CN206406084U - 一种机械臂的旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂为中空结构，所述第一机械臂的内壁上设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有五边形凹型槽口。本实用新型通过增加第一齿轮、第二齿轮、五边形转轴、转轴、固定块、第一槽口、挤压块、安装块、螺纹孔和锁紧螺丝，能够通过松动锁紧螺丝，使得锁紧螺丝和螺纹孔分离，快速从第一槽口内取出第二齿轮，更换备用第二齿轮，使用锁紧螺丝重新固定固定块，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转结构技术领域，尤其涉及一种机械臂的旋转结构。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，但是现存在的的机械臂旋转结构为了提高电机工作效率，经常使用大齿轮带动小齿轮转动，利用齿轮相互啮合，带动机械臂旋转，但是在使用的过程中经常出现小齿轮的轮齿磨损，造成齿轮不能相互啮合，使得机械臂不能正常工作，但是现存在的机械臂旋转结构多为固定安装，更换维修复杂，耽误工作效率，提高生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的旋转结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂为中空结构，所述第一机械臂的内壁上设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有五边形凹型槽口，所述五边形凹型槽口内活动五边形转轴，且五边形转轴延伸至第一机械臂外，所述五边形转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述第二齿轮远离五边形转轴的一侧设有转轴，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有固定块，所述第一机械臂上设有第一槽口，且固定块活动设于第一槽口内，所述固定块的两侧设有挤压块，所述挤压块上设有槽道，所述第一槽口的内壁两侧设有安装块，且固定块活动设于安装块之间，所述安装块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内活动设有锁紧螺丝，且锁紧螺丝通过槽道延伸至第一机械臂外。
优选的，所述第一机械臂上设有第二槽口，且五边形转轴活动设于第二槽口内。
优选的，所述第一机械臂内设有固定座，且转动电机设于固定座内。
优选的，所述转动电机通过输出轴连接有转动轴，所述转动轴远离转动电机的一侧连接有第一齿轮。
优选的，所述五边形转轴的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于第一机械臂内。
优选的，所述转轴的横截面面积小于固定块的横截面面积。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过增加第一齿轮、第二齿轮、五边形转轴、转轴、固定块、第一槽口、挤压块、安装块、螺纹孔和锁紧螺丝，能够通过松动锁紧螺丝，使得锁紧螺丝和螺纹孔分离，快速从第一槽口内取出第二齿轮，更换备用第二齿轮，使用锁紧螺丝重新固定固定块，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂的旋转结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械臂的旋转结构的A部分结构示意图。
图中：1第一机械臂、2转动电机、3第一齿轮、4第二齿轮、5五边形转轴、6第二机械臂、7转轴、8固定块、9第一槽口、10挤压块、11安装块、12螺纹孔、13锁紧螺丝、14槽道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂1，第一机械臂1为中空结构，第一机械臂1的内壁上设有转动电机2，转动电机2通过输出轴连接有第一齿轮3，第一齿轮3的一侧设有第二齿轮4，且第二齿轮4和第一齿轮3啮合，第二齿轮4上设有五边形凹型槽口，五边形凹型槽口内活动五边形转轴5，且五边形转轴5延伸至第一机械臂1外，五边形转轴5远离第二齿轮4的一侧设有第二机械臂6，第二齿轮4远离五边形转轴5的一侧设有转轴7，转轴7远离第二齿轮4的一侧设有固定块8，第一机械臂1上设有第一槽口9，且固定块8活动设于第一槽口9内，固定块8的两侧设有挤压块10，挤压块10上设有槽道14，第一槽口9的内壁两侧设有安装块11，且固定块8活动设于安装块11之间，安装块11上设有螺纹孔12，螺纹孔12内活动设有锁紧螺丝13，且锁紧螺丝13通过槽道14延伸至第一机械臂1外，第一机械臂1上设有第二槽口，且五边形转轴5活动设于第二槽口内，第一机械臂1内设有固定座，且转动电机2设于固定座内，转动电机2通过输出轴连接有转动轴，转动轴远离转动电机2的一侧连接有第一齿轮3，五边形转轴5的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于第一机械臂内，转轴7的横截面面积小于固定块8的横截面面积。
工作原理：当第一机械臂1和第二机械臂6不能正常旋转时，松动锁紧螺丝13，锁紧螺丝13脱离螺纹孔12，从第一槽口9内取出固定块8，固定块8带动第二齿轮4移动，第二齿轮4移动到第一机械臂1外，更换备用第二齿轮4，重新焊接后第二齿轮4通过第一槽口9进入第一机械臂1内，五边形转轴5进入五边形凹型槽口内，同时第一齿轮3和第二齿轮4啮合，转动锁紧螺丝13，锁紧螺丝13通过槽道14进入螺纹孔12内，锁紧螺丝13挤压挤压块10，固定固定块8，固定第二齿轮4，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）为中空结构，所述第一机械臂（1）的内壁上设有转动电机（2），所述转动电机（2）通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的一侧设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）和第一齿轮（3）啮合，所述第二齿轮（4）上设有五边形凹型槽口，所述五边形凹型槽口内活动五边形转轴（5），且五边形转轴（5）延伸至第一机械臂（1）外，所述五边形转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂（6），所述第二齿轮（4）远离五边形转轴（5）的一侧设有转轴（7），所述转轴（7）远离第二齿轮（4）的一侧设有固定块（8），所述第一机械臂（1）上设有第一槽口（9），且固定块（8）活动设于第一槽口（9）内，所述固定块（8）的两侧设有挤压块（10），所述挤压块（10）上设有槽道（14），所述第一槽口（9）的内壁两侧设有安装块（11），且固定块（8）活动设于安装块（11）之间，所述安装块（11）上设有螺纹孔（12），所述螺纹孔（12）内活动设有锁紧螺丝（13），且锁紧螺丝（13）通过槽道（14）延伸至第一机械臂（1）外。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转结构，其特征在于，所述第一机械臂（1）上设有第二槽口，且五边形转轴（5）活动设于第二槽口内。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转结构，其特征在于，所述第一机械臂（1）内设有固定座，且转动电机（2）设于固定座内。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转结构，其特征在于，所述转动电机（2）通过输出轴连接有转动轴，所述转动轴远离转动电机（2）的一侧连接有第一齿轮（3）。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转结构，其特征在于，所述五边形转轴（5）的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于第一机械臂内。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转结构，其特征在于，所述转轴（7）的横截面面积小于固定块（8）的横截面面积。
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2016
- 2016-11-25 CN CN201621273867.5U patent/CN206406084U/zh not_active Expired - Fee Related
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