CN209382206U - 一种海上登乘装置 - Google Patents

Abstract

一种海上登乘装置，顶部装有登乘平台的支柱铰接于基座上，而可伸缩的登乘桥的一端与登乘平台相铰接，另有可伸缩的横摇补偿缸、纵摇补偿缸和伸缩补偿缸，这三个补偿缸的设置方向与船舶漂浮于海上时的横向摇摆、纵向摇摆和垂向升降相对应，当船舶发生摆动时，三个补偿缸进行相应的伸缩使登乘平台尽可能地保持在水平状态，而登乘桥则随伸缩补偿缸的运动而伸缩为适当的长度，并始终与海上设施保持在恰当的距离，以便人们通过登乘桥进出海上设施。该海上登乘装置结构简单，但却能很好地解决了海上登乘的难题，极为有效地降低了登乘人员移动过程中的摇晃程度，提高了海上登乘的方便性和安全性。

Description

一种海上登乘装置

技术领域

本实用新型涉及船舶辅助设备，特别是涉及一种供人们进入船舶的海上登乘装置。

背景技术

海上平台、风电塔等海上设施建设于海洋之上，在这些设施上工作的人员需要乘坐船舶靠近设施后再通过登乘装置进入，但在高海况下，船舶受到风浪的影响会持续地发生摇摆，导致船舶与海上设施之间难以有效地架起跳板或连接桥，故而目前采用的登乘装置主要包括吊篮和爬梯两种。通过吊篮进入海上设施，需要利用吊机将吊篮降下，待人们进入吊篮后再吊起；而通过爬梯进入，则需要先利用小艇接近海上设施后再从爬梯爬入设施内。虽然通过吊篮和爬梯都可以进入海上设施，但无论是船舶、小艇还是吊篮，人们都不可避免地会发生摇摆，既存在甩脱的危险，也容易发生碰撞而受伤。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能够通过主动补偿而降低登乘人员移动过程中的摇晃程度，从而提高海上登乘的方便性和安全性。

本实用新型所述的海上登乘装置，包括安装在船舶上的基座和底部铰接于基座上的支柱，支柱的顶部装有登乘平台，可伸缩的登乘桥的一端铰接于登乘平台上；另有可伸缩的横摇补偿缸、纵摇补偿缸和伸缩补偿缸，横摇补偿缸的一端水平固定安装于基座上而另一端与支柱中部相铰接，且横摇补偿缸的轴线方向与支柱底部铰接处的轴线方向相互垂直；纵摇补偿缸的两端分别与支柱中部和登乘桥铰接于登乘平台的部分相铰接，伸缩补偿缸的两端则分别与登乘桥可相对移动的两端相铰接，且纵摇补偿缸和伸缩补偿缸的各个铰接处的轴线方向均与横摇补偿缸的轴线方向相一致。

本实用新型所述的海上登乘装置，基座安装于船舶上，登乘平台通过支柱铰接在基座上，而登乘桥则连接登乘平台和海上设施；由于船舶漂浮于海上时存在横向摇摆、纵向摇摆和垂向升降上的运动，故而为了消除这些自由度上的运动影响，本海上登乘装置相应地设置了可伸缩的横摇补偿缸、纵摇补偿缸和伸缩补偿缸，这三个补偿缸的伸缩方向与船舶横向摇摆、纵向摇摆和垂向升降相互对应，当船舶发生某一方向或多个方向上的摆动时，三个补偿缸进行相应的伸缩，使登乘平台尽可能地保持在水平状态，而登乘桥则随伸缩补偿缸的运动而伸缩为适当的长度，并始终与海上设施保持在恰当的距离，以便人们通过登乘桥进出海上设施。该海上登乘装置结构简单，但却能很好地解决了海上登乘的难题，其通过三个补偿缸进行多个自由度上的主动补偿，极为有效地降低了登乘人员移动过程中的摇晃程度，提高了海上登乘的方便性和安全性。

附图说明

图1是海上登乘装置的结构示意图。

图2是图1所示海上登乘装置的侧视结构示意图。

图3是图1所示海上登乘装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种海上登乘装置，包括安装在船舶上的基座1和底部铰接于基座上的支柱2，支柱的顶部装有登乘平台3，可伸缩的登乘桥4的一端铰接于登乘平台上；另有可伸缩的横摇补偿缸5、纵摇补偿缸6和伸缩补偿缸7，横摇补偿缸的一端水平固定安装于基座上而另一端与支柱中部相铰接，且横摇补偿缸的轴线方向与支柱底部铰接处的轴线方向相互垂直；纵摇补偿缸的两端分别与支柱中部和登乘桥铰接于登乘平台的部分相铰接，伸缩补偿缸的两端则分别与登乘桥可相对移动的两端相铰接，且纵摇补偿缸和伸缩补偿缸的各个铰接处的轴线方向均与横摇补偿缸的轴线方向相一致。

如图1-3所示，基座安装于船舶100上，登乘平台通过支柱铰接在基座上，而登乘桥则连接登乘平台和海上设施；由于船舶漂浮于海上时存在横向摇摆、纵向摇摆和垂向升降上的运动，故而为了消除这些自由度上的运动影响，本海上登乘装置相应地设置了可伸缩的横摇补偿缸、纵摇补偿缸和伸缩补偿缸，这三个补偿缸的伸缩方向与船舶横向摇摆、纵向摇摆和垂向升降相互对应，当船舶发生某一方向或多个方向上的摆动时，三个补偿缸进行相应的伸缩，使登乘平台尽可能地保持在水平状态，而登乘桥则随伸缩补偿缸的运动而伸缩为适当的长度，并始终与海上设施保持在恰当的距离，以便人们通过登乘桥进出海上设施。

所述的海上登乘装置，有检测船舶摇摆情况的运动传感器8以及控制横摇补偿缸5、纵摇补偿缸6和伸缩补偿缸7运动的控制器（未图示），运动传感器检测船舶的运动情况并将检测信号传输至控制器，控制器根据检测信号控制横摇补偿缸、纵摇补偿缸和伸缩补偿缸的伸缩；通过运动传感器和控制器的设置，可以根据船舶的摇摆情况更加准确地控制各个补偿缸工作，从而使登乘装置更加平稳，也更便于人们在其上移动。另外，海上登乘装置上还装有报警灯9，当检测器8检测到的船舶运动幅度大于横摇补偿缸5、纵摇补偿缸6或伸缩补偿缸7的伸缩量时，控制器控制报警灯发出报警信号；当报警信号发出时，证明登乘桥靠近海上设施的一端可能与海上设施存在较大的距离，人们登乘容易发生危险，从而提高人们登乘的安全性。

登乘平台3背向登乘桥4的一侧装有登乘梯10，因基座和支柱的设置，使得登乘平台的高度高于船舶甲板，为了使人们能够更加方便地进行登乘，故而设置供人们攀爬的登乘梯，且使情况需要可以将登乘梯设置为垂直的爬梯，或者设置为倾斜的斜梯，从而满足不同的使用需要。另外，为了进一步提高人们登乘的安全性，登乘平台3、登乘桥4和登乘梯10上均安装有护栏11。而为了降低结构复杂性，横摇补偿缸5、纵摇补偿缸6和伸缩补偿缸7可以为伸缩油缸，这同时也有利于提高工作的稳定性，除此之外，补偿缸也可以采用液压缸或其它机器驱动伸缩的伸缩机构。

Claims (6)

1.一种海上登乘装置，其特征在于：包括安装在船舶上的基座（1）和底部铰接于基座上的支柱（2），支柱的顶部装有登乘平台（3），可伸缩的登乘桥（4）的一端铰接于登乘平台上；另有可伸缩的横摇补偿缸（5）、纵摇补偿缸（6）和伸缩补偿缸（7），横摇补偿缸的一端水平固定安装于基座上而另一端与支柱中部相铰接，且横摇补偿缸的轴线方向与支柱底部铰接处的轴线方向相互垂直；纵摇补偿缸的两端分别与支柱中部和登乘桥铰接于登乘平台的部分相铰接，伸缩补偿缸的两端则分别与登乘桥可相对移动的两端相铰接，且纵摇补偿缸和伸缩补偿缸的各个铰接处的轴线方向均与横摇补偿缸的轴线方向相一致。

2.根据权利要求1所述的海上登乘装置，其特征在于：有检测船舶摇摆情况的运动传感器（8）以及控制横摇补偿缸（5）、纵摇补偿缸（6）和伸缩补偿缸（7）运动的控制器，运动传感器检测船舶的运动情况并将检测信号传输至控制器，控制器根据检测信号控制横摇补偿缸、纵摇补偿缸和伸缩补偿缸的伸缩。

3.根据权利要求2所述的海上登乘装置，其特征在于：有报警灯（9），检测器8检测到的船舶运动幅度大于横摇补偿缸（5）、纵摇补偿缸（6）或伸缩补偿缸（7）的伸缩量，控制器控制报警灯发出报警信号。

4.根据权利要求1、2或3所述的海上登乘装置，其特征在于：登乘平台（3）背向登乘桥（4）的一侧装有登乘梯（10）。

5.根据权利要求4所述的海上登乘装置，其特征在于：登乘平台（3）、登乘桥（4）和登乘梯（10）上均安装有护栏（11）。

6.根据权利要求1所述的海上登乘装置，其特征在于：横摇补偿缸（5）、纵摇补偿缸（6）和伸缩补偿缸（7）为伸缩油缸。