CN206369635U - 一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口；高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口；高速端力矩封闭筒和低速端力矩封闭筒同轴设置且通过被测减速器的外壳连接在一起。本实用新型受外界因素影响较少，测量精度高。

Description

一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种精密减速器综合性能检测装置，特别是涉及一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪。

背景技术

精密减速器广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域，随着工业自动化技术的发展，对减速器的性能指标要求也越来越高，特别是在机器人领域，减速器的传动效率、转速要求以及负载能力等严重影响着系统工作精度与使用寿命，因此对减速器的检测变的尤为重要。

机器人行业的发展以及减速器的逐步国产化，对减速器的检测设备要求和需求也越来越高。而目前国内高精度减速器检测系统普遍采用多级零部件串联布置的卧式结构，减速器的被检测扭矩可达数千牛顿·米，高扭矩要求给减速器的检测带来很大挑战，检测设备在大扭矩的影响下会发生扭曲变形，严重影响检测精度。在大扭矩、高转速情况下检测设备结构刚度不足，变形误差容易传递、叠加乃至放大，变形量被引入检测结果中，目前还尚未提出一种有效的方法解决这一问题。国内现有仪器检测系统往往以单个传感器精度替代仪器综合测量精度，实际上现有测量系统的测量精度由于受检测设备结构变形的影响，不但与各传感器本身的精度有关，而且与检测设备的变形有关，只有检测设备的结构在大扭矩作用下不变形，才能将单个传感器的精度作为测量系统的精度指标。

因此，提出一种有效的方法，解决精密减速器综合检测问题，提高减速器性能和可靠性，促进国产减速器的发展和市场占有率，使国产减速器的综合性能达到国外产品相近水平，替代国外同类产品，具有重大意义。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，该检测仪受外界因素影响较少，测量精度高，并能够降低系统测量精度的溯源难度和误差补偿的难度。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；所述低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在所述低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在所述低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口，所述加载电机的输出轴与所述增力减速器的输入轴连接，所述增力减速器的输出轴与所述低速端转矩传感器的输入轴连接，所述低速端转矩传感器的输出轴与所述低速端圆光栅的输入轴连接，所述低速端圆光栅的输出轴与所述减速器输出轴转接口的右口连接，所述加载电机和所述低速端转矩传感器外壳与所述低速端力矩封闭筒固接；所述高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在所述高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口，所述高速端转矩传感器的输入轴与驱动电机连接，所述驱动电机的外壳固接在所述高速端力矩封闭筒的左端，所述高速端转矩传感器的输出轴与所述高速端圆光栅的输入轴连接，所述高速端圆光栅的输出轴与所述减速器输入轴转接口的右口连接，所述高速端转矩传感器和所述高速端圆光栅外壳与所述高速端力矩封闭筒固接；所述高速端力矩封闭筒和所述低速端力矩封闭筒同轴设置，所述高速端力矩封闭筒的右端和所述低速端力矩封闭筒的左端通过被测减速器的外壳连接在一起，所述驱动电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述高速端力矩封闭筒连接在一起，所述加载电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述低速端力矩封闭筒连接在一起；所述位置调节模块包括水平导轨和配合在其上的水平滑块，所述水平导轨设置在所述高速端力矩封闭筒的正下方，二者相互平行，并且所述水平导轨设有支承座，所述水平滑块与所述高速端力矩封闭筒固接。

所述低速端力矩封闭筒和所述高速端力矩封闭筒横截面为圆形。

该检测仪还包括减速器外壳转接盘，所述减速器外壳转接盘套装在被测减速器的外壳上，二者固接，所述减速器外壳转接盘固接在所述低速端力矩封闭筒的左端和所述高速端力矩封闭筒的右端之间。

该检测仪还包括设置在被测减速器上的振动传感器和第二温度传感器，在所述驱动电机和所述加载电机上各设有一个第一温度传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过高速端力矩封闭筒将驱动电机外壳与被测减速器外壳连在一起，驱动电机的输出轴与被测减速器输入轴连接，驱动电机的输出转矩作用到被测减速器的输入轴上，它的反作用转矩经过被测减速器的外壳传递到高速端力矩封闭筒，后经驱动电机外壳与驱动电机的输出转矩构成封闭力矩，实现力矩平衡，同理在负载电机一侧，也会形成一个力矩封闭环，整机结构保证系统作用有两个力矩封闭环，能够各自抵消力矩，力矩封闭筒的设计，减小了支撑结构对检测仪工作力矩的影响，工作力矩被屏蔽在力矩封闭筒内，受外界因素的影响较少，进而保证了测量精度；此外，在体积相同的情况下，筒状结构抵抗扭转变形的能力最强，因此采用筒状外壳能够有效减小外壳变形，进而解决机械变形对测量精度的影响；筒状结构使变形规律简单，降低系统测量精度溯源和误差补偿的难度，所以本实用新型解决了大扭矩作用下机械变形对测量精度的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、驱动电机，2、高速端力矩封闭筒，3、高速端转矩传感器，4、高速端圆光栅，5、减速器输入轴转接口，6、减速器外壳转接盘，7、减速器输出轴转接口，8、低速端圆光栅，9、低速端转矩传感器，10、增力减速器，11、加载电机，12、第一温度传感器，13、低速端力矩封闭筒，14、支撑腿，15、被测减速器，16、第二温度传感器，17、振动传感器，18、水平滑块，19、水平导轨。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块。

所述低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒13，在所述低速端力矩封闭筒13的底部设有支撑腿14，在所述低速端力矩封闭筒13内从右至左依次设有加载电机11、增力减速器10、低速端转矩传感器9、低速端圆光栅8和减速器输出轴转接口7，所述加载电机11的输出轴与所述增力减速器10的输入轴连接，所述增力减速器10的输出轴与所述低速端转矩传感器9的输入轴连接，所述低速端转矩传感器9的输出轴与所述低速端圆光栅8的输入轴连接，所述低速端圆光栅8的输出轴与所述减速器输出轴转接口7的右口连接，所述加载电机11和所述低速端转矩传感器9外壳与所述低速端力矩封闭筒13固接。

所述高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒2，在所述高速端力矩封闭筒2内从左至右依次设有高速端转矩传感器3、高速端圆光栅4和减速器输入轴转接口5，所述高速端转矩传感器3的输入轴与驱动电机1连接，所述驱动电机1的外壳固接在所述高速端力矩封闭筒2的左端，所述高速端转矩传感器3的输出轴与所述高速端圆光栅4的输入轴连接，所述高速端圆光栅4的输出轴与所述减速器输入轴转接口5的右口连接，所述高速端转矩传感器3和所述高速端圆光栅4外壳与所述高速端力矩封闭筒2固接。

所述高速端力矩封闭筒2和所述低速端力矩封闭筒13同轴设置，所述高速端力矩封闭筒2的右端和所述低速端力矩封闭筒13的左端通过被测减速器15的外壳连接在一起，

所述驱动电机1的外壳和被测减速器15的外壳通过所述高速端力矩封闭筒2连接在一起，所述加载电机11的外壳和被测减速器15的外壳通过所述低速端力矩封闭筒13连接在一起。

所述位置调节模块包括水平导轨19和配合在其上的水平滑块18，所述水平导轨19设置在所述高速端力矩封闭筒2的正下方，二者相互平行，并且所述水平导轨19设有支承座，所述水平滑块18与所述高速端力矩封闭筒2固接。

在本实施例中，所述低速端力矩封闭筒13和所述高速端力矩封闭筒2横截面为圆形，使筒状外壳抵抗扭曲变形的能力更强。该检测仪还包括减速器外壳转接盘6，所述减速器外壳转接盘6套装在被测减速器15的外壳上，二者固接，所述减速器外壳转接盘6固接在所述低速端力矩封闭筒13的左端和所述高速端力矩封闭筒2的右端之间，能够使减速器15外壳与所述低速端力矩封闭筒13和所述高速端力矩封闭筒2形成有效连接。在本实施例中，该检测仪还包括设置在被测减速器15上的振动传感器17和第二温度传感器16，在所述驱动电机1和所述加载电机11上各设有一个第一温度传感器12。

本实用新型的使用方法：

一)将被测减速器输出轴固定在减速器输出轴转接口的左口上，

二)将被测减速器的外壳与所述低速端力矩封闭筒左端固接，

如果需用减速器外壳转接盘，将减速器外壳转接盘套在被测减速器的外壳上，并将二者固接在一起，然后将减速器外壳转接盘与所述低速端力矩封闭筒左端固接，

如果不需要减速器外壳转接盘，就直接将被测减速器的外壳与所述低速端力矩封闭筒左端固接；

三)采用所述位置调节模块调节所述高速端力矩封闭模块的位置，使所述减速器输入轴转接口与被测减速器输入轴对接，

四)将被测减速器的外壳与所述高速端力矩封闭筒右端固接，

如果被测减速器的外壳上套装有减速器外壳转接盘，将减速器外壳转接盘与所述高速端力矩封闭筒右端固接，

如果被测减速器的外壳上没有减速器外壳转接盘，就直接将被测减速器的外壳与所述高速端力矩封闭筒右端固接；

五)然后启动检测仪开始检测。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，其特征在于，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；

所述低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在所述低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在所述低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口，所述加载电机的输出轴与所述增力减速器的输入轴连接，所述增力减速器的输出轴与所述低速端转矩传感器的输入轴连接，所述低速端转矩传感器的输出轴与所述低速端圆光栅的输入轴连接，所述低速端圆光栅的输出轴与所述减速器输出轴转接口的右口连接，所述加载电机和所述低速端转矩传感器外壳与所述低速端力矩封闭筒固接；

所述高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在所述高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口，所述高速端转矩传感器的输入轴与驱动电机连接，所述驱动电机的外壳固接在所述高速端力矩封闭筒的左端，所述高速端转矩传感器的输出轴与所述高速端圆光栅的输入轴连接，所述高速端圆光栅的输出轴与所述减速器输入轴转接口的右口连接，所述高速端转矩传感器和所述高速端圆光栅外壳与所述高速端力矩封闭筒固接；

所述高速端力矩封闭筒和所述低速端力矩封闭筒同轴设置，所述高速端力矩封闭筒的右端和所述低速端力矩封闭筒的左端通过被测减速器的外壳连接在一起，所述驱动电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述高速端力矩封闭筒连接在一起，所述加载电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述低速端力矩封闭筒连接在一起；

所述位置调节模块包括水平导轨和配合在其上的水平滑块，所述水平导轨设置在所述高速端力矩封闭筒的正下方，二者相互平行，并且所述水平导轨设有支承座，所述水平滑块与所述高速端力矩封闭筒固接。

2.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，其特征在于，所述低速端力矩封闭筒和所述高速端力矩封闭筒横截面为圆形。

3.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，其特征在于，该检测仪还包括减速器外壳转接盘，所述减速器外壳转接盘套装在被测减速器的外壳上，二者固接，所述减速器外壳转接盘固接在所述低速端力矩封闭筒的右端和所述高速端力矩封闭筒的左端之间。

4.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，其特征在于，该检测仪还包括设置在被测减速器上的振动传感器和第二温度传感器，在所述驱动电机和所述加载电机上各设有一个第一温度传感器。