支承座（35），所述定位支承座（35）为中空圆柱体，所述定位支承座（35）的侧壁四周上设有定位块（36），所述定位块（36）面向定位支承座（35）内部空间的一侧开设有条形槽（37），所述条形槽（37）内设有压簧（38）和头部为弧形的卡柱（39），所述压簧（38）一端和条形槽（37）底部抵接，另一端和卡柱（39）尾端抵接。