CN206200549U - 蜗轮去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种蜗轮去毛刺设备，包括机座、设置在机座上的数控等分转台以及沿数控等分转台周向设置的与蜗轮结构匹配的去毛刺机构，所述数控等分转台上设有工作台，所述工作台上沿周向均匀分布多个用于夹持蜗轮的夹具机构，本实用新型将蜗轮上的毛刺根据蜗轮的结构分成不同的类型，针对每一种类型的毛刺设置一套去毛刺的机构，将不同的去毛刺机构排布在数控等分转台的外围，通过数控等分转台的转动依次经过各个去毛刺工位，实现自动去除毛刺，提高了生产效率，保证了产品的加工精度，避免了对使用和安装的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种蜗轮去毛刺设备。
背景技术
蜗轮100在加工工艺过程中去毛刺过程中必不可少的一项步骤。如图1所示为一种蜗轮100，该蜗轮100包括上端面101、下端面102、齿103、弧面104、沟槽105和蜗轮100内孔侧壁上的键槽106，这些边缘以及端面上在加工过程中都会产生毛刺，不符合工件的加工要求，去边缘以及端面上的毛刺关系到蜗轮100的质量以及后期的使用效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种蜗轮去毛刺设备。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种蜗轮去毛刺设备，包括机座、设置在机座上的数控等分转台以及沿数控等分转台周向设置的与蜗轮结构匹配的去毛刺机构，所述数控等分转台上设有工作台，所述工作台上沿周向均匀分布多个用于夹持蜗轮的夹具机构，所述夹具机构包括驱动机构、传动机构和夹爪机构，所述驱动机构通过传动机构带动夹爪机构周向摆动，所述夹爪机构包括上齿轮轴座、下齿轮轴座、连接过渡板、第一气缸、双面齿条、左齿轮轴、右齿轮轴以及安装在左齿轮轴上的左上夹爪、左下夹爪和安装在右齿轮轴上的右上夹爪、右下夹爪，所述下齿轮轴座固定在所述传动机构上，所述上齿轮轴座位于所述下齿轮轴座的正上方，且后端通过所述连接过渡板固定连接，所述第一气缸固定在上齿轮轴座和下齿轮轴座之间的连接过渡板上，所述双面齿条固定在所述第一气缸的活塞杆前端，所述左齿轮轴和右齿轮轴上下两端分别与上齿轮轴座和下齿轮轴座转动连接，所述双面齿条两侧分别与左齿轮轴和右齿轮轴啮合。
进一步，所述传动机构包括小同步齿轮、大同步齿轮、同轴设置在大同步齿轮下方的工件转轴以及同轴设置在大同步齿轮上方的摆板，所述小同步齿轮与驱动机构输出轴连接，且所述小同步齿轮和大同步齿轮通过同步带传动连接，所述大同步齿轮与所述工件转轴转动连接，所述大同步齿轮与所述摆板固定连接，所述下齿轮轴座固定在所述摆板上。
具体的，采用伺服电机进行驱动，控制精度高，所述驱动机构包括上下传动连接的伺服电机和减速机，所述减速机通过驱动座固定在工作台上，所述减速机的输出轴与所述小同步齿轮连接。
进一步，所述去毛刺机构包括上下端面去毛刺机构，所述上下端面去毛刺机构包括第一立柱、设置在第一立柱上端的上端面去毛刺机构和设置在第一立柱下端的下端面去毛刺机构；
所述上端面去毛刺机构包括第一电主轴、第一竖向进给拖板、第一电机、第一手轮、第一直线导轨、T形丝杆支撑和T形架，所述第一直线导轨水平安装在第一立柱上端，且所述第一直线导轨的丝杆一端与所述第一手轮连接，另一端与所述T形丝杆支撑连接，所述T形架连接在所述第一直线导轨下方的滑块上，所述第一竖向进给拖板竖向安装在所述T形架下方，所述第一电主轴设置在第一竖向进给拖板的前面，且所述第一电主轴下方同轴连接第一钢丝轮刷，所述第一电机通过所述第一竖向进给拖板带动所述第一电主轴上下运动；
所述下端面去毛刺机构包括第二电主轴、第二竖向进给拖板、第二电机、第二手轮、第二直线导轨和T形承托架，所述第二直线导轨水平安装在第一立柱下端，且所述第二直线导轨的丝杆一端与所述第二手轮连接，另一端与所述T形承托架连接，所述T形承托架连接在所述第二直线导轨上的滑块上，所述第二竖向进给拖板竖向安装在所述T形承托架的下方，所述第二电主轴设置在所述第二竖向进给拖板的前面，且所述第二电主轴上方同轴连接第二钢丝轮刷，所述第一钢丝轮刷与所述第二钢丝轮刷上下相对设置。
进一步，所述去毛刺机构包括齿去毛刺机构第二立柱、第三电主轴、第三竖向进给拖板、第三电机、第三手轮、第三直线导轨、槽形支架和第三钢丝轮刷，所述槽形支架安装在第二立柱上端，所述第三直线导轨安装在所述槽形支架的下表面，且所述第三直线导轨的丝杆一端与所述第三手轮连接，另一端与所述槽形支架上的丝杆支撑连接，所述第三竖向进给拖板连接在所述第三直线导轨下方的滑块上，所述第三电主轴设置在第三竖向进给拖板的前面，且所述第三电主轴下方同轴连接第三钢丝轮刷，所述第三电机通过所述第三竖向进给拖板带动所述第三电主轴上下运动。
进一步，所述去毛刺机构包括弧面去毛刺机构，所述弧面去毛刺机构包括第三立柱、第四电主轴、第四直线导轨、第一回转中心向进给拖板、Z向拖板、第五直线导轨和第五电机，所述第五直线导轨竖向安装在所述第三立柱上，所述第五电机与所述第五直线导轨的丝杆一端连接，所述Z向拖板安装在所述第五直线导轨的滑块上，且所述第四直线导轨通过第一回转中心向进给拖板水平连接在所述Z向拖板上，所述第四电主轴通过电主轴拖板固定在所述第四直线导轨的滑块下方，所述第四电主轴上同轴安装第一柱形合金磨头，所述第一柱形合金磨头的轴线与所述蜗轮轴线垂直。
进一步，所述去毛刺机构包括沟槽去毛刺机构，所述沟槽去毛刺机构包括第四立柱、第五电主轴和三维移动机构，所述三维移动机构固定在所述第四立柱上，所述第五电主轴与所述三维移动机构连接，所述三维移动机构带动所述第五电主轴上下、左右和前后移动，所述第五电主轴上设有第二柱形合金磨头，所述第二柱形合金磨头的轴线与所述蜗轮轴线垂直，所述三维移动机构包括X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨、X向电机、Y向电机和Z向电机，所述Z向直线导轨竖直连接在所述第四立柱上，且所述Z向电机与所述Z向直线导轨的丝杆连接，所述X向直线导轨通过垂直向拖板水平固定在所述Z向直线导轨的滑块上，且所述X向直线导轨的运动方向与所述Z向直线导轨的运动方向垂直，所述X向电机与所述X向直线导轨的丝杆连接，所述Y向直线导轨通过Y向进给拖板与所述X向直线导轨的滑块连接，所述Y向电机与所述Y向直线导轨的丝杆连接，所述第五电主轴固定在所述Y向直线导轨的滑块上。
进一步，为了去除蜗轮内孔的键槽边缘和表面的毛刺，所述去毛刺机构包括键槽去毛刺机构，所述键槽去毛刺机构包括第五立柱、第二气缸、推头块、推刀夹头和键槽毛刺推刀，所述第二气缸竖向固定在所述第五立柱上端，且所述第二气缸的推杆向下延伸，所述推头块连接在所述推杆端部，所述推头块下方设有两个推刀夹头，每个所述推刀夹头内固定连接一个竖向设置的键槽毛刺推刀，所述键槽毛刺推刀的尺寸与所述蜗轮的键槽匹配。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种蜗轮去毛刺设备，将蜗轮上的毛刺根据蜗轮的结构分成不同的类型，针对每一种类型的毛刺设置一套去毛刺的机构，将不同的去毛刺机构排布在数控等分转台的外围，通过数控等分转台的转动依次经过各个去毛刺工位，实现自动去除毛刺，提高了生产效率，保证了产品的加工精度，避免了对使用和安装的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是蜗轮的结构示意图；
图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图3是夹具机构的结构示意图；
图4是夹具机构的结构示意图；
图5是上下端面去毛刺机构的结构示意图；
图6是上下端面去毛刺机构的结构示意图；
图7是齿去毛刺机构的结构示意图；
图8是弧面去毛刺机构的结构示意图；
图9是沟槽去毛刺机构的结构示意图；
图10是键槽去毛刺机构的结构示意图。
图中：100、蜗轮，101、上端面，102、下端面，103、齿，104、弧面，105、沟槽，106、键槽，1、机座，2、数控等分转台，3、工作台，4、夹具机构，4-1、伺服电机，4-2、连接过渡板，4-3、第一气缸，4-4、减速机，4-5、小同步齿轮，4-6、驱动座，4-7、右齿轮轴，4-8、下齿轮轴座，4-9、右上夹爪，4-10、右下夹爪，4-11、工件转轴，4-12、大同步齿轮，4-13、同步带，4-14、摆板，4-15、左下夹爪，4-16、左上夹爪，4-17、双面齿条，4-18、上齿轮轴座，5、上下端面去毛刺机构，5-1、第一手轮，5-2、第一直线导轨，5-3、第一竖向进给拖板，5-4、第一电机，5-5、第一立柱，5-6、第二手轮，5-7、T形承托架，5-8、第二竖向进给拖板，5-9、第二电机，5-10、第二电主轴，5-11、第二直线导轨，5-12、第二钢丝轮刷，5-13、第一钢丝轮刷，5-14、第一电主轴，5-15、T形架，5-16、T形丝杆支撑，6、齿去毛刺机构，6-1、第三手轮，6-2、第三竖向进给拖板，6-3、第三电机，6-4、第二立柱，6-5、第三钢丝轮刷，6-6、第三电主轴，6-7、第三直线导轨，6-8、槽形支架，7、弧面去毛刺机构，7-1、第五直线导轨，7-2、第四电主轴，7-3、第五电机，7-4、第三立柱，7-5、第一柱形合金磨头，7-6、电主轴拖板，7-7、第四直线导轨，7-8、第一回转中心向进给拖板，7-9、Z向拖板，8、沟槽去毛刺机构，8-1、Z向直线导轨，8-2、X向电机，8-3、Z向电机，8-4、第四立柱，8-5、第五电主轴，8-6、第二柱形合金磨头，8-7、电主轴拖板，8-8、Y向直线导轨，8-9、Y向进给拖板，8-10、X向直线导轨，8-11、Y向进给托板座，8-12、垂直向拖板，8-13、Y向电机，9、键槽去毛刺机构，9-1、第二气缸，9-2、推头块，9-3、推刀夹头，9-4、键槽毛刺推刀，9-5、第五立柱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图2-10所示，本实用新型的一种蜗轮去毛刺设备，包括机座1、设置在机座1上的数控等分转台2以及沿数控等分转台2周向设置的与蜗轮100结构匹配的去毛刺机构，所述数控等分转台2上设有工作台3，所述工作台3上沿周向均匀分布多个用于夹持蜗轮100的夹具机构4，如图3-4所示，所述夹具机构4包括驱动机构、传动机构和夹爪机构，所述驱动机构通过传动机构带动夹爪机构周向摆动，所述夹爪机构包括上齿轮轴座4-18、下齿轮轴座4-8、连接过渡板4-2、第一气缸4-3、双面齿条4-17、左齿轮轴、右齿轮轴4-7以及安装在左齿轮轴上的左上夹爪4-16、左下夹爪4-15和安装在右齿轮轴4-7上的右上夹爪4-9、右下夹爪4-10，所述下齿轮轴座4-8固定在所述传动机构上，所述上齿轮轴座4-18位于所述下齿轮轴座4-8的正上方，且后端通过所述连接过渡板4-2固定连接，所述第一气缸4-3固定在上齿轮轴座4-18和下齿轮轴座4-8之间的连接过渡板4-2上，所述双面齿条4-17固定在所述第一气缸4-3的活塞杆前端，所述左齿轮轴和右齿轮轴4-7上下两端分别与上齿轮轴座4-18和下齿轮轴座4-8转动连接，所述双面齿条4-17两侧分别与左齿轮轴和右齿轮轴4-7啮合。
进一步，所述传动机构包括小同步齿轮4-5、大同步齿轮4-12、同轴设置在大同步齿轮4-12下方的工件转轴4-11以及同轴设置在大同步齿轮4-12上方的摆板4-14，所述小同步齿轮4-5与驱动机构输出轴连接，且所述小同步齿轮4-5和大同步齿轮4-12通过同步带4-13传动连接，所述大同步齿轮4-12与所述工件转轴4-11转动连接，所述大同步齿轮4-12与所述摆板4-14固定连接，所述下齿轮轴座4-8固定在所述摆板4-14上。
具体的，采用伺服电机4-1进行驱动，控制精度高，所述驱动机构包括上下传动连接的伺服电机4-1和减速机4-4，所述减速机4-4通过驱动座4-6固定在工作台3上，所述减速机4-4的输出轴与所述小同步齿轮4-5连接。
如图5-6所示，所述去毛刺机构包括上下端面去毛刺机构5，所述上下端面去毛刺机构5包括第一立柱5-5、设置在第一立柱5-5上端的上端面去毛刺机构和设置在第一立柱5-5下端的下端面去毛刺机构；
所述上端面去毛刺机构包括第一电主轴5-14、第一竖向进给拖板5-3、第一电机5-4、第一手轮5-1、第一直线导轨5-2、T形丝杆支撑5-16和T形架5-15，所述第一直线导轨5-2水平安装在第一立柱5-5上端，且所述第一直线导轨5-2的丝杆一端与所述第一手轮5-1连接，另一端与所述T形丝杆支撑5-16连接，所述T形架5-15连接在所述第一直线导轨5-2下方的滑块上，所述第一竖向进给拖板5-3竖向安装在所述T形架5-15下方，所述第一电主轴5-14设置在第一竖向进给拖板5-3的前面，且所述第一电主轴5-14下方同轴连接第一钢丝轮刷5-13，所述第一电机5-4通过所述第一竖向进给拖板5-3带动所述第一电主轴5-14上下运动；
所述下端面去毛刺机构包括第二电主轴5-10、第二竖向进给拖板5-8、第二电机5-9、第二手轮5-6、第二直线导轨5-11和T形承托架5-7，所述第二直线导轨5-11水平安装在第一立柱5-5下端，且所述第二直线导轨5-11的丝杆一端与所述第二手轮5-6连接，另一端与所述T形承托架5-7连接，所述T形承托架5-7连接在所述第二直线导轨5-11上的滑块上，所述第二竖向进给拖板5-8竖向安装在所述T形承托架5-7的下方，所述第二电主轴5-10设置在所述第二竖向进给拖板5-8的前面，且所述第二电主轴5-10上方同轴连接第二钢丝轮刷5-12，所述第一钢丝轮刷5-13与所述第二钢丝轮刷5-12上下相对设置。
如图7所示，所述去毛刺机构包括齿去毛刺机构6第二立柱6-4、第三电主轴6-6、第三竖向进给拖板6-2、第三电机6-3、第三手轮6-1、第三直线导轨6-7、槽形支架6-8和第三钢丝轮刷6-5，所述槽形支架6-8安装在第二立柱6-4上端，所述第三直线导轨6-7安装在所述槽形支架6-8的下表面，且所述第三直线导轨6-7的丝杆一端与所述第三手轮6-1连接，另一端与所述槽形支架6-8上的丝杆支撑连接，所述第三竖向进给拖板6-2连接在所述第三直线导轨6-7下方的滑块上，所述第三电主轴6-6设置在第三竖向进给拖板6-2的前面，且所述第三电主轴6-6下方同轴连接第三钢丝轮刷6-5，所述第三电机6-3通过所述第三竖向进给拖板6-2带动所述第三电主轴6-6上下运动。
如图8所示，所述去毛刺机构包括弧面去毛刺机构7，所述弧面去毛刺机构7包括第三立柱7-4、第四电主轴7-2、第四直线导轨7-7、第一回转中心向进给拖板7-8、Z向拖板7-9、第五直线导轨7-1和第五电机7-3，所述第五直线导轨7-1竖向安装在所述第三立柱7-4上，所述第五电机7-3与所述第五直线导轨7-1的丝杆一端连接，所述Z向拖板7-9安装在所述第五直线导轨7-1的滑块上，且所述第四直线导轨7-7通过第一回转中心向进给拖板7-8水平连接在所述Z向拖板7-9上，所述第四电主轴7-2通过电主轴拖板7-6固定在所述第四直线导轨7-7的滑块下方，所述第四电主轴7-2上同轴安装第一柱形合金磨头7-5，所述第一柱形合金磨头7-5的轴线与所述蜗轮100轴线垂直。
如图9所示，所述去毛刺机构包括沟槽去毛刺机构8，所述沟槽去毛刺机构8包括第四立柱8-4、第五电主轴8-5和三维移动机构，所述三维移动机构固定在所述第四立柱8-4上，所述第五电主轴8-5与所述三维移动机构连接，所述三维移动机构带动所述第五电主轴8-5上下、左右和前后移动，所述第五电主轴8-5上设有第二柱形合金磨头8-6，所述第二柱形合金磨头8-6的轴线与所述蜗轮100轴线垂直，所述三维移动机构包括X向直线导轨8-10、Y向直线导轨8-8、Z向直线导轨8-1、X向电机8-2、Y向电机8-13和Z向电机8-3，所述Z向直线导轨8-1竖直连接在所述第四立柱8-4上，且所述Z向电机8-3与所述Z向直线导轨8-1的丝杆连接，所述X向直线导轨8-10通过垂直向拖板8-12和Y向进给托板座8-11水平固定在所述Z向直线导轨8-1的滑块上，且所述X向直线导轨8-10的运动方向与所述Z向直线导轨8-1的运动方向垂直，所述X向电机8-2与所述X向直线导轨8-10的丝杆连接，所述Y向直线导轨8-8通过Y向进给拖板8-9与所述X向直线导轨8-10的滑块连接，所述Y向电机8-13与所述Y向直线导轨8-8的丝杆连接，所述第五电主轴8-5通过电主轴拖板8-7固定在所述Y向直线导轨8-8的滑块上。
如图10所示，为了去除蜗轮100内孔的键槽106边缘和表面的毛刺，所述去毛刺机构包括键槽去毛刺机构9，所述键槽去毛刺机构9包括第五立柱9-5、第二气缸9-1、推头块9-2、推刀夹头9-3和键槽毛刺推刀9-4，所述第二气缸9-1竖向固定在所述第五立柱9-5上端，且所述第二气缸9-1的推杆向下延伸，所述推头块9-2连接在所述推杆端部，所述推头块9-2下方设有两个推刀夹头9-3，每个所述推刀夹头9-3内固定连接一个竖向设置的键槽毛刺推刀9-4，所述键槽毛刺推刀9-4的尺寸与所述蜗轮100的键槽106匹配。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种蜗轮去毛刺设备，其特征在于：包括机座、设置在机座上的数控等分转台以及沿数控等分转台周向设置的与蜗轮结构匹配的去毛刺机构，所述数控等分转台上设有工作台，所述工作台上沿周向均匀分布多个用于夹持蜗轮的夹具机构，所述夹具机构包括驱动机构、传动机构和夹爪机构，所述驱动机构通过传动机构带动夹爪机构周向摆动，所述夹爪机构包括上齿轮轴座、下齿轮轴座、连接过渡板、第一气缸、双面齿条、左齿轮轴、右齿轮轴以及安装在左齿轮轴上的左上夹爪、左下夹爪和安装在右齿轮轴上的右上夹爪、右下夹爪，所述下齿轮轴座固定在所述传动机构上，所述上齿轮轴座位于所述下齿轮轴座的正上方，且后端通过所述连接过渡板固定连接，所述第一气缸固定在上齿轮轴座和下齿轮轴座之间的连接过渡板上，所述双面齿条固定在所述第一气缸的活塞杆前端，所述左齿轮轴和右齿轮轴上下两端分别与上齿轮轴座和下齿轮轴座转动连接，所述双面齿条两侧分别与左齿轮轴和右齿轮轴啮合。
2.如权利要求1所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述传动机构包括小同步齿轮、大同步齿轮、同轴设置在大同步齿轮下方的工件转轴以及同轴设置在大同步齿轮上方的摆板，所述小同步齿轮与驱动机构输出轴连接，且所述小同步齿轮和大同步齿轮通过同步带传动连接，所述大同步齿轮与所述工件转轴转动连接，所述大同步齿轮与所述摆板固定连接，所述下齿轮轴座固定在所述摆板上。
3.如权利要求2所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述驱动机构包括上下传动连接的伺服电机和减速机，所述减速机通过驱动座固定在工作台上，所述减速机的输出轴与所述小同步齿轮连接。
4.如权利要求1所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构包括上下端面去毛刺机构，所述上下端面去毛刺机构包括第一立柱、设置在第一立柱上端的上端面去毛刺机构和设置在第一立柱下端的下端面去毛刺机构；
所述上端面去毛刺机构包括第一电主轴、第一竖向进给拖板、第一电机、第一手轮、第一直线导轨、T形丝杆支撑和T形架，所述第一直线导轨水平安装在第一立柱上端，且所述第一直线导轨的丝杆一端与所述第一手轮连接，另一端与所述T形丝杆支撑连接，所述T形架连接在所述第一直线导轨下方的滑块上，所述第一竖向进给拖板竖向安装在所述T形架下方，所述第一电主轴设置在第一竖向进给拖板的前面，且所述第一电主轴下方同轴连接第一钢丝轮刷，所述第一电机通过所述第一竖向进给拖板带动所述第一电主轴上下运动；
所述下端面去毛刺机构包括第二电主轴、第二竖向进给拖板、第二电机、第二手轮、第二直线导轨和T形承托架，所述第二直线导轨水平安装在第一立柱下端，且所述第二直线导轨的丝杆一端与所述第二手轮连接，另一端与所述T形承托架连接，所述T形承托架连接在所述第二直线导轨上的滑块上，所述第二竖向进给拖板竖向安装在所述T形承托架的下方，所述第二电主轴设置在所述第二竖向进给拖板的前面，且所述第二电主轴上方同轴连接第二钢丝轮刷，所述第一钢丝轮刷与所述第二钢丝轮刷上下相对设置。
5.如权利要求1所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构包括齿去毛刺机构，所述齿去毛刺机构包括第二立柱、第三电主轴、第三竖向进给拖板、第三电机、第三手轮、第三直线导轨、槽形支架和第三钢丝轮刷，所述槽形支架安装在第二立柱上端，所述第三直线导轨安装在所述槽形支架的下表面，且所述第三直线导轨的丝杆一端与所述第三手轮连接，另一端与所述槽形支架上的丝杆支撑连接，所述第三竖向进给拖板连接在所述第三直线导轨下方的滑块上，所述第三电主轴设置在第三竖向进给拖板的前面，且所述第三电主轴下方同轴连接第三钢丝轮刷，所述第三电机通过所述第三竖向进给拖板带动所述第三电主轴上下运动。
6.如权利要求1所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构包括弧面去毛刺机构，所述弧面去毛刺机构包括第三立柱、第四电主轴、第四直线导轨、第一回转中心向进给拖板、Z向拖板、第五直线导轨和第五电机，所述第五直线导轨竖向安装在所述第三立柱上，所述第五电机与所述第五直线导轨的丝杆一端连接，所述Z向拖板安装在所述第五直线导轨的滑块上，且所述第四直线导轨通过第一回转中心向进给拖板水平连接在所述Z向拖板上，所述第四电主轴通过电主轴拖板固定在所述第四直线导轨的滑块下方，所述第四电主轴上同轴安装第一柱形合金磨头，所述第一柱形合金磨头的轴线与所述蜗轮轴线垂直。
7.如权利要求1所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构包括沟槽去毛刺机构，所述沟槽去毛刺机构包括第四立柱、第五电主轴和三维移动机构，所述三维移动机构固定在所述第四立柱上，所述第五电主轴与所述三维移动机构连接，所述三维移动机构带动所述第五电主轴上下、左右和前后移动，所述第五电主轴上设有第二柱形合金磨头，所述第二柱形合金磨头的轴线与所述蜗轮轴线垂直，所述三维移动机构包括X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨、X向电机、Y向电机和Z向电机，所述Z向直线导轨竖直连接在所述第四立柱上，且所述Z向电机与所述Z向直线导轨的丝杆连接，所述X向直线导轨通过垂直向拖板和Y向进给托板座水平固定在所述Z向直线导轨的滑块上，且所述X向直线导轨的运动方向与所述Z向直线导轨的运动方向垂直，所述X向电机与所述X向直线导轨的丝杆连接，所述Y向直线导轨通过Y向进给拖板与所述X向直线导轨的滑块连接，所述Y向电机与所述Y向直线导轨的丝杆连接，所述第五电主轴通过电主轴拖板固定在所述Y向直线导轨的滑块上。
8.如权利要求1所述的蜗轮去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构包括键槽去毛刺机构，所述键槽去毛刺机构包括第五立柱、第二气缸、推头块、推刀夹头和键槽毛刺推刀，所述第二气缸竖向固定在所述第五立柱上端，且所述第二气缸的推杆向下延伸，所述推头块连接在所述推杆端部，所述推头块下方设有两个推刀夹头，每个所述推刀夹头内固定连接一个竖向设置的键槽毛刺推刀，所述键槽毛刺推刀的尺寸与所述蜗轮的键槽匹配。
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2016
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