CN107090776A - 一种桥梁桥墩爬升机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及造桥设备领域，特别涉及一种桥梁桥墩爬升机，包括桥墩模板，所述桥墩模板外围设置有水平骨架，还包括爬升平台、升降驱动装置、伸缩驱动机构和固定支架，升降驱动装置竖直设置且与桥墩模板的水平骨架锁紧连接，爬升平台水平设置且与固定支架的顶部滑动连接，伸缩驱动机构的一端与固定支架固定连接，伸缩驱动机构的另一端与爬升平台的底部固定连接，升降驱动装置包括均竖直间隔设置的第一滑动机构、驱动机构和第二滑动机构，固定支架包括分别与第一滑动机构和第二滑动机构固定连接的第一支架和第二支架，升降驱动装置安装在曲面或者直面模板的外围，固定支架可以旋转针对不规则的面，也可以有不同角度安装，保证爬升平台的稳定上升。
Description
技术领域
本发明涉及造桥设备领域，特别涉及一种桥梁桥墩爬升机。
背景技术
随着国家交通设施的快速发展，道路桥梁的建设也日益完善，我国地域辽阔，很多地区的地理条件都是不相同，需要建设的道路桥梁的要求也不尽相同，桥墩的形状与要求更是随地形而改变，对桥墩的浇筑方式一直很繁琐，在施工的同时有可能要从模板的顶端开始浇筑和施工，送料的方式和施工人员到顶部施工上升方式，如果没有一个稳定的方式，就会造成一定的隐患，对施工人员的安全造成威胁。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种桥梁桥墩爬升机，包括爬升平台、升降驱动装置和伸缩驱动机构，升降驱动装置可以安装在曲面模板或者直面模板的竖直一侧，升降驱动装置带动爬升平台和爬升平台承载的物料或施工人员稳定上升。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种桥梁桥墩爬升机,包括桥墩模板，所述桥墩模板外围设置有水平骨架，还包括爬升平台、升降驱动装置、伸缩驱动机构和固定支架，所述升降驱动装置竖直设置且与桥墩模板的水平骨架锁紧连接，所述固定支架与升降驱动装置滑动配合，所述爬升平台水平设置且与固定支架的顶部滑动连接，伸缩驱动机构的一端与固定支架固定连接，伸缩驱动机构的另一端与爬升平台的底部固定连接，所述升降驱动装置包括均竖直排列且间隔设置的第一滑动机构、驱动机构和第二滑动机构，所述固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别与第一滑动机构和第二滑动机构固定连接。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、齿条和若干个第一锁紧块，所有第一锁紧块从上而下依次间隔设置且均与水平骨架锁紧连接，所述齿条竖直设置且通过锁紧块固定在水平骨架的旁侧，伺服电机固定在爬升平台的底部，伺服电机的输出端与齿条啮合。
进一步的，所述第一滑动机构包括一个第一竖直滑台、若干个第二锁紧块和一个第一竖直滑块，所有第二锁紧块从上而下依次间隔设置且均与水平骨架锁紧连接，所有第二锁紧块与第一竖直滑台的背侧固定连接，所述第一竖直滑块与第一竖直滑台滑动配合。
进一步的，所述第二滑动机构包括一个第二竖直滑台、一个若干个第三锁紧块和一个第二竖直滑块，所有第三锁紧块从上而下依次间隔设置且均与水平骨架锁紧连接，所有第三锁紧块与第一竖直滑台的背侧固定连接，所述第二竖直滑块与第二竖直滑台滑动配合。
进一步的，所述第一支架包括第一支撑架、第一连接架和第一旋转驱动机构，所述第一支撑架的顶部与爬升平台的底部滑动连接，所述第一支撑架长度方向靠近第一滑动机构的一端与第一连接架铰接，所述第一连接架与第一竖直滑块固定连接，所述第一旋转驱动机构的一端与第一连接架铰接，第一旋转驱动机构的另一端与第一支撑架的里侧铰接。
进一步的，所述第二支架包括第二支撑架、第二连接架和第二旋转驱动机构，所述第二支撑架的顶部与爬升平台的底部滑动连接，所述第二支撑架长度方向靠近第二滑动机构的一端与第二连接架铰接，所述第二连接架与第二竖直滑块固定连接，所述第二旋转驱动机构的一端与第二连接架铰接，第二旋转驱动机构的另一端与第二支撑架的里侧铰接。
进一步的，所述伸缩驱动机构包括第一伸缩液压缸和第二伸缩液压缸，第一伸缩液压缸和第二伸缩液压缸靠近桥墩模板的一端分别与第一支撑架和第二支撑架固定连接，第一伸缩液压缸和第二伸缩液压缸的另一端均与爬升平台的底部固定连接。
进一步的，所述第一支撑架和第二支撑架均为三角形结构。
进一步的，所述第一锁紧块、第二锁紧块和第三锁紧块的结构相同，第一锁紧块、第二锁紧块和第三锁紧块均包括上锁紧块和下锁紧块。
进一步的，所述爬升平台设置有与伸缩驱动机构和升降驱动机构电性连接的控制器。
有益效果：本发明的一种桥梁桥墩爬升机，包括爬升平台、升降驱动装置和伸缩驱动机构，升降驱动装置可以安装在曲面模板或者直面模板的竖直一侧，升降驱动装置带动爬升平台和爬升平台承载的物料或施工人员稳定上升，固定支架可以旋转，对一个不规则的面，也可以有不同角度安装在升降驱动装置上保证爬升平台的稳定上升。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的拆分结构示意图；
图4为本发明爬升机的立体结构示意图一；
图5为本发明爬升机的立体结构示意图二；
图6为本发明升降驱动装置的结构示意图；
图7为本发明固定支架的结构示意图；
图8为本发明爬升平台的立体结构示意图；
附图标记说明：桥墩模板1，水平骨架1a，爬升平台2，升降驱动装置3，第一滑动机构3a，第一竖直滑台3a1,第二锁紧块3a2，第一竖直滑块3a3，驱动机构3b，伺服电机3b1，齿条3b2，第一锁紧块3b3，第二滑动机构3c，第二竖直滑台3c1，第三锁紧块3c2，第二竖直滑块3c3，伸缩驱动机构4，第一伸缩液压缸4a，第二伸缩液压缸4b，固定支架5，第一支架5a，第一支撑架5a1，第一连接架5a2，第一旋转驱动机构5a3，第二支架5b，第二支撑架5b1，第二连接架5b2，第二旋转驱动机构5b3，上锁紧块5b4，下锁紧块5b5，控制器6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种桥梁桥墩爬升机,包括桥墩模板1，所述桥墩模板1外围设置有水平骨架1a，还包括爬升平台2、升降驱动装置3、伸缩驱动机构4和固定支架5，所述升降驱动装置3竖直设置且与桥墩模板1的水平骨架1a锁紧连接，所述固定支架5与升降驱动装置3滑动配合，所述爬升平台2水平设置且与固定支架5的顶部滑动连接，伸缩驱动机构4的一端与固定支架5固定连接，伸缩驱动机构4的另一端与爬升平台2的底部固定连接，所述升降驱动装置3包括均竖直排列且间隔设置的第一滑动机构3a、驱动机构3b和第二滑动机构，所述固定支架5包括第一支架5a和第二支架5b，第一支架5a和第二支架5b分别与第一滑动机构3a和第二滑动机构固定连接，水平骨架1a与模板之间有间隔设置的孔，便于上升驱动装置锁紧，保证上升驱动装置竖直设置稳定。
所述驱动机构3b包括伺服电机3b1、齿条3b2和若干个第一锁紧块3b3，所有第一锁紧块3b3从上而下依次间隔设置且均与水平骨架1a锁紧连接，所述齿条3b2竖直设置且通过锁紧块固定在水平骨架1a的旁侧，伺服电机3b1固定在爬升平台2的底部，伺服电机3b1的输出端与齿条3b2啮合，伺服电机3b1与齿条3b2配合带动爬升平台2上升。
所述第一滑动机构3a包括一个第一竖直滑台3a1、若干个第二锁紧块3a2和一个第一竖直滑块3a3，所有第二锁紧块3a2从上而下依次间隔设置且均与水平骨架1a锁紧连接，所有第二锁紧块3a2与第一竖直滑台3a1的背侧固定连接，所述第一竖直滑块3a3与第一竖直滑台3a1滑动配合，提高爬升平台2的稳定性。
所述第二滑动机构包括一个第二竖直滑台、一个若干个第三锁紧块和一个第二竖直滑块，所有第三锁紧块从上而下依次间隔设置且均与水平骨架1a锁紧连接，所有第三锁紧块与第一竖直滑台3a1的背侧固定连接，所述第二竖直滑块与第二竖直滑台滑动配合，提高爬升平台2的稳定性。
所述第一支架5a包括第一支撑架5a1、第一连接架5a2和第一旋转驱动机构5a3，所述第一支撑架5a1的顶部与爬升平台2的底部滑动连接，所述第一支撑架5a1长度方向靠近第一滑动机构3a的一端与第一连接架5a2铰接，所述第一连接架5a2与第一竖直滑块3a3固定连接，所述第一旋转驱动机构5a3的一端与第一连接架5a2铰接，第一旋转驱动机构5a3的另一端与第一支撑架5a1的里侧铰接，对于曲面或直面的模板结构，可以通过第一旋转驱动机构5a3调整第一连接架5a2和第一支撑架5a1的在竖直方向的夹角，升降驱动装置3固定在模板的上的同时，保证爬升平台2的正常工作。
所述第二支架5b包括第二支撑架5b1、第二连接架5b2和第二旋转驱动机构5b3，所述第二支撑架5b1的顶部与爬升平台2的底部滑动连接，所述第二支撑架5b1长度方向靠近第二滑动机构的一端与第二连接架5b2铰接，所述第二连接架5b2与第二竖直滑块固定连接，所述第二旋转驱动机构5b3的一端与第二连接架5b2铰接，第二旋转驱动机构5b3的另一端与第二支撑架5b1的里侧铰接，对于曲面或直面的模板结构，可以通过第一旋转驱动机构5a3调整第二连接架5b2和第二支撑架5b1的在竖直方向的夹角，升降驱动装置3固定在模板的上的同时，保证爬升平台2的正常工作。
所述伸缩驱动机构4包括第一伸缩液压缸4a和第二伸缩液压缸4b，第一伸缩液压缸4a和第二伸缩液压缸4b靠近桥墩模板1的一端分别与第一支撑架5a1和第二支撑架5b1固定连接，第一伸缩液压缸4a和第二伸缩液压缸4b的另一端均与爬升平台2的底部固定连接，对爬升平台2与模板之间的距离进行来回移动调整，包括爬升平台2正常工作。
所述第一支撑架5a1和第二支撑架5b1均为三角形结构，保证爬升平台2的稳定。
所述第一锁紧块3b3、第二锁紧块3a2和第三锁紧块的结构相同，第一锁紧块3b3、第二锁紧块3a2和第三锁紧块均包括上锁紧块5b4和下锁紧块5b5，上锁紧块5b4和下锁紧块5b5互相卡合，确保锁紧效果更好。
所述爬升平台2设置有与伸缩驱动机构4和升降驱动机构3b电性连接的控制器6，对升降驱动装置3、伸缩驱动机构4和第一旋转机构第二旋转机构实现自动控制，能够根据实时要求调整升降驱动装置3、伸缩驱动机构4和第一旋转机构第二旋转机构来满足施工要求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种桥梁桥墩爬升机,包括桥墩模板(1)，所述桥墩模板(1)外围设置有水平骨架(1a)，其特征在于：还包括爬升平台(2)、升降驱动装置(3)、伸缩驱动机构(4)和固定支架(5)，所述升降驱动装置(3)竖直设置且与桥墩模板(1)的水平骨架(1a)锁紧连接，所述固定支架(5)与升降驱动装置(3)滑动配合，所述爬升平台(2)水平设置且与固定支架(5)的顶部滑动连接，伸缩驱动机构(4)的一端与固定支架(5)固定连接，伸缩驱动机构(4)的另一端与爬升平台(2)的底部固定连接，所述升降驱动装置(3)包括均竖直排列且间隔设置的第一滑动机构(3a)、驱动机构(3b)和第二滑动机构，所述固定支架(5)包括第一支架(5a)和第二支架(5b)，第一支架(5a)和第二支架(5b)分别与第一滑动机构(3a)和第二滑动机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述驱动机构(3b)包括伺服电机(3b1)、齿条(3b2)和若干个第一锁紧块(3b3)，所有第一锁紧块(3b3)从上而下依次间隔设置且均与水平骨架(1a)锁紧连接，所述齿条(3b2)竖直设置且通过锁紧块固定在水平骨架(1a)的旁侧，伺服电机(3b1)固定在爬升平台(2)的底部，伺服电机(3b1)的输出端与齿条(3b2)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述第一滑动机构(3a)包括一个第一竖直滑台(3a1)、若干个第二锁紧块(3a2)和一个第一竖直滑块(3a3)，所有第二锁紧块(3a2)从上而下依次间隔设置且均与水平骨架(1a)锁紧连接，所有第二锁紧块(3a2)与第一竖直滑台(3a1)的背侧固定连接，所述第一竖直滑块(3a3)与第一竖直滑台(3a1)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述第二滑动机构包括一个第二竖直滑台、一个若干个第三锁紧块和一个第二竖直滑块，所有第三锁紧块从上而下依次间隔设置且均与水平骨架(1a)锁紧连接，所有第三锁紧块与第一竖直滑台(3a1)的背侧固定连接，所述第二竖直滑块与第二竖直滑台滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述第一支架(5a)包括第一支撑架(5a1)、第一连接架(5a2)和第一旋转驱动机构(5a3)，所述第一支撑架(5a1)的顶部与爬升平台(2)的底部滑动连接，所述第一支撑架(5a1)长度方向靠近第一滑动机构(3a)的一端与第一连接架(5a2)铰接，所述第一连接架(5a2)与第一竖直滑块(3a3)固定连接，所述第一旋转驱动机构(5a3)的一端与第一连接架(5a2)铰接，第一旋转驱动机构(5a3)的另一端与第一支撑架(5a1)的里侧铰接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述第二支架(5b)包括第二支撑架(5b1)、第二连接架(5b2)和第二旋转驱动机构(5b3)，所述第二支撑架(5b1)的顶部与爬升平台(2)的底部滑动连接，所述第二支撑架(5b1)长度方向靠近第二滑动机构的一端与第二连接架(5b2)铰接，所述第二连接架(5b2)与第二竖直滑块固定连接，所述第二旋转驱动机构(5b3)的一端与第二连接架(5b2)铰接，第二旋转驱动机构(5b3)的另一端与第二支撑架(5b1)的里侧铰接。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述伸缩驱动机构(4)包括第一伸缩液压缸(4a)和第二伸缩液压缸(4b)，第一伸缩液压缸(4a)和第二伸缩液压缸(4b)靠近桥墩模板(1)的一端分别与第一支撑架(5a1)和第二支撑架(5b1)固定连接，第一伸缩液压缸(4a)和第二伸缩液压缸(4b)的另一端均与爬升平台(2)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述第一支撑架(5a1)和第二支撑架(5b1)均为三角形结构。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述第一锁紧块(3b3)、第二锁紧块(3a2)和第三锁紧块的结构相同，第一锁紧块(3b3)、第二锁紧块(3a2)和第三锁紧块均包括上锁紧块(5b4)和下锁紧块(5b5)。
10.根据权利要求7所述的一种桥梁桥墩爬升机,其特征在于：所述爬升平台(2)设置有与伸缩驱动机构(4)和升降驱动机构(3b)电性连接的控制器(6)。
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| CN107090776B (zh) | 2019-04-05 |
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Denomination of invention: A bridge pier climbing machine Effective date of registration: 20231225 Granted publication date: 20190405 Pledgee: Zaozhuang Bank Co.,Ltd. Shanting sub branch Pledgor: ZAOZHUANG SHUNDA HIGHWAY ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980074015 |