CN206375092U - 一种固体硝酸铵自动开袋破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，包括前端输送机构、开袋机构、破碎机构、分离机构、后端输送机构和整理机构，前端输送机构的末端依次连接开袋机构、破碎机构和分离机构，分离机构包括无动力滚筒输送机、压板、感应器组、第三双作用气缸和振动器，无动力滚筒输送机的末端连接后端输送机构，无动力滚筒输送机的一侧连接整理机构。本实用新型的有益效果是：实现了工业硝酸铵的自动开袋、破碎、整理空袋的功能，使工业炸药生产硝酸铵破碎工序的无人化操作变成现实，降低了劳动强度、消除了对操作者的职业危害，填补了我国工业炸药生产无自动化硝酸铵开袋破碎设备的空白，为工业炸药生产实现少(无)人化奠定了基础，本质安全有所提高。

Description

一种固体硝酸铵自动开袋破碎机

技术领域

本实用新型涉及拆袋用具技术领域，尤其涉及一种固体硝酸铵自动开袋破碎机。

背景技术

硝酸铵是工业炸药的主要原材料，而固体硝酸铵其固有的结块性，导致大部分硝酸铵容易结块，特别是粉状硝酸铵更容易结块，结块率达100％，在工业炸药生产过程中需要破碎，给生产带来了极大的不便。

目前在工业炸药生产中硝酸铵的开袋、破碎、分离和包装袋整理普遍采用人工操作方式，劳动强度大，效率低，硝酸铵粉尘容易造成职业危害，污染较大。由于人工操作，本工序需要配置固定操作人员，一旦出现事故，将会给操作人员造成较大伤害，本质安全水平低。

实用新型专利《一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统》(专利号ZL201520704852.9),该技术存在如下缺陷：(1)对结块严重的固体硝酸铵无法破碎；(2)硝酸铵与包装袋不易分离；(3)空包装袋内残留硝酸铵较多；(3)包装袋存放不整齐，需要人工再次整理；(4)自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，实现工业炸药生产硝酸铵破碎工序的自动化、无人化，提高本质安全水平。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，包括前端输送机构、开袋机构、破碎机构、分离机构、后端输送机构和整理机构，所述前端输送机构的末端依次连接所述开袋机构、所述破碎机构和所述分离机构，所述分离机构包括无动力滚筒输送机、压板、感应器组、第三双作用气缸和振动器，所述无动力滚筒输送机的上端面设有压板和感应器组，所述无动力滚筒输送机的下端面设有所述第三双作用气缸和所述振动器，所述无动力滚筒输送机的末端连接后端输送机构，所述无动力滚筒输送机的一侧连接所述整理机构。

进一步，所述前端输送机构包括皮带输送带、多个矫正轮和多个弹性推进轮，多个所述矫正轮对称的设置在所述皮带输送带的前端两侧，多个所述弹性推进轮对称的设置在所述皮带输送带的后端两侧。

进一步，每个所述弹性推进轮上周向均匀设有至少四个可伸缩的锐角齿。

进一步，所述开袋机构包括动力滚筒输送机、第一双作用气缸、第一割刀组和第一感应器，所述动力滚筒输送机的输送方向为从所述开袋机构至所述破碎机构，所述第一双作用气缸和所述第一感应器均设置在所述动力滚筒输送机的一侧，所述第一双作用气缸的推动方向与所述动力滚筒输送机的输送方向垂直，所述第一割刀组设置在所述动力滚筒输送机的末端，所述第一割刀组的切割方向与所述第一双作用气缸的推动方向相同。

进一步，所述破碎机构设置在所述无动力滚筒输送机相对所述第一双作用气缸的一侧，所述破碎机构包括平台和设置在所述平台的第二感应器、第二双作用气缸、冲击气缸、破碎器与第二割刀组，所述平台的前端连接所述动力滚筒输送机的末端，所述平台和所述动力滚筒输送机在同一平面，所述第二感应器和所述第二双作用气缸分别设置在所述平台的末端和前端，所述第二双作用气缸的推动方向与所述第一双作用气缸的推动方向垂直，所述冲击气缸竖直地设置在所述平台的中部，所述冲击气缸的下端连接所述破碎器，所述第二割刀组设置在所述平台的后端，所述第二割刀组的切割方向与所述第二双作用气缸的推动方向垂直。

进一步，所述感应器组包括第三感应器和第四感应器，所述第三感应器设置在所述无动力滚筒输送机的末端上方，所述第四感应器设置在所述无动力滚筒输送机的末端上方。

进一步，所述后端输送机构为V型运输皮带，所述后端输送机构的末端还连接一个入料口。

进一步，所述整理机构包括第三双作用气缸、第四双作用气缸、自动打包机、机械手、铺平器、升降式袋架、丝杠推进器和料箱，所述升降式袋架设置在所述分离机构的一侧，所述第三双作用气缸设置在所述升降式袋架的上端，所述机械手设置在所述第三双作用气缸的前端，所述铺平器设置在所述机械手的下方，所述升降式袋架的底部的一侧设有所述第四双作用气缸，所述升降式袋架的底部的另一侧设有所述料箱，所述料箱的正上方设有所述自动打包机，所述丝杠推进器连接在所述自动打包机的下端。

进一步，所述整理机构还包括第五感应器和第六感应器，所述第五感应器设置在所述升降式袋架的底部，所述第六感应器设置在所述料箱的底部。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：实现了工业硝酸铵的自动开袋、自动破碎、自动整理空袋的功能，使工业炸药生产硝酸铵破碎工序的无人化操作变成了现实，降低了劳动强度、消除了对操作者的职业危害，填补了我国工业炸药生产无自动化硝酸铵开袋破碎设备的空白，为工业炸药生产实现少(无)人化奠定了基础，本质安全有所提高。

附图说明

图1为本实用新型一种固体硝酸铵自动开袋破碎机的结构示意图；

图2为本实用新型的前端输送机构的示意图；

图3为本实用新型的开袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型的破碎机构的结构示意图；

图5为本实用新型的分离机构的结构示意图；

图6为本实用新型的整理机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、前端输送机构，11、皮带输送带、12、矫正轮，13、弹性推进轮、14、锐角齿，2、开袋机构、21、动力滚筒输送机，22、第一双作用气缸，23、第一割刀组，24、第一感应器，3、破碎机构，30、平台，31、第二感应器，32、第二双作用气缸，33、冲击气缸，34、破碎器，35、第二割刀组，4、分离机构，41、无动力滚筒输送机，42、压板，43、第三双作用气缸，44、振动器，45、第三感应器，46、第四感应器，5、后端输送机构，51、入料口，6、整理机构，61、第四双作用气缸，62、第五双作用气缸，63、自动打包机，64、机械手，65、铺平器，66、升降式袋架，67、丝杠推进器，68、料箱，69、第五感应器，70、第六感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图6所示，一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，包括前端输送机构1、开袋机构2、破碎机构3、分离机构4、后端输送机构5和整理机构6，前端输送机构1的末端依次连接开袋机构2、破碎机构3和分离机构4，分离机构4包括无动力滚筒输送机41、压板42、光敏感应器组、第三双作用气缸43和振动器44，无动力滚筒输送机41的上端面设有压板42、末端一侧设有光敏感应器组，无动力滚筒输送机41的下端面设有第三双作用气缸43和振动器44，无动力滚筒输送机41的末端连接后端输送机构5，无动力滚筒输送机41的一侧连接整理机构6。光敏感应器组包括第三光敏感应器45和第四光敏感应器46，第三光敏感应器45设置在无动力滚筒输送机41的后端一侧，第四光敏感应器46设置在无动力滚筒输送机41的末端上方。

前端输送机构1包括皮带输送带11、多个矫正轮12和多个弹性推进轮13，多个矫正轮12对称的设置在皮带输送带11的前端两侧，多个弹性推进轮13对称的水平设置在皮带输送带11的后端两侧。每个弹性推进轮13上周向设有至少四个可伸缩的锐角齿14。皮带输送带11输送固体硝酸铵包装件，多个矫正轮12矫正包装件的方向与位置，由于硝酸铵在包装袋中经常会出现有结块，使得包装袋的表面不规则，并且结块部分硬度很高，设置多个弹性推进轮13辅助推进包装件。

开袋机构2包括动力滚筒输送机21、第一双作用气缸22、第一割刀组23和第一光敏感应器24，动力滚筒输送机21的输送方向为从开袋机构2至破碎机构3，第一双作用气缸22和第一光敏感应器24均设置在动力滚筒输送机21的一侧，第一双作用气缸22的推动方向与动力滚筒输送机21的输送方向垂直，第一割刀组23设置在动力滚筒输送机21的末端，第一割刀组23的切割方向与第一双作用气缸22的推动方向相同。当第一光敏感应器24感应到包装件时，第一双作用气缸22将包装件移动至破碎机构3的平台上，推移过程中第一割刀组23将包装件的短边从中部割开。

破碎机构3设置在无动力滚筒输送机21相对第一双作用气缸22的一侧，破碎机构3包括平台30和设置在平台30的第二光敏感应器31、第二双作用气缸32、冲击气缸33、破碎器34与第二割刀组35，平台30的前端连接动力滚筒输送机21的末端，平台30和动力滚筒输送机21在同一平面，第二光敏感应器31和第二双作用气缸32分别设置在平台30的末端和前端，第二双作用气缸32的推动方向与第一双作用气缸22的推动方向垂直，冲击气缸33竖直地设置在平台30的中部，冲击气缸33的下端连接破碎器34，第二割刀组35设置在平台30的后端，第二割刀组35的切割方向与第二双作用气缸32的推动方向垂直。当第二光敏感应器31感应到包装件后，冲击气缸33推动破碎器34将包装件破碎成200×150的小块，第二双作用气缸32将包装件向前推进至分离机构4的滚筒输送机41上，在推进的过程中包装件被第二割刀组35沿平面中部割开。

当第三光敏感应器45感应到包装件时，压板42将包装件固定在滚筒输送机41上，2秒后第三双作用气缸43将滚筒输送机41后端推举起约70度，第四光敏感应器46感应后，启动振动器44，包装件内的硝酸铵由于重力和振动器46的作用与包装袋分离，硝酸铵落入后端输送机构5的V型皮带输送机上，4秒后第三双作用气缸43缩回，后端输送机构5的末端还连接一个入料口51。

整理机构6包括第三双作用气缸61、第四双作用气缸62、自动打包机63、机械手64、铺平器65、升降式袋架66、丝杠推进器67和料箱68，升降式袋架66设置在分离机构4的一侧，第三双作用气缸61设置在升降式袋架66的上端，机械手64设置在第三双作用气缸61的前端，铺平器65设置在机械手64的下方，升降式袋架66的底部的一侧设有第四双作用气缸62，升降式袋架66的底部的另一侧设有料箱68，料箱68的正上方设有自动打包机63。整理机构6还包括第五光敏感应器69和第六光敏感应器70，第五光敏感应器69设置在升降式袋架66的底部，第六光敏感应器70设置在料箱68的底部。

当分离机构4将硝酸铵块与包装袋分离后，第四光敏感应器46感应3秒后第三双作用气缸61伸出，并控制机械手64将空包装袋抓取，2秒后第三双作用气缸61收回，机械手64抓取空包装袋并移动至升降式袋架66上方，铺平器65启动前移约700mm摊平空包装袋，机械手64松开空包装袋落入升降式袋架66上，以次往复运行，随着包装袋的增加升降式袋架66的高度同步下降，当下降至第五光敏感应器69的位置时，第四双作用气缸62伸出将移动式袋架66随同空包装袋推入自动打包机63的料箱68中，第六光敏感应器70感应后自动打包机63工作，将空包装袋压实并自动套上扎绳，4秒后丝杠推进器67将包装袋包装件移至专用搬运车上待运，以此往复运行，实现空包装袋的收集整理。

本发明中第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器均为光敏传感器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，包括前端输送机构(1)、开袋机构(2)、破碎机构(3)、分离机构(4)、后端输送机构(5)和整理机构(6)，所述前端输送机构(1)的末端依次连接所述开袋机构(2)、所述破碎机构(3)和所述分离机构(4)，所述分离机构(4)包括无动力滚筒输送机(41)、压板(42)、感应器组、第三双作用气缸(43)和振动器(44)，所述无动力滚筒输送机(41)的上端面设有压板(42)和感应器组，所述无动力滚筒输送机(41)的下端面设有所述第三双作用气缸(43)和所述振动器(44)，所述无动力滚筒输送机(41)的前端连接所述破碎机构(3)，所述无动力滚筒输送机(41)的末端连接后端输送机构(5)，所述无动力滚筒输送机(41)的一侧连接所述整理机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述前端输送机构(1)包括皮带输送带(11)、多个矫正轮(12)和多个弹性推进轮(13)，多个所述矫正轮(12)对称的设置在所述皮带输送带(11)的前端两侧，多个所述弹性推进轮(13)对称的水平设置在所述皮带输送带(11)的后端两侧。

3.根据权利要求2所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，每个所述弹性推进轮(13)上周向均匀设有至少四个可伸缩的锐角齿(14)。

4.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述开袋机构(2)包括动力滚筒输送机(21)、第一双作用气缸(22)、第一割刀组(23)和第一感应器(24)，所述动力滚筒输送机(21)的输送方向为从所述开袋机构(2)至所述破碎机构(3)，所述第一双作用气缸(22)和所述第一感应器(24)均设置在所述动力滚筒输送机(21)的一侧，所述第一双作用气缸(22)的推动方向与所述动力滚筒输送机(21)的输送方向垂直，所述第一割刀组(23)设置在所述动力滚筒输送机(21)的末端，所述第一割刀组(23)的切割方向与所述第一双作用气缸(22)的推动方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述破碎机构(3)设置在所述无动力滚筒输送机(21)相对所述第一双作用气缸(22)的一侧，所述破碎机构(3)包括平台(30)和设置在所述平台(30)的第二感应器(31)、第二双作用气缸(32)、冲击气缸(33)、破碎器(34)与第二割刀组(35)，所述平台(30)的前端连接所述动力滚筒输送机(21)的末端，所述平台(30)的末端连接所述无动力滚筒输送机(41)的前端，所述平台(30)和所述动力滚筒输送机(21)在同一平面，所述第二感应器(31)和所述第二双作用气缸(32)分别设置在所述平台(30)的前端，所述第二双作用气缸(32)的推动方向与所述第一双作用气缸(22)的推动方向垂直，所述冲击气缸(33)竖直地设置在所述平台(30)的中部，所述冲击气缸(33)的下端连接所述破碎器(34)，所述第二割刀组(35)设置在所述平台(30)的后端，所述第二割刀组(35)的切割方向与所述第二双作用气缸(32)的推动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述感应器组包括第三感应器(45)和第四感应器(46)，所述第三感应器(45)设置在所述无动力滚筒输送机(41)的末端上方，所述第四感应器(46)设置在所述无动力滚筒输送机(41)的末端上方。

7.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述后端输送机构(5)为V型运输皮带，所述后端输送机构(5)的末端还连接一个入料口(51)。

8.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述整理机构(6)包括第四双作用气缸(61)、第五双作用气缸(62)、自动打包机(63)、机械手(64)、铺平器(65)、升降式袋架(66)、丝杠推进器(67)和料箱(68)，所述升降式袋架(66)设置在所述分离机构(4)的一侧，所述第四双作用气缸(61)设置在所述升降式袋架(66)的上端，所述机械手(64)设置在所述第四双作用气缸(61)的前端，所述铺平器(65)设置在所述机械手(64)的下方，所述升降式袋架(66)的底部的一侧设有所述第五双作用气缸(62)，所述升降式袋架(66)的底部的另一侧设有所述料箱(68)，所述料箱(68)的正上方设有所述自动打包机(63)，所述丝杠推进器(67)连接在所述自动打包机(63)的下端一侧。

9.根据权利要求8所述的一种固体硝酸铵自动开袋破碎机，其特征在于，所述整理机构(6)还包括第五感应器(69)和第六感应器(70)，所述第五感应器(69)设置在所述升降式袋架(66)的底部，所述第六感应器(70)设置在所述料箱(68)的底部。