CN206384460U - 折叠传送车 - Google Patents

Abstract

一种折叠传送车，包括：底部自行机构，包括底盘和履带结构，底盘上设置安装座，安装座上有步进电机和连接步进电机的丝杠；传送带机构，包括多个通过轴杆连接的单元，每个单元包括一个支架和皮带，皮带绕在主动轮和从动轮之间，各个主动轮分别通过一个齿轮结构连接一个减速电机，轴杆两端分别安装有滑轮一，钢丝绳一绕在滑轮一和自锁电机的输出端之间，钢丝绳二绕在滑轮一和滑轮二之间，滑轮二连接在支架上，钢丝绳一和钢丝绳二均与皮带平行，各轴杆位于前一单元的自锁电机的输出端和后一单元的滑轮二之间，第一个单元通过转动轴件与安装座连接，第一个单元的支架还通过支撑架支撑在丝杠上，本装置结构灵活，便于各种物品的搬运。

Description

折叠传送车

技术领域

本实用新型属于产品输送技术领域，特别涉及一种折叠传送车。

背景技术

我国经济快速发展，自动化程度日益加强，物资流动加快，快递业已成为服务民生和经济发展的支柱行业。

目前，快递件在搬运上、下车的过程中，由于快递件多、重，经常导致快递件在过程中损坏，且取件、派件效率低下，不规范。

作为各行各业中物料输送系统的最主要的设备，带式输送机是由挠性运输带作为物料承载和牵引件的连续运输机械，它的运输能力很大，功率小，构造简单并能实现高速的运输，因而是目前研究的热点问题。

但目前的带式输送机体积是固定的，无法适用于多种不同情况的车辆和环境，且控制方式不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种折叠传送车，可解决快递件搬运上、下车的过程，由于快递件多、重而导致的各类问题，并可辅助快递员存取快件，使派件高效、文明、规范化。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种折叠传送车，包括：

底部自行机构，包括底盘11和履带结构14，底盘11上设置安装座12，安装座12上有步进电机13和连接步进电机13的丝杠15；

传送带机构，包括多个通过轴杆21连接的单元，每个单元包括一个支架24和皮带25，皮带25绕在主动轮28和从动轮29之间，各个主动轮28分别通过一个齿轮结构22连接一个减速电机23，轴杆21的两端分别安装有滑轮一210， 钢丝绳一26绕在滑轮一210和自锁电机27的输出端之间，钢丝绳二211绕在滑轮一210和滑轮二212之间，滑轮二212连接在支架24上，钢丝绳一26和钢丝绳二211均与皮带25平行，各个轴杆21位于前一单元的自锁电机27的输出端和后一单元的滑轮二212之间，自锁电机27位于各个单元的主动轮28和从动轮29之间，其中，第一个单元通过转动轴件与安装座12连接，第一个单元的支架24还通过支撑架30支撑在丝杠15上。

所述丝杠15上设置有与其螺旋配合的螺母，所述支撑架30的下端与该螺母连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该传送车具有折叠功能，在闲置或者要机动到目的地的过程中时，可完全折叠，便于停放和机动，特别是一些临时环境，即到、即展、即用。

2、同时本装置各节可独立工作，便于调节和使用。

3、操作简单，采用基于手机蓝牙通讯方式的控制系统，工作人员可直接用手机或者具有蓝牙功能的电子产品对装置进行实时控制。

由于本装置的结构特点灵活或性，工作人员便于将它推广于各种工作场合，不局限于快递运输业，特别是一些临时或者应急场合，便于各种物品的搬运。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型底部自行机构的结构示意图(侧视)。

图3是本实用新型底部自行机构的结构示意图(俯视)。

图4是本实用新型传送带机构的结构示意图(侧视)。

图5是本实用新型传送带机构的结构示意图(俯视)。

图6是本实用新型相邻单元折叠状态图。

图7是本实用新型工作流程图。

图8是本实用新型工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型一种折叠传送车，包括：

底部自行机构，包括底盘11和履带结构14，底盘11上设置安装座12，安装座12上有步进电机13和连接步进电机13的丝杠15，丝杠15上设置有与其螺旋配合的螺母。

传送带机构，包括多个通过轴杆21连接的单元，每个单元包括一个支架24和皮带25，皮带25绕在主动轮28和从动轮29之间，各个主动轮28分别通过一个齿轮结构22连接一个减速电机23，轴杆21的两端分别安装有滑轮一210，钢丝绳一26绕在滑轮一210和自锁电机27的输出端之间，钢丝绳二211绕在滑轮一210和滑轮二212之间，滑轮二212连接在支架24上，钢丝绳一26和钢丝绳二211均与皮带25平行，各个轴杆21位于前一单元的自锁电机27的输出端和后一单元的滑轮二212之间，自锁电机27位于各个单元的主动轮28和从动轮29之间，其中，第一个单元通过转动轴件与安装座12连接，第一个单元的支架24还通过支撑架30支撑在丝杠15上。

本实用新型的工作原理如下：

1.底部自行机构：通过电机驱动车轮转动，进而依靠履带结构14与小车整体的配合和履带结构14与地面间的摩擦力进行移动。

2.传送带机构：

使用减速电机23驱动主动轮转动，带动皮带25运转，通过控制自锁电机27的正反转来进行实现支架24的展开与闭合，各钢丝绳节点的位置可以根据需要自行更改，支撑轮的直径也可以根据使用要求合理的变化调节。

减速电机23通过齿轮结构22来控制皮带25的转速及正反转，减速电机23只控制主动轮28的转速，在从动轮29上无需装任何装置。

折叠使用钢丝绳的牵引力，为了提高产品的可靠性和安全性，在设计中采用JGY-370蜗轮蜗杆减速电机(150:1)作为自锁电机27，为折叠部分的提供动力。自锁电机27因为蜗轮蜗杆有自锁功能，调节好角度后，电机停止 工作，支架会停止在所控制的位置。

钢丝绳采用凯夫拉绳(耐高温，重量轻，强度高，模量高，尺寸稳定，收缩率低，耐刺破，耐磨耗，耐热性，耐化学腐蚀，机械性能好)。驱动部分使用绞盘结构，另外一边用丝杠锁住，经过绳轮形成个闭环的拉力。

3.连接部分：采用偏置曲柄滑块机构为原型的结构进行升降。步进电机13驱动丝杠15旋转，通过正反转，使得丝杠15通过螺旋配合使(螺母)滑块左右移动，从而使支撑架30摆动，进行底部高度的调节。其优势在于带有自锁功能所以当不供电的时候传输支架会停在所需的位置。

本实用新型还包括控制部分，控制部分由控制处理核心、通信部分和驱动部分组成：

1.控制处理核心采用了意法半导体公司的STM32F103。STM32系列给予专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式设计应用的ARM Cortex-M3内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128KB的闪存和20KB的SRAM)，丰富的增强I/O端口和连接到两条APB总线的外设，拥有1μs的双12位ADC，4MPs的UART，18MPs的SPI，18MHz的I/O翻转速度，集成了复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器，并含有3个通用的16位定时器和一个PWM定时器等。

2.通信部分采用蓝牙模块(HC-05)。STM32系列单片机并没有直接支持蓝牙功能，但借助现成的串口转蓝牙模块，可以很容易让STM32单片机具有蓝牙通信的功能。只需将蓝牙模块的串口波特率和单片机的串口波特率设置一致，之后单片机从串口发出的数据便能够通过蓝牙模块发送出去，而蓝牙模块收到的数据也能够通过串口发送给单片机。

使用时，如图7和图8所示，工作人员用安装有指定APP的移动终端通过蓝牙与模型连接并通信，通过APP里的六通道遥控器界面，控制车子的行进到达工作地点附近，再切换为地面站界面，根据地点所需高度和水平距离，升起适当的角度展开相应的节数，根据装卸需要启动传送带和控制其方向，进入工作状态。

Claims (2)

1.一种折叠传送车，其特征在于，包括：

底部自行机构，包括底盘(11)和履带结构(14)，底盘(11)上设置安装座(12)，安装座(12)上有步进电机(13)和连接步进电机(13)的丝杠(15)；

传送带机构，包括多个通过轴杆(21)连接的单元，每个单元包括一个支架(24)和皮带(25)，皮带(25)绕在主动轮(28)和从动轮(29)之间，各个主动轮(28)分别通过一个齿轮结构(22)连接一个减速电机(23)，轴杆(21)的两端分别安装有滑轮一(210)，钢丝绳一(26)绕在滑轮一(210)和自锁电机(27)的输出端之间，钢丝绳二(211)绕在滑轮一(210)和滑轮二(212)之间，滑轮二(212)连接在支架(24)上，钢丝绳一(26)和钢丝绳二(211)均与皮带(25)平行，各个轴杆(21)位于前一单元的自锁电机(27)的输出端和后一单元的滑轮二(212)之间，自锁电机(27)位于各个单元的主动轮(28)和从动轮(29)之间，其中，第一个单元通过转动轴件与安装座(12)连接，第一个单元的支架(24)还通过支撑架(30)支撑在丝杠(15)上。

2.根据权利要求1所述折叠传送车，其特征在于，所述丝杠(15)上设置有与其螺旋配合的螺母，所述支撑架(30)的下端与该螺母连接。