CN206378157U - 零部件装配的自动检验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件装配的自动检验系统，包括放置胎具、检测装置和控制系统，放置胎具设有用于放置待检测总成的容纳槽；检测装置包括若干用于检测金属元件的电磁探测头和若干用于检测非金属元件的微型照相机，电磁探测头、微型照相机分别由第一气缸、第二气缸对应驱动；控制系统包括一带有触摸屏的计算机、报警装置和自动打码机，电磁探测头、微型照相机、第一气缸、第二气缸、报警装置和自动打码机分别与计算机连接。本实用新型，计算机通过气缸驱动电磁探测头、微型照相机进行检测，检测完成后进行打码，出厂后的总成仍能根据自身的打码来查出生产批次，适用于大批量生产，有效防止漏装、错装，自动化程度高，能保证产品的可追溯性。

Description

零部件装配的自动检验系统

技术领域

本实用新型涉及零部件的安装检测，具体涉及零部件装配的自动检验系统。

背景技术

对于装配精度较高或不易装配的部件，需要装配成为一个总成后再出厂，尤其是汽车类零部件，汽车零部件总成大批量装配生产时，需要检测所有配件是否都已安装，并且是否都安装正确，因此一般在装配线的终端需要设有一名到两名甚至更多的检验员，来保证出厂产品的合格率。

这种人工检验具有以下缺点：

(1)需要多名检测员，增加人力成本；

(2)检验员劳动强度大，容易漏检，使不良品出厂；

(3)出厂后的产品无法区分出是哪天哪一批次生产，没有可追溯性。

由此可见，目前的零部件装配的检测存在漏检率高、没有可追溯性的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的零部件装配的检测存在漏检率高、没有可追溯性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种零部件装配的自动检验系统，包括：

放置胎具，其上设有用于放置待检测总成的容纳槽；

检测装置，包括若干用于检测金属元件的电磁探测头和若干用于检测非金属元件的微型照相机，所述电磁探测头、所述微型照相机分别由第一气缸、第二气缸对应驱动；

控制系统，包括一带有触摸屏的计算机、报警装置和自动打码机，所述电磁探测头、微型照相机、第一气缸、第二气缸、报警装置和所述自动打码机分别与所述计算机连接。

在上述方案中，所述第一气缸竖直设置在对应检测点的下方，所述第二气缸水平设置在对应检测点的外侧，各所述第二气缸环绕在所述放置胎具的外围。

在上述方案中，所述检测装置还包括扭矩检测仪，所述扭矩检测仪设置在一竖直的支杆上，所述支杆的顶部转动设有滑轨，所述滑轨的底面滑动设有所述扭矩检测仪。

在上述方案中，还包括检测台面，所述放置胎具、所述检测装置和所述控制系统均设置在所述检测台面上，所述检测台面的下方设有与所述第一气缸、所述第二气缸连接的气囊和电气装置。

在上述方案中，所述报警装置包括设置在所述检测台面上的运行指示灯、警报指示灯和蜂鸣器，所述警报指示灯和所述蜂鸣器串联设置。

在上述方案中，所述检测台面上设有急停按钮。

在上述方案中，所述检测台面设有四个支腿，且各支腿的下方设有转轮。

本实用新型，计算机通过气缸驱动电磁探测头、微型照相机，对待检测总成的零部件进行检测，检测中若出现漏装或安装不到位可进行自动报警，检测完成后进行打码，将检测步骤合并为一步全自动检测工序，并可将检测结果进行存储，出厂后的总成仍能根据自身的打码来查出生产批次，非常适用于大批量的产品生产，并能有效防止漏装、错装，自动化程度高，减少了人力使用，提高了检测的准确度，还能保证产品的可追溯性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的检测台面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的零部件装配的自动检验系统包括放置胎具1、检测装置和控制系统。

放置胎具1上设有用于放置待检测总成7的容纳槽。检测装置包括若干用于检测金属元件的电磁探测头和若干用于检测非金属元件的微型照相机，电磁探测头、微型照相机分别由第一气缸11、第二气缸12对应驱动。控制系统包括一带有触摸屏的计算机3、报警装置和自动打码机，电磁探测头、微型照相机、第一气缸11、第二气缸12、报警装置和自动打码机分别与计算机3连接。

对于非金属元件，如滤芯、导流管等，微型照相机会将拍照得到的图片发送给计算机3，计算机3可根据成像判断非金属元件是否安装到位。对于金属元件，则采用电磁探测头进行电磁感应，根据感应电流确定金属元件的安装位置，进而确定是否安装到位。

自动打码机在图上未示出，但目前已经是一项成熟的技术，具有性能稳定、操作简便、印刷文字、图案不变形、印刷速度快、字迹美观、清晰等优点，且刮刀、字模钢板的调整极为方便，适用于各类瓶、罐、杯、盒包装上打印出厂日期、保质期、批号、条码及简单图案，可在各种材料及其不同质地的平面上印刷，广泛应用于各加工行业。

本实用新型的使用过程为：

将待检测的总成7放到放置胎具1上，然后启动本实用新型，第一气缸11和第二气缸12在计算机3的程序控制下自动移动，分别带动电磁探测头和微型照相机接近要检测的部件，并将检测结果发送给计算机3，计算机3根据检测结果做出不同的反应：如果漏装，报警装置发生声音或光电报警；如果没漏装零部件，且各零部件安装到位，第一气缸11和第二气缸12分别带动电磁探测头和微型照相机自动后退。然后计算机3控制自动打码机打印条形码、编号或其他能显示生产批次的标识。完成检测后，取下总成7，进行下一件检测。

检测过程中，计算机3会将检测结果进行存储，因此在计算机3上可随时调出月产量和年产量、某一天中不良品和漏装零部件的总成7的数量以及对应的批次或编号。由于计算机3具有触摸屏，因此各项检测参数的标准值可根据实际要求进行调整，适用于多种场合。

整个工作过程只需要检测员将总成7放入放置胎具1中或从放置胎具1上拿下，根据计算机3的触摸屏就能实时观察检测结果，大大减少了现有的生产线上的检测员的数目，同时提高了检测的准确度。

由于每个总成7上都有条形码、批次或编号，因此出厂之后若发生故障，相关人员也能根据批次或编号进行核查，可以通过扫取条形码的数据查出该总成7的批次，实现对这个产品的生产追溯，使得相关生产部门在总成装配的生产中及时改正不合理的生产工艺或装配方式，并能迅速召回出厂的不良品。

第一气缸11竖直设置在对应检测点的下方，第二气缸12水平设置在对应检测点的外侧，各第二气缸12环绕在放置胎具1的外围。第一气缸11和第二气缸12错开设置，有效防止相互干扰或影响运动轨迹。由于微型照相机需要对检测元件的不同角度进行拍摄，因此第二气缸12设置在外围，便于调整微型照相机拍摄角度，也能防止微型照相机受到碰撞而损坏。电磁探测头不需要调整角度，只需要调整和检测元件的距离即可，因此可设置在检测元件的下方，节省空间。

检测装置还包括扭矩检测仪14，扭矩检测仪14设置在一竖直的支杆140上，支杆140的顶部转动设有滑轨141，滑轨141的底面滑动设有扭矩检测仪14。扭矩检测仪14可用于检测总成7上的螺栓的安装和旋拧力是否到位。滑轨141的转动可调节扭矩检测仪14的升降，扭矩检测仪14在滑轨141上的滑动可调节扭矩检测仪14在水平面内的坐标，直至到达对应螺栓的上方。

本实用新型包括检测台面4，放置胎具1、检测装置和控制系统均设置在检测台面4上，检测台面4的下方设有与第一气缸11、第二气缸12连接的气囊和电气装置5。检测台面4方便检测员进行统一检测，方便操作，并使得气囊和电气装置5设置在检测台面4的下方，不占用额外空间，并且方便检查和维修。

控制系统还包括设置在检测台面4上的运行指示灯、警报指示灯和蜂鸣器，警报指示灯和蜂鸣器串联设置。运行指示灯可显示本实用新型以及是否通电、运行电流是否稳定。当总成7上的零部件漏装或安装不到位时，警报指示灯亮起，同时蜂鸣器会发生报警声音提示，警报指示灯和蜂鸣器是现有技术中常用的部件，具有结构简单、直观性强的特点。

检测台面4上设有急停按钮15，当检测装置发生故障或其他部件产生问题时，若需要立刻停机调整，按下急停按钮15就能实现停机，停止第一气缸11和第二气缸12的移动。

检测台面4设有四个支腿，且各支腿的下方设有转轮6。检测台面4可根据需要移动到车间的合适位置，转轮6可采用万向轮等，增大移动的便捷度。

本实用新型，计算机通过气缸驱动电磁探测头、微型照相机，对待检测总成的零部件进行检测，检测中若出现漏装或安装不到位可进行自动报警，检测完成后进行打码，将检测步骤合并为一步全自动检测工序，并可将检测结果进行存储，出厂后的总成仍能根据自身的打码来查出生产批次，非常适用于大批量的产品生产，并能有效防止漏装、错装，自动化程度高，减少了人力使用，提高了检测的准确度，还能保证产品的可追溯性，实用性强。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.零部件装配的自动检验系统，其特征在于，包括：

放置胎具，其上设有用于放置待检测总成的容纳槽；

检测装置，包括若干用于检测金属元件的电磁探测头和若干用于检测非金属元件的微型照相机，所述电磁探测头、所述微型照相机分别由第一气缸、第二气缸对应驱动；

控制系统，包括一带有触摸屏的计算机、报警装置和自动打码机，所述电磁探测头、微型照相机、第一气缸、第二气缸、报警装置和所述自动打码机分别与所述计算机连接。

2.如权利要求1所述的零部件装配的自动检验系统，其特征在于，所述第一气缸竖直设置在对应检测点的下方，所述第二气缸水平设置在对应检测点的外侧，各所述第二气缸环绕在所述放置胎具的外围。

3.如权利要求1所述的零部件装配的自动检验系统，其特征在于，所述检测装置还包括扭矩检测仪，所述扭矩检测仪设置在一竖直的支杆上，所述支杆的顶部转动设有滑轨，所述滑轨的底面滑动设有所述扭矩检测仪。

4.如权利要求1所述的零部件装配的自动检验系统，其特征在于，还包括检测台面，所述放置胎具、所述检测装置和所述控制系统均设置在所述检测台面上，所述检测台面的下方设有与所述第一气缸、所述第二气缸连接的气囊和电气装置。

5.如权利要求4所述的零部件装配的自动检验系统，其特征在于，所述报警装置包括设置在所述检测台面上的运行指示灯、警报指示灯和蜂鸣器，所述警报指示灯和所述蜂鸣器串联设置。

6.如权利要求4所述的零部件装配的自动检验系统，其特征在于，所述检测台面上设有急停按钮。

7.如权利要求4所述的零部件装配的自动检验系统，其特征在于，所述检测台面设有四个支腿，且各支腿的下方设有转轮。