CN206357013U - 一种可实现自动打磨手机壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现自动打磨手机壳装置，包括指示灯、取料系统和收料系统，所述指示灯安装在机架的顶侧面上，且指示灯与PLC控制器电性连接，所述三轴机械壁固定在固定座上，且三轴机械壁顶侧安装有电机，所述打磨片安装在三轴机械壁的一侧，且打磨片通过传动带与电机相连接，所述抽尘机构设置在打磨片顶侧，所述PLC控制器安装在机架的内部，所述距离传感器设置在入料输送线上，所述压力传感器设置在机壳固定座上，该种可实现自动打磨手机壳装置，设置有取料系统、收料系统、打磨系统和抽尘机构，设置有机械手，机械手代替人手操作，提高合格率的同时降低了劳动强度，是一种使用方便的可实现自动打磨手机壳装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，具体为一种可实现自动打磨手机壳装置。
背景技术
随着手机在年轻群落中的普及，手机保护套生产商推出了许多做工精良，色彩图案别致的产品。手机保护壳不仅作为装饰品让手机成为一道风景，更能保护手机，防摔、防刮、防水和防震。手机保护壳按质地分有皮革，硅胶，布料，硬塑，皮套，金属，软塑料，绒制，绸制等品类，金属手机壳占据重要的一部分。
金属手机壳出厂前需要打磨，当前普遍采用人工拿气动打磨机在手机表面来回打磨，其生产效率低，品质合格率无法保证，劳动强度高，噪音大，灰尘多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现自动打磨手机壳装置，以解决上述背景技术中提出的生产效率低，品质合格率无法保证，劳动强度高，噪音大，灰尘多的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现自动打磨手机壳装置，包括指示灯、取料系统、收料系统、打磨系统、电机、固定座、旋转机构、机壳固定座、手机壳、打磨片、抽尘机构、PLC控制器、距离传感器、压力传感器、入料输送线、机械手、导轨、装料箱、固定板、定位块、机架、出料输送线和三轴机械壁，所述指示灯安装在机架的顶侧面上，且指示灯与PLC控制器电性连接，所述取料系统设置在机架的一侧，且取料系统包括入料输送线、机械手、导轨、装料箱、固定板、定位块，所述收料系统设置在机架的另一侧，所述打磨系统安装在机架的内部，所述三轴机械壁固定在固定座上，且三轴机械壁顶侧安装有电机，所述手机壳安装在机壳固定座的顶侧安装面上，所述机壳固定座的底侧面固定在旋转机构的顶侧，所述打磨片安装在三轴机械壁的一侧，且打磨片通过传动带与电机相连接，所述抽尘机构设置在打磨片顶侧，所述PLC控制器安装在机架的内部，所述距离传感器设置在入料输送线上，所述压力传感器设置在机壳固定座上。
优选的，所述收料系统包括出料输送线、机械手、导轨、装料箱、固定板。
优选的，所述PLC控制器与距离传感器、压力传感器电性连接。
优选的，所述三轴机械壁可带动打磨片往复移动。
优选的，所述取料系统与收料系统的电机采用步进电机，且取料系统与收料系统采用精密丝杠及精密导轨传动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可实现自动打磨手机壳装置，设置有取料系统、收料系统、打磨系统和抽尘机构，通过PLC控制器编程后人工操作控制取料系统、收料系统、打磨系统和抽尘机构简化操作，设置有机械手，机械手代替人手操作，提高合格率的同时降低了劳动强度，是一种使用方便的可实现自动打磨手机壳装置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用打磨系统结构示意图；
图3为本实用新型局部放大示意图；
图4为本实用新型取料系统局部结构示意图；
图5为本实用新型收料系统局部结构示意图；
图6为本实用新型流程模块示意框图；
图7为本实用新型外观结构示意图。
图中：指示灯-1；取料系统-2；收料系统-3；打磨系统-4；电机-5；固定座-6；旋转机构-7；机壳固定座-8；手机壳-9；打磨片-10；抽尘机构-11；PLC控制器-12；距离传感器-13；压力传感器-14；入料输送线-15；机械手-16；导轨-17；装料箱-18；固定板-19；定位块-20；机架-21；三轴机械壁-22；出料输送线-23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可实现自动打磨手机壳装置，包括指示灯1、取料系统2、收料系统3、打磨系统4、电机5、固定座6、旋转机构7、机壳固定座8、手机壳9、打磨片10、抽尘机构11、PLC控制器12、距离传感器13、压力传感器14、入料输送线15、机械手16、导轨17、装料箱18、固定板19、定位块20、机架21、三轴机械壁22和出料输送线23，指示灯1安装在机架21的顶侧面上，且指示灯1与PLC控制器12电性连接，取料系统2设置在机架21的一侧，且取料系统2包括入料输送线15、机械手16、导轨17、装料箱18、固定板19、定位块20，收料系统3设置在机架21的另一侧，打磨系统4安装在机架21的内部，三轴机械壁22固定在固定座6上，且三轴机械壁22顶侧安装有电机5，手机壳9安装在机壳固定座8的顶侧安装面上，机壳固定座8的底侧面固定在旋转机构7的顶侧，打磨片10安装在三轴机械壁22的一侧，且打磨片10通过传动带与电机5相连接，抽尘机构11设置在打磨片10顶侧，PLC控制器12安装在机架21的内部，距离传感器13设置在入料输送线15上，压力传感器14设置在机壳固定座8上。
上述实施例中，具体的，收料系统3包括出料输送线23、机械手16、导轨17、装料箱18、固定板19，可实现收料工作；
上述实施例中，具体的，PLC控制器12与距离传感器13、压力传感器14电性连接，PLC控制器12通过距离传感器13与压力传感器14反馈的信息得知手机壳9的位置；
上述实施例中，具体的，三轴机械壁22可带动打磨片10往复移动，实现打磨片10在手机壳9表面往复打磨；
上述实施例中，具体的，取料系统2与收料系统3的电机5采用步进电机，且取料系统2与收料系统3采用精密丝杠及精密导轨17传动，保证该种自动打磨手机壳装置的加工精度及刚性。
工作原理：在使用该可实现自动打磨手机壳装置时，首先需对整个可实现自动打磨手机壳装置有一个结构上的了解，在使用时，能够更加便捷的进行使用，首先将手机壳9安放到装料箱18内，通过固定板19与定位块20将装料箱18固定，将该种自动打磨手机壳装置接通电源，通电以后PLC控制器12点亮指示灯1，同时PLC控制器12启用距离传感器13、压力传感器14、取料系统2、收料系统3、打磨系统4和抽尘机构11，PLC控制器12通过取料系统2的机械手16将手机壳9从装料箱18中取出并放到取料系统2的入料输送线15上，此时距离传感器13将手机壳9的位置信息实时反馈到PLC控制器12，当手机壳9到达入料输送线15的末端时，PLC控制器12通过机械手16将入料输送线15上的手机壳9放到机壳固定座8上，此时机壳固定座8上设置的压力传感器14将信息反馈到PLC控制器12，PLC控制器12启用打磨系统4和抽尘机构11，打磨系统4的旋转机构7、电机5和三轴机械壁22同时工作对手机壳9加工，抽尘机构11将加工废屑吸走，一分钟后PLC控制器12停用打磨系统4和抽尘机构11，PLC控制器12通过机械手16将加工完成的手机壳9放到出料输送线23上，此时出料输送线23上的距离传感器13将手机壳9的位置信息实时反馈到PLC控制器12，当手机壳9到达出料输送线23末端时，PLC控制器12通过机械手16将出料输送线23上的手机壳9放到收料系统3的装料箱18中，从而实现一系列的自动打磨加工操作。
综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可实现自动打磨手机壳装置，包括指示灯(1)、取料系统(2)、收料系统(3)、打磨系统(4)、电机(5)、固定座(6)、旋转机构(7)、机壳固定座(8)、手机壳(9)、打磨片(10)、抽尘机构(11)、PLC控制器(12)、距离传感器(13)、压力传感器(14)、入料输送线(15)、机械手(16)、导轨(17)、装料箱(18)、固定板(19)、定位块(20)、机架(21)、三轴机械壁(22)和出料输送线(23)，其特征在于：所述指示灯(1)安装在机架(21)的顶侧面上，且指示灯(1)与PLC控制器(12)电性连接，所述取料系统(2)设置在机架(21)的一侧，且取料系统(2)包括入料输送线(15)、机械手(16)、导轨(17)、装料箱(18)、固定板(19)、定位块(20)，所述收料系统(3)设置在机架(21)的另一侧，所述打磨系统(4)安装在机架(21)的内部，所述三轴机械壁(22)固定在固定座(6)上，且三轴机械壁(22)顶侧安装有电机(5)，所述手机壳(9)安装在机壳固定座(8)的顶侧安装面上，所述机壳固定座(8)的底侧面固定在旋转机构(7)的顶侧，所述打磨片(10)安装在三轴机械壁(22)的一侧，且打磨片(10)通过传动带与电机(5)相连接，所述抽尘机构(11)设置在打磨片(10)顶侧，所述PLC控制器(12)安装在机架(21)的内部，所述距离传感器(13)设置在入料输送线(15)上，所述压力传感器(14)设置在机壳固定座(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动打磨手机壳装置，其特征在于：所述收料系统(3)包括出料输送线(23)、机械手(16)、导轨(17)、装料箱(18)、固定板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自动打磨手机壳装置，其特征在于：所述PLC控制器(12)与距离传感器(13)、压力传感器(14)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现自动打磨手机壳装置，其特征在于：所述三轴机械壁(22)可带动打磨片(10)往复移动。
5.根据权利要求1所述的一种可实现自动打磨手机壳装置，其特征在于：所述取料系统(2)与收料系统(3)的电机(5)采用步进电机，且取料系统(2)与收料系统(3)采用精密丝杠及精密导轨(17)传动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109318092A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 福建省通通发科技发展有限公司 | 一种现代化氧化锆陶瓷材料手机外壳设备 |
| WO2022094826A1 (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 睢宁县永达工具制造有限公司 | 一种自动打磨装置 |
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