CN206398012U - 舵机改良结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电气部件技术领域，尤其是涉及舵机改良结构，包括有上壳、中壳、下壳及中座，中座安置在上壳、中壳和下壳合围形成的腔体内，中座靠近中壳的一端上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；齿轮组和输出轴分布在中座靠近上壳的一端上。齿轮组包括从动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮，从动齿轮的从动大齿和从动小齿一体成型，以及第一过渡齿轮上的第一过渡大齿和第一过渡小齿也是一体成型。本实用新型结构紧凑，体型小，方便组装使用；齿轮的同轴性和结构性好，传动精度高，工作稳定，提升舵机的工作性能和使用寿命。

Description

舵机改良结构

技术领域

本实用新型涉及电气部件技术领域，尤其是涉及将电机转动运动转换为特定角度运动的舵机。

背景技术

舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，一般应用的场合都是在控制旋转角度，或者提供高扭力的场合，如航模控制转向，云台控制，机械手提供动力等领域。舵机内部结构通常使用一组齿轮作为减速装置，而随着产品小型化，对齿轮的分布要求越高，现有技术中由于减速装置设计不合理，导致舵机内部结构相对复杂、体型大、噪音大、稳定性也较差。对于多级传动通常是采用铆合方式将不同齿轮复合在一起，这种结构存在齿轮同轴度小，铆合不稳定，导致舵机工作性能降低，使用寿命短。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种舵机改良结构，优化舵机内部结构，结构紧凑，提升舵机工作性能和使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

舵机改良结构，包括有上壳、中壳、下壳及中座，中座安置在上壳、中壳和下壳合围形成的腔体内，中座靠近中壳的一端上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；齿轮组和输出轴分布在中座靠近上壳的一端上，输出轴上设有传入大齿轮、输出小齿轮，传入大齿轮和输出小齿轮分置在输出轴的两端，输出小齿轮穿出上壳；所述齿轮组包括从动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮，从动齿轮具有同轴设置的从动大齿和从动小齿，从动大齿与电机齿轮啮合，而从动小齿啮合第一过渡齿轮上的第一过渡大齿，第一过渡齿轮上还设有第一过渡小齿，该第一过渡小齿啮合第二过渡齿轮上的第二过渡大齿，第二过渡齿轮上还设有第二过渡小齿，该第二过渡小齿啮合输出轴上的传入大齿轮；所述从动齿轮的从动大齿和从动小齿一体成型，以及第一过渡齿轮上的第一过渡大齿和第一过渡小齿也是一体成型。

上述方案进一步是：所述第一过渡齿轮与电机同轴安装，从动齿轮和第二过渡齿轮置于第一过渡齿轮和输出轴之间，且从动齿轮和第二过渡齿轮同轴安装；第一过渡齿轮上具有爪形塔部，该爪形塔部连接第一过渡大齿和第一过渡小齿，第一过渡大齿为环齿，第一过渡大齿内中部的中孔连通到爪形塔部上。

采用上述结构后，本实用新型不仅结构紧凑，体型小，方便组装使用；还通过一体成型设计，改善了层叠齿轮的同轴性和结构性，传动精度高，工作稳定，提升舵机的工作性能和使用寿命。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的从动齿轮结构示意图；

附图3为图1实施例的第一过渡齿轮结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2、3所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种舵机改良结构，包括有上壳1、中壳2、下壳3及中座4，中座4安置在上壳1、中壳2和下壳3合围形成的腔体内，中座4靠近中壳2的一端上并列安装有电机5和电位器6，结构紧凑。电机5联动的电机齿轮51通过齿轮组驱动输出轴7，电位器6与输出轴7同轴连接；齿轮组和输出轴7分布在中座4靠近上壳1的一端上，输出轴7上设有传入大齿轮71、输出小齿轮72，传入大齿轮71和输出小齿轮72分置在输出轴7的两端，输出小齿轮72穿出上壳1。所述齿轮组包括从动齿轮81、第一过渡齿轮82、第二过渡齿轮83，从动齿轮81具有同轴设置的从动大齿811和从动小齿812，从动大齿811与电机齿轮51啮合，而从动小齿812啮合第一过渡齿轮82上的第一过渡大齿821，第一过渡齿轮82上还设有第一过渡小齿822，该第一过渡小齿822啮合第二过渡齿轮83上的第二过渡大齿831，第二过渡齿轮83上还设有第二过渡小齿832，该第二过渡小齿832啮合输出轴7上的传入大齿轮71。所述从动齿轮81的从动大齿811和从动小齿812一体成型，以及第一过渡齿轮82上的第一过渡大齿821和第一过渡小齿822也是一体成型。不仅结构紧凑，体型小，方便组装使用；还通过一体成型设计，改善了层叠齿轮的同轴性和结构性，传动精度高，工作稳定，提升舵机的工作性能和使用寿命。

图1、2、3所示，本实施例中，所述第一过渡齿轮82与电机5同轴安装，从动齿轮81和第二过渡齿轮83置于第一过渡齿轮82和输出轴7之间，且从动齿轮81和第二过渡齿轮83同轴安装；结构简单、紧凑，体型小，传动稳定。第一过渡齿轮82上具有爪形塔部823，该爪形塔部823连接第一过渡大齿821和第一过渡小齿822，第一过渡大齿821为环齿，第一过渡大齿821内中部的中孔连通到爪形塔部823上。该爪形塔部823满足第一过渡大齿821和第一过渡小齿822一体成型，同时支撑第一过渡小齿822啮合第二过渡齿轮83的的第二过渡大齿831，并满足第二过渡齿轮83上的第二过渡小齿832倒插设置，结构简单、紧凑，体型小。第一过渡大齿821为环齿，第一过渡大齿821内中部的中孔连通到爪形塔部823上，达到省材，降低成本，同时还减轻第一过渡齿轮82的重量，提升传动稳定性、噪音小，也方便维护，极大提升舵机的使用率和工作质量。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.舵机改良结构，其特征在于：包括有上壳（1）、中壳（2）、下壳（3）及中座（4），中座（4）安置在上壳（1）、中壳（2）和下壳（3）合围形成的腔体内，中座（4）靠近中壳（2）的一端上并列安装有电机（5）和电位器（6），电机（5）联动的电机齿轮（51）通过齿轮组驱动输出轴（7），电位器（6）与输出轴（7）同轴连接；齿轮组和输出轴（7）分布在中座（4）靠近上壳（1）的一端上，输出轴（7）上设有传入大齿轮（71）、输出小齿轮（72），传入大齿轮（71）和输出小齿轮（72）分置在输出轴（7）的两端，输出小齿轮（72）穿出上壳（1）；所述齿轮组包括从动齿轮（81）、第一过渡齿轮（82）、第二过渡齿轮（83），从动齿轮（81）具有同轴设置的从动大齿（811）和从动小齿（812），从动大齿（811）与电机齿轮（51）啮合，而从动小齿（812）啮合第一过渡齿轮（82）上的第一过渡大齿（821），第一过渡齿轮（82）上还设有第一过渡小齿（822），该第一过渡小齿（822）啮合第二过渡齿轮（83）上的第二过渡大齿（831），第二过渡齿轮（83）上还设有第二过渡小齿（832），该第二过渡小齿（832）啮合输出轴（7）上的传入大齿轮（71）；所述从动齿轮（81）的从动大齿（811）和从动小齿（812）一体成型，以及第一过渡齿轮（82）上的第一过渡大齿（821）和第一过渡小齿（822）也是一体成型。

2.根据权利要求1所述的舵机改良结构，其特征在于：所述第一过渡齿轮（82）与电机（5）同轴安装，从动齿轮（81）和第二过渡齿轮（83）置于第一过渡齿轮（82）和输出轴（7）之间，且从动齿轮（81）和第二过渡齿轮（83）同轴安装；第一过渡齿轮（82）上具有爪形塔部（823），该爪形塔部（823）连接第一过渡大齿（821）和第一过渡小齿（822），第一过渡大齿（821）为环齿，第一过渡大齿（821）内中部的中孔连通到爪形塔部（823）上。