CN206386618U - 一种管道拍片γ头爬行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道拍片γ头爬行装置，其技术方案要点是：包括空心轴和与空心轴插接的导源线，导源线一端固定有γ头，空心轴上设有爬行架，爬行架包括移动环、连杆机构、第一固定环、第二固定环和滚轮，第一固定环与第二固定环套接固定在空心轴的外壁上，移动环位于第一固定环与第二固定环之间，移动环与第二固定环之间连接有弹簧，移动环滑动套接在空心轴上，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与移动环铰接，第二连杆与第一固定环铰接，第二连杆远离第一固定环的一端滑动连接在第一连杆上，滚轮固定在第一连杆上，连杆机构至少设有两个，连杆机构关于空心轴的轴线呈圆周阵列设置；本实用新型可适应各种直径的管道。

Description

一种管道拍片γ头爬行装置

技术领域

本实用新型涉及管道无损检测装置领域，具体涉及一种管道拍片γ头爬行装置。

背景技术

γ射线检测是无损检测中一种较为常用的检测方法，通过γ射线机辐射处γ射线，穿透被检测物体进行拍片，并在底片上成像，进行分析。

对于一些金属管道内部焊缝的检测，需要将γ头伸入管道内部进行拍片，现有的管道爬行器一般为爬行小车，将γ头安装在爬行器一端，将爬行器放入金属管道，通过控制爬行器的运动，利用γ头对管道内部进行拍片。

但是爬行器的体积较大，对于直径较小的金属管道，爬行器难以伸入管道内部，无法拍片，因此需要设计一种简单方便的爬行架，使之能够适应于各种直径大小的金属管道，方便进入管道内进行拍片检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道拍片γ头爬行装置，其优点是能够适应于各种直径大小的金属管道，便于进入管道内进行拍片检测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道拍片γ头爬行装置，包括空心轴和与所述空心轴插接的导源线，所述导源线一端固定有γ头，所述空心轴上设有爬行架，所述爬行架包括移动环、连杆机构、第一固定环、第二固定环和滚轮，所述第一固定环与所述第二固定环套接固定在所述空心轴的外壁上，所述移动环位于所述第一固定环与所述第二固定环之间，所述移动环与所述第二固定环之间连接有弹簧，所述移动环滑动套接在所述空心轴上，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述移动环铰接，所述第二连杆与所述第一固定环铰接，所述第二连杆远离所述第一固定环的一端滑动连接在所述第一连杆上，所述滚轮固定在所述第一连杆远离所述移动环的一端，所述连杆机构至少设有两个，所述连杆机构关于所述空心轴的轴线呈圆周阵列设置。

通过上述技术方案，在对金属管道内部进行检测时，将空心轴插入金属管道内，此时滚轮与金属管道的内壁抵触，滚轮受到金属管道内壁的作用力，使第一连杆向空心轴的方向运动，推动移动环向第二固定环运动并压缩弹簧，同时第二连杆也向空心轴的方向滑动，从而减小了滚轮到空心轴的距离，使滚轮能够适应不同直径的管道；滚轮卡在金属管道的内壁上，对空心轴起到了支撑作用，通过滚轮在金属管道内壁上的滚动，到达需要检测的位置，然后从空心轴内伸入导源线，最后利用从空心轴内伸出的γ头对金属管道内部进行拍片，由于滚轮受到连杆机构的支撑，可以改变滚轮相对空心轴轴线的距离，因此滚轮可以固定在不同直径的金属管道内，便于对不同直径的金属管道进行拍片检测。

本实用新型进一步设置为：所述爬行架设有两个，两个爬行架的两个所述第一固定环之间固定连接有套筒。

通过上述技术方案，两个爬行架相对设置，共同在金属管道内部进行支撑，使得对空心轴的支撑作用更好，滚轮在金属管道内壁上滚动更加稳定，套筒可以加强一对爬行架之间的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆上设有通槽，所述第二连杆远离所述第一固定环的一端铰接有滑动块，所述滑动块滑动连接在所述通槽上。

通过上述技术方案，滑动块在通槽内滑动连接，并与第二连杆铰接，滚轮受到金属管道内壁的压力后，对第一连杆产生压力，使第一连杆向空心轴的轴线方向转动，此时滑动块在通槽内向下滑动，带动第二连杆向空心轴的轴线方向转动，从而减小了滚轮到空心轴的距离，使滚轮能够适应不同直径的管道。

本实用新型进一步设置为：所述第二连杆远离所述第一固定环的一端铰接有滑动环，所述滑动环滑动套接在所述第一连杆上。

通过上述技术方案，滚轮受到金属管道内壁的压力后，对第一连杆产生压力，使第一连杆向空心轴的轴线方向转动，此时滑动环在第一连杆上向下滑动，带动第二连杆向空心轴的轴线方向转动，从而减小了滚轮到空心轴的距离，使滚轮能够适应不同直径的管道。

本实用新型进一步设置为：所述导源线远离所述γ头的一端固定有手柄。

通过上述技术方案，手柄可以方便检测人员从空心轴内向前输送导源线，方便握持导源线。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、连杆机构的设置使得滚轮可以调节到空心轴轴线之间的距离，从而使滚轮可以在不同直径的金属管道内壁上进行支撑，并且方便向前滚动，使γ头能够到达需要检测的位置；

2、关于空心轴的轴线圆周阵列设置的连杆机构与滚轮可以提高对空心轴的支撑作用，方便空心轴向前滚动，对空心轴内的导源线进行支撑。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是实施例1中体现第一连杆与第二连杆结构的示意图；

图4是实施例1中体现爬行装置进入金属管道内进行检测的示意图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图。

图中，1、空心轴；2、爬行架；21、移动环；22、连杆机构；221、第一连杆；2211、通槽；222、第二连杆；2221、滑动块；2222、滑动环；23、第一固定环；24、第二固定环；25、滚轮；3、弹簧；4、套筒；5、导源线；51、手柄；6、γ头；7、金属管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种管道拍片γ头爬行装置，如图1和图3所示，包括空心轴1，空心轴1上固定有一对爬行架2，爬行架2包括移动环21、连杆机构22、第一固定环23、第二固定环24和滚轮25，第一固定环23与第二固定环24套接固定在空心轴1的外壁上，移动环21滑动套接在空心轴1上，移动环21位于第一固定环23与第二固定环24之间，移动环21与第二固定环24之间连接有弹簧3。

如图1和图2所示，连杆机构22包括第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221与移动环21之间铰接，第二连杆222与第一固定环23之间铰接，第一连杆221上设有通槽2211，通槽2211设置在第一连杆221的长度方向上，第二连杆222远离第一固定环23的一端铰接有滑动块2221，滑动块2221在通槽2211内滑动连接。

如图3和图4所示，滚轮25固定在第一连杆221远离移动环21的一端，连杆机构22设有三个，三个连杆机构22关于空心轴1的轴线呈圆周阵列设置，三个连杆机构22上的三个滚轮25可以从不同方向对中心的空心轴1进行支撑，使得空心轴1在金属管道7内部前进时更加稳定。

一对爬行架2的两个第一固定环23之间固定连接有套筒4，套筒4可以加强一对爬行架2之间的连接强度。

如图1所示，在空心轴1内插接有导源线5，导源线5的一端固定有γ头6，导源线5的另一端固定有方便握持导源线5的手柄51。

具体工作过程：如图1、3和4所示，对金属管道7内部进行拍片检测时，首先γ头6利用导源线5伸入空心轴1内，从空心轴1的另一端伸出，并将空心轴1从金属管道7的轴线伸入金属管道7内，由于此时滚轮25距离空心轴1的轴线大于金属管道7的半径，在伸入时滚轮25先与金属管道7端面的边缘接触，滚轮25滑入金属管道7的过程中，金属管道7内壁对滚轮25施加压力，压力使得第一连杆221朝向空心轴1的轴线方向转动，第一连杆221转动过程中对第二连杆222施加压力，随着滑动块2221在通槽2211内向下滑动，第二连杆222也朝向空心轴1的轴线方向转动，弹簧3与第二连杆222可以共同对第一连杆221提供支撑力，从而对滚轮25进行支撑，使得滚轮25与金属管道7的内壁抵触，方便在金属管道7内进行滚动；然后将空心轴1滚动到需要拍片的位置，利用γ头6进行拍片，对金属管道7内部进行检测。

实施例2：一种管道拍片γ头爬行装置，与实施例1的不同之处在于，如图5和图6所示，第二连杆222远离第一固定环23的一端铰接有滑动环2222，滑动环2222滑动套接在第一连杆221上，滚轮25受到金属管道7（见图4）内壁的压力后，对第一连杆221产生压力，使第一连杆221向空心轴1的轴线方向转动，此时滑动环2222在第一连杆221上向下滑动，带动第二连杆222向空心轴1的轴线方向转动，从而减小了滚轮25到空心轴1的距离，使滚轮25能够适应不同直径的管道。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种管道拍片γ头爬行装置，其特征是：包括空心轴（1）和与所述空心轴（1）插接的导源线（5），所述导源线（5）一端固定有γ头（6），所述空心轴（1）上设有爬行架（2），所述爬行架（2）包括移动环（21）、连杆机构（22）、第一固定环（23）、第二固定环（24）和滚轮（25），所述第一固定环（23）与所述第二固定环（24）套接固定在所述空心轴（1）的外壁上，所述移动环（21）位于所述第一固定环（23）与所述第二固定环（24）之间，所述移动环（21）与所述第二固定环（24）之间连接有弹簧（3），所述移动环（21）滑动套接在所述空心轴（1）上，所述连杆机构（22）包括第一连杆（221）和第二连杆（222），所述第一连杆（221）与所述移动环（21）铰接，所述第二连杆（222）与所述第一固定环（23）铰接，所述第二连杆（222）远离所述第一固定环（23）的一端滑动连接在所述第一连杆（221）上，所述滚轮（25）固定在所述第一连杆（221）远离所述移动环（21）的一端，所述连杆机构（22）至少设有两个，所述连杆机构（22）关于所述空心轴（1）的轴线呈圆周阵列设置。

2.根据权利要求1所述的一种管道拍片γ头爬行装置，其特征是：所述爬行架（2）设有两个，两个爬行架（2）的两个所述第一固定环（23）之间固定连接有套筒（4）。

3.根据权利要求1所述的一种管道拍片γ头爬行装置，其特征是：所述第一连杆（221）上设有通槽（2211），所述第二连杆（222）远离所述第一固定环（23）的一端铰接有滑动块（2221），所述滑动块（2221）滑动连接在所述通槽（2211）上。

4.根据权利要求1所述的一种管道拍片γ头爬行装置，其特征是：所述第二连杆（222）远离所述第一固定环（23）的一端铰接有滑动环（2222），所述滑动环（2222）滑动套接在所述第一连杆（221）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种管道拍片γ头爬行装置，其特征是：所述导源线（5）远离所述γ头（6）的一端固定有手柄（51）。