CN206375001U - 一种下药机封口落盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下药机封口落盒机构，用于将药盒从下药机构中取出并进行覆膜封口，然后进行转移运输，包括：取盒直线模组，所述取盒直线模组包括：取盒导轨，所取盒导轨上具有取盒动力机构，所述取盒动力机构可在取盒导轨上移动，所述取盒动力机构上连接有取盒片，所述取盒片可伸入下药机构中将药盒取出，所述取盒片一侧设有封口机构，所述封口机构包括：封口主机，所述封口主机两侧分别设有封口带卷和废料卷，其结构巧妙，可以自动化的将药盒从下药机构中取出，并同时将药盒入口进行封口，并顺利的进行落药。

Description

一种下药机封口落盒机构

技术领域

本实用新型涉及医药领域，特别是涉及一种下药机封口落盒机构。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种下药机封口落盒机构，其结构巧妙，可以自动化的将药盒从下药机构中取出，并同时将药盒入口进行封口，并顺利的进行落药。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种下药机封口落盒机构，用于将药盒从下药机构中取出并进行覆膜封口，然后进行转移运输，包括：取盒直线模组，所述取盒直线模组包括：取盒导轨，所取盒导轨上具有取盒动力机构，所述取盒动力机构可在取盒导轨上移动，所述取盒动力机构上连接有取盒片，所述取盒片可伸入下药机构中将药盒取出，所述取盒片一侧设有封口机构，所述封口机构包括：封口主机，所述封口主机两侧分别设有封口带卷和废料卷。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述取盒片一侧具有落盒机构，所述落盒机构可使药盒从取盒片上掉落。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述取盒片上还套设有取盒片导向装置，所述取盒片导向装置靠近下药机构一侧。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述取盒片导向装置包括：取盒导向台，所述取盒导向台上设有取盒导向块，所述取盒导向块上具有导向凹槽。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述封口机构设于取盒片导向装置上部，所述封口主机下部设有缓冲支架，所述缓冲支架设置于取盒导向台之上。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述所述缓冲支架包括缓冲面板，所述缓冲面板支撑于四角的支撑轴上，所述支撑轴外套有缓冲弹簧。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述药盒底部具有取盒孔，所述取盒片上具有与所述取盒孔相配合的取盒钉。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述取盒钉设置于取盒块之上，所述取盒块设置于取盒片之上。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述落盒机构包括取盒电机，所述取盒电机的输出轴上设有落盒转臂，所述落盒转臂转动时将药盒从取盒片上击落。

本实用新型的一种下药机封口落盒机构，所述落盒机构为直线电机，所述直线电机输出轴在上升过程中与药盒底部一侧相接触，从而可将药盒从取盒片上顶落。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、可以将药盒自动化的从下药机构中取出，并进行封口。

2、在取盒片上设置取盒块可以在封口过程中受力更加均匀。

3、设置缓冲支架可以防止对药盒造成冲击，提高覆膜封口质量。

附图说明

图1是本实用新型应用的一种多层下药机机架轴测图；

图2是本实用新型应用的一种多层下药机机架侧视图；

图3是本实用新型应用的一种多层下药机机架外部视图；

图4是本实用新型应用的一种多层下药机的下药机构轴测图；

图5是本实用新型应用的一种多层下药机的下药机构侧视图；

图6是本实用新型应用的一种多层下药机的下药机构爆炸图一；

图7是本实用新型应用的一种多层下药机的下药机构爆炸图二；

图8是本实用新型应用的一种多层下药机的下药盖示意图；

图9是本实用新型一种下药机封口落盒机构示意图；

图10是本实用新型一种下药机封口落盒机构爆炸图；

图11是本实用新型应用的一种多层下药机的左右运动模组示意图；

图12是本实用新型应用的一种多层下药机的左右运动模组爆炸图；

图13是本实用新型应用的一种多层下药机的左右运动模组剖面图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-13为本实用新型应用于一种多层下药机的实施例，一种多层下药机，包括：机架本体101，所述机架本体101内具有若干层药瓶放置架1012，所述每层药瓶放置架1012上具有若干药瓶放置口1013，所述每层药瓶放置架1012下方设有下药机构104，所述下药机构104设置于左右运动模组108之上，所述左右运动模组108可在所安装的机架导轨上作往复直线运动，所述下药机构104与左右运动模组108之间还设有前后运动模组，通过前后运动模组和左右运动模组108实现下药机构104可运行到所在平面的任何位置进行下药，所述机架本体101一侧设有取放操作间1011，所述取放操作间1011处具有药盒放入口1015，所述药盒放入口1015与药盒储存装置102相连接，所述药盒储存装置102底部设有药盒推动机构103，所述药盒推动机构103用于将药盒从药盒储存装置102推入到下药机构104中，所述机架本体101上设有层间传递机构105，所述层间传递机构105用于将药盒从一层的下药机构104传递到另一层的下药机构104中，所述机架本体101上设有封口机构106，所述封口机构106处设有取盒机构107，所述取盒机构107将药盒从下药机构104中取出并运送至封口机构106下方进行封口，所述取盒机构107一侧设有落盒通道1014和落盒机构1061，所述落盒机构1061将药盒从取盒机构107上击落入落盒通道1014内。

所述左右运动模组108包括：两条直线导轨1081，所述一条直线导轨1081上设有动力模块1082，所述另一条直线导轨1081上设有从动模块1094，所述动力模块1082通过传动轴1083将动力传输至从动模块1094，实现从动模块1094和动力模块1082同步运动。

所述直线导轨1081包括：导轨壳体1096，所述导轨壳体1096内设有导轨1084，所述导轨1084上装配有滑块1085，所述滑块1085可在导轨1084上移动。

所述动力模块1082包括：左右动力装置1088和左右传动机构，所述左右传动机构包括：传动主体1095，所述传动主体1095通过连接板1086与滑块1085连接，所述传动主体1095内具有直线模组主动轮1087和直线模组从动轮1089，所述左右动力装置1088的动力传给直线模组主动轮1087。

所述主动轮1087和直线模组从动轮1089上张紧有传动皮带1090，所述传动皮带1090两端通过皮带压块1091压紧在导轨壳体1096上。

所述直线模组主动轮1087和直线模组从动轮1089之间设有张紧惰轮1092，所述直线模组主动轮1087和直线模组从动轮1089与导轨1084之间设有张紧惰轮1092。

所述动力模块1082去掉左右动力装置1088后与从动模块1094结构相同，所述直线模组从动轮1089通过传动轴1083将动力传输至从动模块1094的主动轮，所述传动主体1095运动方向两侧设有刮尘板1093，所述左右动力装置1088包括伺服电机和减速器，所述传动皮带1090为有齿皮带，所述直线模组主动轮1087和直线模组从动轮1089为齿轮。

所述取盒机构107包括：取盒直线模组1063，所述取盒直线模组1063包括：取盒导轨1062，所取盒导轨1062上具有取盒动力机构，所述取盒动力机构可在取盒导轨1062上移动，所述取盒动力机构上连接有取盒片1064，所述取盒片1064可伸入下药机构104中将药盒5取出。

所述取盒片1064一侧具有落盒机构1061，所述落盒机构1061可使药盒5从取盒片1064上掉落。

所述取盒片1064上还套设有取盒片导向装置，所述取盒片导向装置靠近下药机构104一侧。

所述取盒片导向装置包括：取盒导向台1067，所述取盒导向台1067上设有取盒导向块1068，所述取盒导向块1068上具有导向凹槽1069。

所述药盒底部具有取盒孔，所述取盒片1064上具有与所述取盒孔相配合的取盒钉1066，所述取盒钉1066设置于取盒块1065之上，所述取盒块1065设置于取盒片1064之上，所述落盒机构1061包括取盒电机，所述取盒电机的输出轴上设有落盒转臂，所述落盒转臂转动时将药盒5从取盒片1064上击落。

所述落盒机构1061为直线电机，所述直线电机输出轴在上升过程中与药盒5底部一侧相接触，从而可将药盒5从取盒片1064上顶落，所述取盒片导向装置上部设有封口机构106，所述封口机构106包括：封口主机1069，所述封口主机1069两侧分别设有封口带卷1071和废料卷1072，所述封口主机1069下部设有缓冲支架1074，所述缓冲支架1074设置于取盒导向台1067之上，所述缓冲支架1074包括缓冲面板，所述缓冲面板支撑于四角的支撑轴上，所述支撑轴外套有缓冲弹簧。

所述下药机机架，包括：机架本体101，所述机架本体101内具有若干层药瓶放置架1012，所述每层药瓶放置架1012上具有若干药瓶放置口1013，所述机架本体101一侧设有取放操作间1011，所述取放操作间1011处具有药盒放入口1015，所述药盒放入口1015与药盒储存装置102相连接，所述机架本体101上设有层间传递机构105，所述层间传递机构105用于将药盒从一层药瓶放置架1012运输到另一层药瓶放置架1012上，所述最上一层药瓶放置架1012底部一侧设有落盒通道1014。

所述落盒通道1014与取放操作间1011相连通，所述机架本体101外侧具有壳体，所述壳体侧面设有若干机架侧门1017，所述机架侧门1017底部与机架本体101铰接,或者机架侧门1017安装于机架本体101的卡槽内，并可以取掉机架侧门1017放一边。

所述壳体顶部具有顶盖1019，所述顶盖1019底部设有滚轮，所述机架本体101顶部设有滚槽，所述滚轮可在滚槽内滚动，所述顶盖1019至少分为两部分，所述每一部分顶盖对应的滚轮间距有差异，所述每一部分顶盖对应的滚槽宽度和高度有差异，从而使各部分的顶盖形成多层结构可以自由运动互不影响。

所述取放操作间1011上部设有耗材更换口1016，所述耗材更换口1016一端与机架本体101铰接。

所述机架本体101与取放操作间1011相对一侧设有电气控制柜1018。

所述下药机构104包括基架1、称重机构2、升降机构3、及转动机构4。

基架1包括基台11、导向轴12及销轴13；四根导向轴12竖向连接在基台11的四周，且各导向轴12相互垂直，在基台11上设有传感器收纳腔和升降轴32收纳腔，升降轴32收纳腔处设置有销轴13，该销轴13与基台11固定并与升降轴32转动连接。

称重机构2包括称重台21、称重传感器22及相应的称重电路、托架23、及直线轴承24；称重台21通过直线轴承24连接在导向轴12上，且可沿导向轴12上下移动，称重传感器22的一侧固定连接称重台21、另一侧固定连接托架23的底部，托架23呈U形槽状并包括横置的底板和位于底板两侧的竖棱，竖棱与底板连为一体形成朝上开口的U型，两竖棱的顶部齐平并托起药盒的底部。称重传感器22电连接有称重电路，称重电路采用现有技术中，将称重传感器22测得的模拟信号转化为数字信号，以用于测量和计数。托架23的U形结构配合于取药盒机构或竖向模组的对应部位，以伸入U形结构内并带起药盒。

升降机构3包括升降器31、升降轴32、调节轮33、垫套34、导向套35、及升降台36；升降器31壳体固定在称重台21上，升降轴32位于升降器31的中部并贯穿其壳体，调节轮33套设在升降轴32上并用于调节称重台21的初始位置，升降轴32的下端通过销轴13与基台11连接；垫套34均与导向套35同轴套于导向轴12上，且垫套34位于导向套35与直线轴承24之间，导向套35的顶部固定连接升降台36，升降台36水平布置于称重机构2的上方，且在称重台21的中部具有通孔，托架23对应位于该通孔的正下方。升降器31带动称重机构2竖向上升一定距离后，直线轴承24通过垫套34与导向套35接触并推动升降台36竖向上升。

转动机构4包括转动器41、从动轮42、主动轮43、转动台44、转动轴承45、盖板46、及连接环47；转动台44位于升降台36下侧并与升降台36固定连接，在升降台36的中部具有通孔，该通孔位于托架23的正上方；转动器41的壳体与转动台44固定连接，转动器41的转轴同轴连接主动轴，主动轴通过皮带连接从动轮42，或者，主动轴与从动轮42啮合，从动轮42中部设有通孔，该通孔对应称重台21的通孔，连接环47固定连接从动轮42，且连接环47与从动轮42轴向重合，连接环47的外侧设置有转动轴承45，连接环47通过该转动轴承45连于升降台36的通孔处。盖体覆盖在转动轴承45的上方，并遮挡连接环47与升降台36之间的缝隙。

药盒架6呈U型，药盒架6连接在转动台44的下侧，并向转动机构4的侧面开口，在其开口处的相对内侧设有与药盒上边沿配合的滑轨部，在滑轨部的末端设有与药盒上边沿配合的弧形槽，弧形槽与滑轨部相互承接且弧形槽低于滑轨部，使药盒经滑轨部后可落入弧形槽内。弧形槽处作为药盒放置的药盒工位。

在下药工位7处插接有下药瓶，下药瓶的瓶口螺纹连接有下药盖8，下药盖8包括定盖体82和动盖体81，定盖体82与动盖体81轴向重合且可相对转动以实现下药，定盖体82上设有定位环，定位环的下侧设有旋卡部83，该旋卡部83与下药工位7旋转后卡接，使下药盖8固定于该下药工位7处。在动盖体81的下方设有多个用于下药的下药孔，在动盖体81的外侧设有若干筋条，连接环47呈与下药盖8配合的漏斗状，连接环47的上侧开口处设有若干肋条，连接环47向上移动时，肋条与筋条相互错开，并在连接环47转动时，连接环47通过肋条推动筋条，使动盖体81与定盖体82转动。下药盖8套于药瓶的出口处，动盖体81包括位于定盖体82两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体82的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体82分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体82药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环47配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环47转动时，筋条与肋条配合带动动盖体81转动。

工作过程：将药盒从药盒放入口1015放入，药盒进入药盒储存装置102，然后药盒推动机构103推动药盒进入下药机构104，下药机构104在左右运动模组108和前后模组用下，精确到达药瓶的正下方，此时升降器31动作，升降台36在升降器31的控制下上升，在上升过程中，托架23接触并顶起药盒工位处的药盒，药盒被顶起后仅由称重机构2承受药盒的重量，药盒与下药机构的其他机构脱离；顶起药盒后，称重台21通过垫套34和导向套35推动或带动起上方的升降台36上升，同时，转动机构4在升降台36的带动下上升，上升一定距离后，转动机构4的下药环与下药盖8的动盖体81卡接，升降器31停止并保持不动；转动器41带动下药环转动，使下药瓶中的药粉或颗粒落入其正下方的药盒中，实现下药，当下药完成后，转动器41停转，升降器31控制称重台21下降，同时转动机构4随升降台36在自身重力下下移，升降台36下移一定距离后，升降台36抵于导向轴12的上端并停止下降，称重台21继续下降，并在称重台21下降过程中，药盒架6落回药盒工位处，称重机构2的托架23脱离药盒，返回初始位置，然后移动模组再将下药机构移动至另一下药瓶的正下方，以加入另一味药，这样装完一层药瓶放置架的药后，在层间传递机构105的作用下升到上一层，依次类推，待把每一层需要装的药都装完后，药盒在取盒机构作用下到达封口机构106处进行封口，封口完毕后在落盒机构1061的作用下脱离取盒机构1061的取盒片1064，落入落盒通道内，最终进入取放操作间完成下药。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下药机封口落盒机构，用于将药盒从下药机构中取出并进行覆膜封口，然后进行转移运输，其特征在于，包括：取盒直线模组，所述取盒直线模组包括：取盒导轨，所取盒导轨上具有取盒动力机构，所述取盒动力机构可在取盒导轨上移动，所述取盒动力机构上连接有取盒片，所述取盒片可伸入下药机构中将药盒取出，所述取盒片一侧设有封口机构，所述封口机构包括：封口主机，所述封口主机两侧分别设有封口带卷和废料卷。

2.根据权利要求1所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述取盒片一侧具有落盒机构，所述落盒机构可使药盒从取盒片上掉落。

3.根据权利要求2所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述取盒片上还套设有取盒片导向装置，所述取盒片导向装置靠近下药机构一侧。

4.根据权利要求3所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述取盒片导向装置包括：取盒导向台，所述取盒导向台上设有取盒导向块，所述取盒导向块上具有导向凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述封口机构设于取盒片导向装置上部，所述封口主机下部设有缓冲支架，所述缓冲支架设置于取盒导向台之上。

6.根据权利要求5所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述缓冲支架包括缓冲面板，所述缓冲面板支撑于四角的支撑轴上，所述支撑轴外套有缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述药盒底部具有取盒孔，所述取盒片上具有与所述取盒孔相配合的取盒钉。

8.根据权利要求7所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述取盒钉设置于取盒块之上，所述取盒块设置于取盒片之上。

9.根据权利要求2所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述落盒机构包括取盒电机，所述取盒电机的输出轴上设有落盒转臂，所述落盒转臂转动时将药盒从取盒片上击落。

10.根据权利要求2所述的一种下药机封口落盒机构，其特征在于：所述落盒机构为直线电机，所述直线电机输出轴在上升过程中与药盒底部一侧相接触，从而可将药盒从取盒片上顶落。