CN113479544B

CN113479544B - 自动装卸设备

Info

Publication number: CN113479544B
Application number: CN202111047516.8A
Authority: CN
Inventors: 马金锋
Original assignee: Nantong Mingchuang Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Nantong Mingchuang Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-08
Filing date: 2021-09-08
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2041-09-08
Also published as: CN113479544A

Abstract

本发明公开了自动装卸设备，包括用于装卸输送带安装的安装槽座；折叠输送带组件，用于装卸送料的所述折叠输送带组件安装于安装槽座内部，折叠输送带组件与安装槽座之间设置有倾角调节驱动组件；折叠输送带组件包括第一安装架，第一安装架端部两侧通过转轴与安装槽座的内壁转动连接，第一安装架的另一端通过铰链延伸连接有多组第二安装架，第一安装架和第二安装架的内部转动安装有输送带，第一安装架和第二安装架之间设置有定位固定组件；本发明通过折叠输送带组件的设置，使装卸用的输送带结构由多组输送带组合，闲置过程中输送带能折叠收纳在安装槽座内，使用过程中能进行输送带的翻转组合，方便了装卸输送带的架设。

Description

自动装卸设备

技术领域

本发明涉及装卸送料设备技术领域，具体为自动装卸设备。

背景技术

装卸是指以垂直位移为主的实物运动形式，装卸是物流的主要作业之一，是决定物流能否顺利进行的关键，装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船)、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动；在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，市场上简单的货物装卸常是通过人工搬运进行（如装卸车），也常搭建输送带结构进行大规模的自动化装卸。

现有市场上用于自动装卸的输送带结构多为固定结构，不能方便的进行位置的转运，装卸输送带的长度、倾角多为固定，在不同环境的装卸活动下需要取用不同的输送带，费时费力，影响装卸的效率，不能方便的完成搭建。

发明内容

本发明的目的在于提供自动装卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动装卸设备，包括用于装卸输送带安装的安装槽座；折叠输送带组件，用于装卸送料的所述折叠输送带组件安装于安装槽座的内部，所述折叠输送带组件和安装槽座顶部的外壁上设置有定位固定组件，所述折叠输送带组件与安装槽座之间的内壁上设置有倾角调节驱动组件。

优选的，所述折叠输送带组件包括第一安装架，所述第一安装架端部两侧通过转轴与安装槽座的内壁转动连接，所述第一安装架的另一端通过铰链延伸连接有多组第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的内部转动安装有输送带，所述第一安装架和第二安装架之间设置有定位固定组件，通过折叠输送带组件使装卸的输送带能进行折叠收纳，使用过程中能翻转展开呈完整的输送带。

优选的，所述定位固定组件包括贯通孔、钢丝绳、限位端块、固定、安装轴、卷收盘、齿轮、棘爪、第一弹簧和手把，所述第一安装架和第二安装架两侧的内壁上贯通开设有贯通孔，所述贯通孔的内部贯通连接有钢丝绳，且钢丝绳的一端连接有限位端块，所述安装槽座顶端一侧外壁上固定有固定架，所述固定架的内壁上转动安装有安装轴，且安装轴的两端固定有卷收盘，所述钢丝绳的一端缠绕固定在卷收盘的外壁上，所述安装轴的一端连接有齿轮，且齿轮一侧的外壁上固定有手把，所述固定架一侧的外壁上转动连接有棘爪，所述棘爪和固定架之间的外壁上连接有第一弹簧。

优选的，所述倾角调节驱动组件包括固定块，所述固定块对称固定于第一安装架和安装槽座的内壁上，所述固定块之间的外壁上通过连接轴转动安装有第一液压杆，所述安装槽座的端部两侧外壁上通过固定轴转动安装有推把，所述安装槽座的端部连接有油箱，所述油箱的外壁上固定有泵油筒，且泵油筒的内部设置有活塞，所述活塞的顶端固定有连杆，所述连杆贯穿于泵油筒外部的一端固定有压持架，且连杆的端部套装有第二弹簧，所述泵油筒的底端两侧外壁上贯通连接有吸油管和泵油主管，且吸油管和泵油主管的端部均安装有单向阀，所述泵油主管的一端连接有第一支管，且第一支管的一端与第一液压杆的进油端连接，所述第一支管的端部安装有第一阀门，所述泵油主管和油箱之间设置有回流阀，所述泵油主管的端部设置有联动架设组件，通过倾角调节驱动组件能控制折叠输送带组件架设倾角的调节，通过定位固定组件进行输送带翻转展开后的拼装固定。

优选的，所述联动架设组件包括安装座，所述安装座分布固定在安装槽座的两侧，所述安装座的上方安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩杆底端固定有支撑座，所述泵油主管的一端连接有第二支管，且第二支管的上方安装有第二阀门，所述第二支管的一端连接有油路分配器，所述油路分配器的输油端均连接有输油管，所述输油管的一端与第二液压杆的进油端连接，通过联动架设组件进行输送带架设过程中安装槽座的架设固定。

优选的，所述压持架位于推把的下方，所述安装槽座的四角外壁上安装有车轮。

优选的，所述固定轴一端的外壁上分布开设有外螺纹，且外螺纹的外壁上螺合连接有锥形螺母，所述推把一侧的外壁上对应锥形螺母开设有压持槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过折叠输送带组件的设置，使装卸用的输送带结构由多组输送带组合，闲置过程中输送带能折叠收纳在安装槽座内，使用过程中能进行输送带的翻转组合，方便了装卸输送带的架设，能根据长度的需要进行选取拼装输送带的多少。

2、本发明通过倾角调节驱动组件的设置，能通过翻转推把进行第一液压杆的控制，能根据需要进行装卸输送带倾角的调节，方便了不同环境下装卸活动的搭建。

3、本发明通过联动架设组件的设置，能通过翻转推把进行第二液压杆的控制，控制支撑座53进行下移固定，进行安装槽座1的放置固定，保证了装卸输送带架设的稳固，使该自动装卸设备搭建方便，提高了装卸的效率。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明安装槽座的主视剖切结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图6为图1中D处放大图；

图7为图1中E处放大图；

图8为图1中F处放大图；

图中：

1、安装槽座；2、折叠输送带组件；3、定位固定组件；4、倾角调节驱动组件；5、联动架设组件；6、外螺纹；7、锥形螺母；8、压持槽；9、车轮；

21、转轴；22、第一安装架；23、铰链；24、第二安装架；25、输送带；

31、贯通孔；32、钢丝绳；33、限位端块；34、固定架；35、安装轴；36、卷收盘；37、齿轮；38、棘爪；39、第一弹簧；310、手把

41、固定块；42、连接轴；43、第一液压杆；44、固定轴；45、推把；46、油箱；47、泵油筒；48、活塞；49、连杆；410、压持架；411、第二弹簧；412、吸油管；413、泵油主管；414、单向阀；415、第一支管；416、第一阀门；417、回流阀；

51、安装座；52、第二液压杆；53、支撑座；54、第二支管；55、第二阀门；56、油路分配器；57、输油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，图示中的自动装卸设备，包括用于装卸输送带安装的安装槽座1；折叠输送带组件2，用于装卸送料的折叠输送带组件2安装于安装槽座1的内部，折叠输送带组件2和安装槽座1顶部的外壁上设置有定位固定组件3，折叠输送带组件2与安装槽座1之间的内壁上设置有倾角调节驱动组件4。

其中，折叠输送带组件2包括第一安装架22，第一安装架22端部两侧通过转轴21与安装槽座1的内壁转动连接，第一安装架22的另一端通过铰链23延伸连接有多组第二安装架24，第一安装架22和第二安装架24的内部转动安装有输送带25，第一安装架22和第二安装架24之间设置有定位固定组件3，通过折叠输送带组件2使装卸的输送带能进行折叠收纳，使用过程中能翻转展开呈完整的输送带；

同时，定位固定组件3包括贯通孔31、钢丝绳32、限位端块33、固定架34、安装轴35、卷收盘36、齿轮37、棘爪38、第一弹簧39和手把310，第一安装架22和第二安装架24两侧的内壁上贯通开设有贯通孔31，贯通孔31的内部贯通连接有钢丝绳32，且钢丝绳32的一端连接有限位端块33，安装槽座1顶端一侧外壁上固定有固定架34，固定架34的内壁上转动安装有安装轴35，且安装轴35的两端固定有卷收盘36，钢丝绳32的一端缠绕固定在卷收盘36的外壁上，安装轴35的一端连接有齿轮37，且齿轮37一侧的外壁上固定有手把310，固定架34一侧的外壁上转动连接有棘爪38，棘爪38和固定架34之间的外壁上连接有第一弹簧39；通过定位固定组件3进行输送带翻转展开后的拼装固定；

其中，倾角调节驱动组件4包括固定块41，固定块41对称固定于第一安装架22和安装槽座1的内壁上，固定块41之间的外壁上通过连接轴42转动安装有第一液压杆43，安装槽座1的端部两侧外壁上通过固定轴44转动安装有推把45，安装槽座1的端部连接有油箱46，油箱46的外壁上固定有泵油筒47，且泵油筒47的内部设置有活塞48，活塞48的顶端固定有连杆49，连杆49贯穿于泵油筒47外部的一端固定有压持架410，且连杆49的端部套装有第二弹簧411，泵油筒47的底端两侧外壁上贯通连接有吸油管412和泵油主管413，且吸油管412和泵油主管413的端部均安装有单向阀414，泵油主管413的一端连接有第一支管415，且第一支管415的一端与第一液压杆43的进油端连接，第一支管415的端部安装有第一阀门416，泵油主管413和油箱46之间设置有回流阀417，泵油主管413的端部设置有联动架设组件5；通过倾角调节驱动组件4能控制折叠输送带组件2架设倾角的调节；

同时，联动架设组件5包括安装座51，安装座51分布固定在安装槽座1的两侧，安装座51的上方安装有第二液压杆52，第二液压杆52伸缩杆底端固定有支撑座53，泵油主管413的一端连接有第二支管54，且第二支管54的上方安装有第二阀门55，第二支管54的一端连接有油路分配器56，油路分配器56的输油端均连接有输油管57，输油管57的一端与第二液压杆52的进油端连接；通过联动架设组件5进行输送带架设过程中安装槽座1的架设固定；

自动装卸设备使用的原理：装卸输送带的搭建过程中，通过手把310带动齿轮37和安装轴35进行转动，从而带动卷收盘36进行转动，卷收盘36会对钢丝绳32进行卷收，使第一安装架22和第二安装架24的贯通孔31内的钢丝绳32进行收集，从而能在转轴21的作用下翻转第一安装架22，再在铰链23的作用下翻转第二安装架24，使第一安装架22和第二安装架24定位拼装在一水平线上，通过输送带25能进行装卸送料，上述齿轮37的转动过程中，在第一弹簧39的作用下棘爪38会卡合到齿轮37的齿槽内，实现卷收盘36卷收后的固定，从而实现第一安装架22和第二安装架24拼装组合后的固定；在输送带25结构的倾角调节过程中，在固定轴44的作用下翻转推把45，推把45按压压持架410，带动活塞48在泵油筒47内移动，在第二弹簧411下使活塞48往复移动，从而通过吸油管412将油箱46内的液压油泵出，打开第一阀门416关闭第二阀门55，使液压油依次的泵入到第一液压杆43内，使第一液压杆43伸长，从而带动安装架和输送带25结构进行翻转，从而实现输送带25结构倾角的调节，调节到合适的位置后关闭第一阀门416进行定位；

安装槽座1的架设过程中关闭第一阀门416打开第二阀门55，往复按压推把45，使液压油通过第二支管54输入到油路分配器56内，在通过各个输油管57输入到第二液压杆52内，使第二液压杆52伸长带动支撑座53进行下移，使支撑座53与地面接触，通过关闭第二阀门55进行支撑座53下移的固定，进行安装槽座1的放置固定，保证了装卸输送带架设的稳固，后期能打开回流阀417，使液压后回流到油箱46内，实现第一液压杆43和第二液压杆52的复位，实现折叠输送带结构的收纳，方便装卸设备的转运；

另外，压持架410位于推把45的下方，安装槽座1的四角外壁上安装有车轮9，在上述推把45和车轮9的配合下方便了安装槽座1的转运移动，方便了装卸设备的转运；

同时，固定轴44一端的外壁上分布开设有外螺纹6，且外螺纹6的外壁上螺合连接有锥形螺母7，推把45一侧的外壁上对应锥形螺母7开设有压持槽8，通过拧紧锥形螺母7，使锥形螺母7压持压持槽8，实现推把45翻转后的固定，拧松锥形螺母7，在固定轴44作用下能进行推把45的翻转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.自动装卸设备，其特征在于，包括：

用于装卸输送带安装的安装槽座（1）；折叠输送带组件（2），用于装卸送料的所述折叠输送带组件（2）安装于安装槽座（1）的内部，所述折叠输送带组件（2）和安装槽座（1）顶部的外壁上设置有定位固定组件（3），所述折叠输送带组件（2）与安装槽座（1）之间的内壁上设置有倾角调节驱动组件（4）；

所述倾角调节驱动组件（4）包括固定块（41），所述固定块（41）对称固定于第一安装架（22）和安装槽座（1）的内壁上，所述固定块（41）之间的外壁上通过连接轴（42）转动安装有第一液压杆（43），所述安装槽座（1）的端部两侧外壁上通过固定轴（44）转动安装有推把（45），所述安装槽座（1）的端部连接有油箱（46），所述油箱（46）的外壁上固定有泵油筒（47），且泵油筒（47）的内部设置有活塞（48），所述活塞（48）的顶端固定有连杆（49），所述连杆（49）贯穿于泵油筒（47）外部的一端固定有压持架（410），且连杆（49）的端部套装有第二弹簧（411），所述泵油筒（47）的底端两侧外壁上贯通连接有吸油管（412）和泵油主管（413），且吸油管（412）和泵油主管（413）的端部均安装有单向阀（414），所述泵油主管（413）的一端连接有第一支管（415），且第一支管（415）的一端与第一液压杆（43）的进油端连接，所述第一支管（415）的端部安装有第一阀门（416），所述泵油主管（413）和油箱（46）之间设置有回流阀（417），所述泵油主管（413）的端部设置有联动架设组件（5）；

所述联动架设组件（5）包括安装座（51），所述安装座（51）分布固定在安装槽座（1）的两侧，所述安装座（51）的上方安装有第二液压杆（52），所述第二液压杆（52）伸缩杆底端固定有支撑座（53），所述泵油主管（413）的一端连接有第二支管（54），且第二支管（54）的上方安装有第二阀门（55），所述第二支管（54）的一端连接有油路分配器（56），所述油路分配器（56）的输油端均连接有输油管（57），所述输油管（57）的一端与第二液压杆（52）的进油端连接；

所述折叠输送带组件（2）包括第一安装架（22），所述第一安装架（22）端部两侧通过转轴（21）与安装槽座（1）的内壁转动连接，所述第一安装架（22）的另一端通过铰链（23）延伸连接有多组第二安装架（24），所述第一安装架（22）和第二安装架（24）的内部转动安装有输送带（25）；

所述定位固定组件（3）包括贯通孔（31）、钢丝绳（32）、限位端块（33）、固定架（34）、安装轴（35）、卷收盘（36）、齿轮（37）、棘爪（38）、第一弹簧（39）和手把（310），所述第一安装架（22）和第二安装架（24）两侧的内壁上贯通开设有贯通孔（31），所述贯通孔（31）的内部贯通连接有钢丝绳（32），且钢丝绳（32）的一端连接有限位端块（33），所述安装槽座（1）顶端一侧外壁上固定有固定架（34），所述固定架（34）的内壁上转动安装有安装轴（35），且安装轴（35）的两端固定有卷收盘（36），所述钢丝绳（32）的一端缠绕固定在卷收盘（36）的外壁上，所述安装轴（35）的一端连接有齿轮（37），且齿轮（37）一侧的外壁上固定有手把（310），所述固定架（34）一侧的外壁上转动连接有棘爪（38），所述棘爪（38）和固定架（34）之间的外壁上连接有第一弹簧（39）；

所述压持架（410）位于推把（45）的下方，所述安装槽座（1）的四角外壁上安装有车轮（9）；

所述固定轴（44）一端的外壁上分布开设有外螺纹（6），且外螺纹（6）的外壁上螺合连接有锥形螺母（7），所述推把（45）一侧的外壁上对应锥形螺母（7）开设有压持槽（8）。