CN206398043U - 一种双斜齿双蜗杆消隙机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双斜齿双蜗杆消隙机构，包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆a、蜗杆b以及蜗轮，所述蜗杆a和蜗杆b均与所述蜗轮齿合传动；斜齿传动部分，所述斜齿传动部分用于将输入轴的旋转运动传递到蜗轮蜗杆机构，所述斜齿传动部分包括第一传动链和第二传动链，所述第一传动链和第二传动链的传动比相同用于调整产生旋转角消除齿隙；克服了蜗轮蜗杆消隙机构消隙输出精度不高，消隙机构刚性差，使用寿命短及维护困难的问题。

Description

一种双斜齿双蜗杆消隙机构

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种双斜齿双蜗杆消隙机构。

背景技术

当前对蜗杆蜗轮传动系统消除齿隙的方法不少：双导程蜗杆，配双涡轮双蜗杆法等消隙。蜗轮蜗杆在加工中除齿隙以外所产生的各种误差也是不可避免的，而且蜗轮蜗杆大都和齿轮一起使用，这些齿轮及涡轮蜗杆加工误差在传动链中会累积在最后一级输出轴上而形成很大的误差变动量，这些误差变动量同时还导致齿轮齿条消隙时产生较大的齿隙变动量，且传动比很难在保持精度的条件下提高；对蜗杆蜗轮传动消隙一般采用双导程蜗杆消隙或将蜗杆分为多段配间隙后与蜗轮啮合实现消隙，但变导程蜗杆加工难度较高，接触点不均匀，使局部应力很大，而多段蜗杆配间隙的加工及其操作难度都很高，也不能对整个传动系统进行消除传动间隙，也很难达到精确消隙。

授权公告号为CN103234024B为一篇中国发明专利公开了一种双蜗杆蜗轮机构机械消隙传动装置，通过拧松齿轮压紧套上的夹紧盖，实现第一蜗杆组和第二蜗杆组的同向转动，消除第一蜗杆组和第二蜗杆组的相应的蜗杆的与蜗轮之间的背隙；但是该设备存在以下问题：该设备消隙输出精度不高，不具有较高的刚性，长期使用误差加大且不易维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，克服了蜗轮蜗杆消隙机构消隙输出精度不高，消隙机构刚性差，使用寿命短及维护困难的问题。

一种双斜齿双蜗杆消隙机构，包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆a、蜗杆b以及蜗轮，所述蜗杆a和蜗杆b均与所述蜗轮齿合传动；

斜齿传动部分，所述斜齿传动部分用于将输入轴的旋转运动传递到蜗轮蜗杆机构，所述斜齿传动部分包括第一传动链和第二传动链，所述第一传动链和第二传动链的传动比相同用于调整产生旋转角消除齿隙。

作为一种优选，所述第一传动链包括斜齿a、斜齿b和斜齿c，所述斜齿a和斜齿b齿合，所述斜齿b和斜齿c齿合，所述斜齿c与所述蜗杆a并联。

作为一种优选，所述第二传动链包括斜齿d、斜齿e和斜齿f，所述斜齿d和斜齿e齿合，所述斜齿e和斜齿f齿合，所述斜齿f与所述蜗杆b并联。

作为一种优选，所述斜齿a、斜齿b、斜齿c以及斜齿d、斜齿e、斜齿f中至少有一件沿齿轮轴向滑移用于消除传动齿隙。

作为一种优选，所述第一传动链还包括用于调整斜齿b轴向位置的调整螺母。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置第一传动链和第二传动链，并设定第一传动链和第二传动链中的某个或多个斜齿可轴向滑移，通过斜齿的相对滑移来产生旋转角进而实现两根相同的蜗杆对同一蜗轮实现消隙，该机构结构简单，操作方便，在具有较长传动链，较大传动比的情况下解决了消隙问题的同时又具有较好的刚性。

(2)本实用新型中通过设置调整螺母对斜齿的轴向位置进行细致精确地调整，保证消隙输出的精度高，并且可以通过调整两个斜齿向相反方向滑移增大消隙调整的幅度，满足较大范围内的蜗轮间隙消隙要求。

综上所述，该设备具有消隙精度高，耐用性强等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为双斜齿双蜗杆消隙机构的示意图。

图2为斜齿传动部分示意图。

图3为齿轮齿合示意图。

图4为齿轮沿轴向滑移示意图。

图5为旋转角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

图1为双斜齿双蜗杆消隙机构的示意图，图2为斜齿传动部分示意图，图3为齿轮齿合示意图，图4为齿轮沿轴向滑移示意图，图5为旋转角的示意图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种双斜齿双蜗杆消隙机构，包括蜗轮蜗杆机构1，所述蜗轮蜗杆机构1包括蜗杆a11、蜗杆b12以及蜗轮13，所述蜗杆a11和蜗杆b12均与所述蜗轮13齿合传动；斜齿传动部分2，所述斜齿传动部分2用于将输入轴3的旋转运动传递到蜗轮蜗杆机构1，所述斜齿传动部分2包括第一传动链21和第二传动链22，所述第一传动链21和第二传动链22的传动比相同用于调整产生旋转角消除齿隙；所述第一传动链21包括斜齿a211、斜齿b212和斜齿c213，所述斜齿a211和斜齿b212齿合，所述斜齿b212和斜齿c213齿合，所述斜齿c213与所述蜗杆a11并联；所述第二传动链22包括斜齿d221、斜齿e222和斜齿f223，所述斜齿d221和斜齿e222齿合，所述斜齿e222和斜齿f223齿合，所述斜齿f223与所述蜗杆b12并联；所述斜齿a211、斜齿b212、斜齿c213以及斜齿d221、斜齿e222、斜齿f223中至少有一件沿齿轮轴向滑移用于消除传动齿隙。

通过设置第一传动链21和第二传动链22，并设定第一传动链21和第二传动链22中的某个或多个斜齿可轴向滑移，通过斜齿的相对滑移来产生旋转角进而实现两根相同的蜗杆a11和蜗杆b12对同一蜗轮13实现消隙，该机构结构简单，操作方便，在具有较长传动链，较大传动比的情况下解决了消隙问题的同时又具有较好的刚性。

进一步地，所述第一传动链21还包括用于调整斜齿b212轴向位置的调整螺母214。

需要说明的是调整螺母214不局限于设置在第一传动链21处并对斜齿b212进行调整，当然也可以通过调整其它斜齿来达到消隙的目的，甚至可以同时调整两个斜齿来增大调整的幅度。

通过设置调整螺母214对斜齿的轴向位置进行细致精确地调整，保证消隙输出的精度高，并且可以通过调整两个斜齿向相反方向滑移增大消隙调整的幅度，满足较大范围内的蜗轮间隙消隙要求。

工作时，输入轴3输入动力，蜗轮蜗杆产生齿合间隙后，通过旋转调整螺母214调整其中一个例如斜齿b212，斜齿a211保持不动，使斜齿b212由a位置滑移到b位置，斜齿b212在a和b位置处产生错位角，传递到蜗杆，使蜗杆a11和蜗杆b12之间产生错位角，进而实现与蜗轮13正反齿面的正确啮合，实现消除传动间隙。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，例如改变传动链中斜齿的数量等。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种双斜齿双蜗杆消隙机构，其特征在于：包括

蜗轮蜗杆机构(1)，所述蜗轮蜗杆机构(1)包括蜗杆a(11)、蜗杆b(12)以及蜗轮(13)，所述蜗杆a(11)和蜗杆b(12)均与所述蜗轮(13)齿合传动；

斜齿传动部分(2)，所述斜齿传动部分(2)用于将输入轴(3)的旋转运动传递到蜗轮蜗杆机构(1)，所述斜齿传动部分(2)包括第一传动链(21)和第二传动链(22)，所述第一传动链(21)和第二传动链(22)的传动比相同用于调整产生旋转角消除齿隙。

2.根据权利要求1所述的一种双斜齿双蜗杆消隙机构，其特征在于，所述第一传动链(21)包括斜齿a(211)、斜齿b(212)和斜齿c(213)，所述斜齿a(211)和斜齿b(212)齿合，所述斜齿b(212)和斜齿c(213)齿合，所述斜齿c(213)与所述蜗杆a(11)并联。

3.根据权利要求2所述的一种双斜齿双蜗杆消隙机构，其特征在于，所述第二传动链(22)包括斜齿d(221)、斜齿e(222)和斜齿f(223)，所述斜齿d(221)和斜齿e(222)齿合，所述斜齿e(222)和斜齿f(223)齿合，所述斜齿f(223)与所述蜗杆b(12)并联。

4.根据权利要求3所述的一种双斜齿双蜗杆消隙机构，其特征在于，所述斜齿a(211)、斜齿b(212)、斜齿c(213)以及斜齿d(221)、斜齿e(222)、斜齿f(223)中至少有一件沿齿轮轴向滑移。

5.根据权利要求1所述的一种双斜齿双蜗杆消隙机构，其特征在于，所述第一传动链(21)还包括用于调整斜齿b(212)轴向位置的调整螺母(214)。