CN206384143U - 无人机散热系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无人机散热系统，包括：机身，设于所述机身上的四个机臂，及分别安装在各机臂上的两个正转桨叶和两个反转桨叶；每个机臂上设置有至少一个导风孔，各机臂上的导风孔的导向均朝向机身中部；转向相同的桨叶呈对角分布，且左前机臂上的桨叶为正转桨叶，各桨叶旋转而生成的扫向机臂的气流顺着导风孔的导向下吹向机身内部。本实用新型的无人机散热系统可对无人机整机起到较佳散热效果。

Description

无人机散热系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及的是一种无人机散热系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在工作时会生成较多的热量，这些热量如果不及时进行散热，热量囤积过热时会对无人机的正常工作造成影响，长期过热会导致无人机损坏或者使用寿命衰减等，因而无人机上通常会设置用来散热的部分。

现有的无人机中会设置一些散热导风部件来实现散热，但是仅是针对某些部位的局部发挥散热功能，例如是将气流导入到电池仓内部再导出，仅对电池仓起到散热作用，然而无人机内还有其他部件也会产生较大热量，例如马达、芯片等等，因而目前的散热导风部件散热效果有限。

此外，设置的导风口由于其位置、构造等原因而采集的风并不充分，散热效果不佳，因而需要在无人机中设置风扇，依靠风扇来实现气流的充足流动使得散热达到理想效果，然而无人机的机身内部机腔空间有限，风扇的设置导致机身体积更大，重量更重，而且风扇的运作还会产生较大的噪声。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机散热系统，可对无人机整机起到较佳散热效果。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机散热系统，包括：机身，设于所述机身上的四个机臂，及分别安装在各机臂上的两个正转桨叶和两个反转桨叶；每个机臂上设置有至少一个导风孔，各机臂上的导风孔的导向均朝向机身中部；转向相同的桨叶呈对角分布，且左前机臂上的桨叶为正转桨叶，各桨叶旋转而生成的扫向机臂的气流顺着导风孔的导向下吹向机身内部。

根据本实用新型的一个实施例，每个机臂上的导风孔均设置于该机臂的靠近机身的部位，且位于该机臂上的桨叶尾部旋转区域的正下方。

根据本实用新型的一个实施例，每个导风孔呈长条形孔，且导风孔的长度方向与其所在机臂的长度方向相同。

根据本实用新型的一个实施例，每个导风孔上设置有引导壁，一体成型于该导风孔的一长边上；每个机臂上的导风孔的引导壁导向相同，而前后或者对角上的两个机臂的导风孔的引导壁导向相对，以使气流朝内输送。

根据本实用新型的一个实施例，所述引导壁一体成型于对应导风孔的第一长边上，且从所述第一长边开始向机臂内侧倾斜或弯曲；导风孔的第一长边为远离相对前或后机臂的一侧长边。

根据本实用新型的一个实施例，每个机臂的长度等于或稍大于其上单侧桨叶的长度。

根据本实用新型的一个实施例，每个机臂上的导风孔为三个；在该机臂的宽度方向上，导风孔间隔排布，且位于顶部中间部位。

根据本实用新型的一个实施例，每个机臂的内侧迎风的壁上设置有加强板。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身与机臂一体成型连接，在连接过渡部位，机身的上侧缩进一定尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，每个机臂上导风孔采集的气流沿机臂内壁、机身内壁进入机身，且能够在机身内部整个机腔内流通。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

由于机身中部是较多芯片、部件的设置部位，也是集中发热部位，将各机臂的导向孔设置为朝向机身中部且使各桨叶的旋转方向都可以配合导风孔对气流的导向，使得导风孔采集到更多风且向集中发热部位吹风，可以将集中的热量随气流带走，充分利用了全部桨叶生成的风进行散热，散热效果更佳，而且气流之大范围之广可使整个机身内部一直存在对流，可对无人机整机起到较佳散热效果，无需再设置散热风扇；

浆叶尾部是旋转生风最大之处，导风孔设置在桨叶旋转生风最大之处的正下方，能够采集到的风最大，导入内部后可产生的气流最强烈，而设置在机臂靠近机身部位可以使得气流较少地沿机臂的内壁流动，减少机臂上的气流强度损耗。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人机散热系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的无人机散热系统的一剖面结构示意图；

图3为图2的无人机散热系统的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的无人机散热系统的另一剖面结构示意图。

图中标记说明：

1-机身，11-上机壳，12-下机壳，13-底盖，2a、2b、2c、2d-机臂，3a、3c-正转桨叶，3b、3d-反转桨叶，22a、22b、22c、22d-导风孔，23a-引导壁，24a-加强板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1，在一个实施例中，无人机散热系统包括：机身1，设于机身1上的四个机臂2a、2b、2c、2d，及分别安装在各机臂上的两个正转桨叶3a、3c和两个反转桨叶3b、3d。

桨叶由电机驱动转动，转向可由控制电路控制，具体控制可以采用常规控制方式，在此不再赘述。正转桨叶3a、3c是指顺时针方向旋转的桨叶，反转桨叶3b、3d是指逆时针方向旋转的桨叶。具体浆叶的安装方式不作为限制，可以通过桨座安装到机臂上，且能够由电机带动相对机臂旋转，浆叶的旋转生风。

每个机臂上设置有至少一个导风孔，用来采集机臂上的桨叶(正转桨叶、反转桨叶)旋转生成的风。各机臂2a、2b、2c、2d上的导风孔22a、22b、22c、22d的导向均朝向机身1中部，使采集的风集中吹向机身1中部，在图1中，机臂2a为左前机臂，其导风孔22a的导向为右后方向；机臂2b为右前机臂，其导风孔22b的导向为左后方向；机臂2c为右后机臂，其导风孔22c的导向为左前方向；机臂2d为左后机臂，其导风孔22d的导向为右前方向。转向相同的桨叶呈对角分布，且左前机臂上的桨叶为正转桨叶，也就是说，机臂2a和机臂2c为正转桨叶，机臂2b和机臂2d为反转桨叶，各桨叶旋转生成扫向对应机臂的气流。如此设置桨叶的旋转方向及对应导向孔的导向，使得各桨叶(3a、3c、3b、3d)旋转生成的扫向机臂2a、2b、2c、2d的气流能够顺着导风孔22a、22b、22c、22d的导向下吹向机身1内部。

由于机身1中部是较多芯片、部件的设置部位，也是集中发热部位，将各机臂的导向孔设置为朝向机身中部且使各桨叶的旋转方向都可以配合导风孔对气流的导向，使得导风孔采集到更多风且向集中发热部位吹风，可以将集中的热量随气流带走，充分利用了全部桨叶生成的风进行散热，散热效果更佳，而且气流之大范围之广可使整个机身内部一直存在对流，可对无人机整机起到较佳散热效果，无需再设置散热风扇。

每个机臂上的导风孔均设置于该机臂的靠近机身1的部位，且位于该机臂上的桨叶尾部旋转区域的正下方，以机臂2a为例，导风孔设置在机臂2a的靠近机身1的部位，且位于机臂2a上的正转桨叶3a尾部旋转区域的正下方。浆叶尾部是旋转生风最大之处，导风孔设置在桨叶旋转生风最大之处的正下方，能够采集到的风最大，导入内部后可产生的气流最强烈，而设置在机臂靠近机身部位可以使得气流较少地沿机臂的内壁流动，减少机臂上的气流强度损耗。

每个导风孔呈长条形孔，且导风孔的长度方向与其所在机臂的长度方向相同。由于桨叶旋转到机臂上方时的旋转方向的切向是与机臂长度方向垂直的，因而气流会横扫过机臂，在机臂长度方向上设置长条形孔，气流会被长条形孔汇集而进入机臂内侧，采集到的风更多。

每个导风孔上设置有引导壁，在图2和图3中，以机臂2a为例，引导壁23a一体成型于该导风孔22a的一长边上。每个机臂上的导风孔的引导壁导向相同，而前后或者对角上的两个机臂的导风孔的引导壁导向相对，以使气流朝内输送，如图1所示，机臂2a上的导风孔的引导壁与机臂2c的导风孔的引导壁相对、或与机臂2d上的导风孔的引导壁相对。为了使得引导壁的结构更稳定，可以通过一过渡壁来将引导壁跟其与导风孔连接长边的相邻边连接起来。

下面以一个机臂2a及其上的配置展开说明，对于其他机臂也适用。

引导壁23a一体成型于对应导风孔22a的第一长边上，且从第一长边开始向机臂2a内侧倾斜或弯曲；导风孔22a的第一长边为远离机臂2b的一侧长边(若为机臂2b的导风孔，则第一长边为远离机臂2a的一侧长边)。通过引导壁23a的引导可以使得汇集的风顺利引导入机身1内部，避免气流不必要的损耗。

每个机臂的长度等于或稍大于其上单侧桨叶的长度。桨叶可以安装在机臂的末端上方，桨叶可以是两片，单侧桨叶即为其中的一片。机臂2a的长度等于或稍大于其上单侧正转桨叶3a的长度，使得导风孔22a的位置可以更接近机身1，同时满足在正转桨叶3a旋转区域的正下方。

每个机臂上的导风孔为三个；在该机臂的宽度方向上，导风孔间隔排布，且位于顶部中间部位。机臂2a的顶部中间位置在宽度方向上均布三个导风孔22a，设置在该位置处，机臂2a的结构强度更高，采风效果最好。

每个机臂的内侧迎风的壁上设置有加强板。机臂2a的迎风壁上设有加强板24a，迎风壁例如为与引导壁23a相对的壁。设置加强板24a可以进一步加强机臂2a的结构强度。

机身1与机臂2a一体成型连接，在连接过渡部位，机身1的上侧缩进一定尺寸。从而保证桨叶的尾部可以靠近机身1而不打到机身1，可使导风孔的位置更靠近机身。

每个机臂上导风孔采集的气流沿机臂内壁、机身内壁进入机身，且能够在机身内部整个机腔内流通，并不局限在某一处，可以将整个机腔的热量带走，防止局部过热区域热量传导至机腔其他区域后无法散热的情况出现。

机身的壳体可以包括上机壳11、下机壳12和底盖13，底盖13在使用时盖合在下机壳12上，上机壳11和下机壳12再盖合形成内部机腔，底盖13的可拆卸可以使得机腔内部模块便于装取维修。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机散热系统，其特征在于，包括：机身，设于所述机身上的四个机臂，及分别安装在各机臂上的两个正转桨叶和两个反转桨叶；每个机臂上设置有至少一个导风孔，各机臂上的导风孔的导向均朝向机身中部；转向相同的桨叶呈对角分布，且左前机臂上的桨叶为正转桨叶，各桨叶旋转而生成的扫向机臂的气流顺着导风孔的导向下吹向机身内部。

2.如权利要求1所述的无人机散热系统，其特征在于，每个机臂上的导风孔均设置于该机臂的靠近机身的部位，且位于该机臂上的桨叶尾部旋转区域的正下方。

3.如权利要求1所述的无人机散热系统，其特征在于，每个导风孔呈长条形孔，且导风孔的长度方向与其所在机臂的长度方向相同。

4.如权利要求3所述的无人机散热系统，其特征在于，每个导风孔上设置有引导壁，一体成型于该导风孔的一长边上；每个机臂上的导风孔的引导壁导向相同，而前后或者对角上的两个机臂的导风孔的引导壁导向相对，以使气流朝内输送。

5.如权利要求4所述的无人机散热系统，其特征在于，所述引导壁一体成型于对应导风孔的第一长边上，且从所述第一长边开始向机臂内侧倾斜或弯曲；导风孔的第一长边为远离相对前或后机臂的一侧长边。

6.如权利要求4所述的无人机散热系统，其特征在于，每个机臂的长度等于或稍大于其上单侧桨叶的长度。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的无人机散热系统，其特征在于，每个机臂上的导风孔为三个；在该机臂的宽度方向上，导风孔间隔排布，且位于顶部中间部位。

8.如权利要求7所述的无人机散热系统，其特征在于，每个机臂的内侧迎风的壁上设置有加强板。

9.如权利要求1所述的无人机散热系统，其特征在于，所述机身与机臂一体成型连接，在连接过渡部位，机身的上侧缩进一定尺寸。

10.如权利要求1所述的无人机散热系统，其特征在于，每个机臂上导风孔采集的气流沿机臂内壁、机身内壁进入机身，且能够在机身内部整个机腔内流通。