CN206398281U - 一种平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种平衡装置，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接。所述平衡装置还包括控制器，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。上述一种平衡装置，通过支撑杆支撑安装板，使安装板能够以支撑杆为轴转动；两个舵机还分别通过连杆连接安装板，当舵机转动时，可以使安装板保持水平或倾斜一定的角度。上述一种平衡装置采用三点支撑法对安装板进行支撑，不仅能快速调整安装板使安装板始终保持水平或一定的倾斜角度，而且调节精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡装置，具体涉及一种能够保持水平或其它固定倾斜角度的平衡稳定装置。
背景技术
在我们生产生活中，有许多设备需要在水平状态或其它固定倾斜角度下工作，例如车载影像，只有在平衡时才能拍摄到较好的画面；还有大型精密设备，如工程测量设备，必须保持平衡，晃动时无法测得准确数据。除此之外，一些生产生活中的设备在使用过程中也存在稳定性不足造成的问题，比如在救护车转移伤员时，常因颠簸使病人受到二次伤害，坐轮椅的病人上下楼梯或上下坡时舒适度差，船舶因颠簸影响乘客睡眠等。
实用新型内容
为了解决现有技术中部分设备需在稳定状态下使用的问题，本实用新型提供一种平衡装置。
本实用新型提供的一种平衡装置，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接。所述平衡装置还包括控制器，所述控制器可以包括STC89C52单片机，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。
优选的，所述连杆是由上部杆和下部杆组成的，上部杆与下部杆通过铰链连接；所述下部杆与舵机的转轴相连接，所述上部杆与安装板通过铰链相连接。通过舵机和连杆，使用人员可以使安装板向下或向上移动。
再优选的，所述舵机的机壳上设置有呈圆环状的燕尾槽，所述下部杆内侧设置有与燕尾槽相适配的滑块。所述燕尾槽和滑块的设置，可以防止滑块向外侧移动。
优选的，所述支撑杆包括上杆段和下杆段，上杆段的下部和下杆段的上部分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述上杆段和下杆段通过螺杆相连接，所述螺杆包括旋入第一螺孔的上螺纹段和旋入第二螺孔的下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段旋向相反。支撑杆包括上杆段、下杆段和螺杆，使用人员可以通过操作螺杆使支撑杆伸缩，方便调节安装板的高度。
优选的，所述舵机与电源之间设置有稳压装置。所述稳压装置可以包括LM2596型号芯片，LM2596型号芯片将电源输出的电压进行转换供舵机使用。
优选的，所述水平测量仪包括陀螺仪传感器。
优选的，所述控制器连接有显示屏。通过显示屏使用人员可以方便的连接安装板倾斜角度。
优选的，所述底座和舵机通过U形板相连接。通过U形板固定舵机，安装过程简单方便。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
上述一种平衡装置，通过支撑杆支撑安装板，使安装板能够以支撑杆为轴转动；两个舵机还分别通过连杆连接安装板，当舵机转动时，可以使安装板倾斜一定的角度，保证安装板水平或保持一定的倾斜角度。上述一种平衡装置采用三点支撑法对安装板进行支撑，不仅能快速调整安装板使安装板始终保持水平或一定的倾斜角度，而且调节精度高。
附图说明
图1是一种平衡装置的立体结构示意图。
1安装板；2连杆；3舵机；4控制器；5稳压装置；6支撑杆。
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供的一种平衡装置，包括底座，底座上设置有支撑杆6和两个舵机3，舵机3通过U形板安装在底座上，所述支撑杆6的上端铰接有安装板1。所述舵机3与电源之间设置有稳压装置5，所述稳压装置5可以包括LM2596型号芯片。所述舵机3的转轴上连接有连杆2，连杆2是由上部杆和下部杆组成的，上部杆与下部杆通过铰链连接；所述下部杆与舵机3的转轴相连接，所述上部杆与安装板1通过铰链相连接。所述舵机3的机壳上设置有呈圆环状的燕尾槽，所述下部杆内侧设置有与燕尾槽相适配的滑块。所述平衡装置还包括控制器4，所述控制器4可以包括STC89C52单片机，控制器4连接有水平测量仪和显示屏，所述水平测量仪包括陀螺仪传感器。所述控制器4还分别与两个舵机3相连接。
进一步的，所述支撑杆6包括上杆段和下杆段，上杆段的下部和下杆段的上部分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述上杆段和下杆段通过螺杆相连接，所述螺杆包括旋入第一螺孔的上螺纹段和旋入第二螺孔的下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段旋向相反。支撑杆6包括上杆段、下杆段和螺杆，使用人员可以通过操作螺杆使支撑杆6伸缩，方便调节安装板1的高度。
上述一种平衡装置，通过支撑杆6支撑安装板1，使安装板1能够以支撑杆6为轴转动；两个舵机3还分别通过连杆2连接安装板1，当舵机3转动时，可以使安装板1倾斜一定的角度，保证安装板1水平或保持一定的倾斜角度。在控制器4内系统初始化完成后，平衡装置即可开始工作，首先由陀螺仪传感器检测倾斜数据，之后由控制器4中的STC89C52单片机对数据进行处理，再由舵机3控制连杆2旋转相应角度，使安装板1水平或保持一定的倾斜角度，同时将此角度显示在液晶显示屏上。上述一种平衡装置采用三点支撑法对安装板1进行支撑，不仅能快速调整安装板1使安装板1始终保持水平或一定的倾斜角度，而且调节精度高。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种平衡装置，其特征在于，包括底座，底座上设置有支撑杆和两个舵机，所述支撑杆的上端铰接有安装板；所述舵机的转轴上连接有连杆，所述连杆的上端与安装板通过铰链连接；所述平衡装置还包括控制器，控制器连接有水平测量仪，所述控制器还分别与两个舵机相连接。
2.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述连杆是由上部杆和下部杆组成的，上部杆与下部杆通过铰链连接；所述下部杆与舵机的转轴相连接，所述上部杆与安装板通过铰链相连接。
3.如权利要求2所述的一种平衡装置，其特征在于，所述舵机的机壳上设置有呈圆环状的燕尾槽，所述下部杆内侧设置有与燕尾槽相适配的滑块。
4.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述支撑杆包括上杆段和下杆段，上杆段的下部和下杆段的上部分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述上杆段和下杆段通过螺杆相连接，所述螺杆包括旋入第一螺孔的上螺纹段和旋入第二螺孔的下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段旋向相反。
5.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述舵机与电源之间设置有稳压装置。
6.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述水平测量仪包括陀螺仪传感器。
7.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述控制器连接有显示屏。
8.如权利要求1所述的一种平衡装置，其特征在于，所述底座和舵机通过U形板相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720037876.2U CN206398281U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种平衡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206398281U true CN206398281U (zh) | 2017-08-11 |
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| CN (1) | CN206398281U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109693729A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-30 | 上海电机学院 | 一种倒地自扶体装置 |
| CN114508674A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-17 | 福建福大北斗通信科技有限公司 | 一种北斗通讯数据传输装置 |
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2017
- 2017-01-13 CN CN201720037876.2U patent/CN206398281U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109693729A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-30 | 上海电机学院 | 一种倒地自扶体装置 |
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