CN206356880U - 星徽自动安装机和星徽自动安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种星徽自动安装机和星徽自动安装系统。星徽自动安装系统包括：肩章供应装置，用于向星徽插入装置提供打孔后的肩章，并将安装好星徽的肩章向下游输出；星徽安装装置：用于将星徽的别缀针穿过肩章孔；所述的星徽插入装置包括：星徽转盘，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台；每个星徽升降台由柄部和头部组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部上表面设置有多个星徽定位槽；升降机构，设置在预定位置以驱动所述的星徽升降台上升和下降。采用上述结构后，肩章的星徽安装过程可以全部自动化处理，提高了工作效率。

Description

星徽自动安装机和星徽自动安装系统

技术领域：

本实用新型涉及到服饰产品肩章，特别涉及到星徽自动安装机和星徽自动安装系统。

背景技术：

肩章是由肩章底片和星徽组成。肩章底片是由底布、面料、胶膜和塑料扳经过加工后，成为带有一定孤度呈长方形型状的肩章底片。星徽是由金属材料制成，表面呈凸面的五角星形状，背面呈平面，并且有置于五角星中心的两个别缀丝。星徽在肩章底片上安装的要求是：首先在肩章底片上，按别缀丝的直经进行冲孔，而后把星徽的两个别缀丝穿入该孔内，再把两个别缀丝分开，最后把星徽与肩章底片固定牢固，而且要求星徽的一角必须在肩章底片的中心位置，多个星徽必须垂直，间距必须相同，星徽的表面在生产过程中不的损伤。

已知在肩章底片上安装星徽，由人工按以下操作步骤进行。

一、冲孔：操作人员拿起一片肩章底片，送入压力机的冲头下，再压下压力机的操作手柄，对肩章底片进行冲孔(在冲孔过程中，由于对冲下来的肩章底片的废屑没有回收，废屑影响工作环境)。

二、把星徽的别缀丝穿入肩章底片的孔内：操作人员拿起一片冲完孔的肩章底片，再拿起一个星徽，把星徽的两个别缀丝一同穿入肩章底片的孔内。

三、分开别缀丝：操作人员拿起改锥，将星徽的2个别缀丝分开，并压向肩章底片；

四、调整星徽角度：操作人员拿起穿入星徽的肩章底片，用目光观测星徽的一角是否在肩章底片的中心位置，如果是多个星徽，还要观测星徽是否相互垂直，间距是否相同，如果不符合要求，进行调整。

五、把星徽固定牢固：操作人员拿起调整后带星徽的肩章底片，将星徽的表面放在工作台的毡垫上，两个别缀丝的一面朝上，然后用榔头把别缀丝与肩章底片砸牢固，最后成为肩章。

以上操作步骤，每一个环节都需要由人工手工操作，工艺落后，生产效率低，而且用目光观测星徽的垂直和间距，不能保证其精确度。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能提高生产效率的星徽自动安装机和星徽自动安装系统。

为达到上述目的，本实用新型的星徽自动安装机，至少包括一星徽插入装置，其包括：

星徽转盘，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台；

每个星徽升降台由柄部和头部组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部设置在柄部上端，在所述头部上表面设置有多个星徽定位槽；

升降装置，设置在预定位置以驱动所述的星徽升降台上升和下降。

较佳的，所述的升降装置包括：

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降挡板；在每个星徽升降台的头部外侧对应固定台面设置有滚轮，所述的滚轮在固定台面上表面滚动；所述的升降挡板与所述的滚轮的位置对应设置；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板时，所述的星徽升降台的滚轮滚动在升降挡板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离到升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降。

较佳的，所述的升降装置包括：在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮。

较佳的，在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有顶杆，顶杆位于星徽转盘外的一端设有导向轮；

截面为L形的定位板，所述的定位板的侧边与所述的顶杆星徽转盘内的一端连接；所述的L形定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的顶杆上套设有复位弹簧；

在所述的固定台面上预定位置设置有与顶杆对应设置的定位挡板；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板时，所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽；当所述任一一个星徽升降台旋转并脱离定位导板时，定位板向外移动以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽。

为达到上述目的，本实用新型的星徽自动安装系统，包括：

肩章供应装置，用于向星徽插入装置提供打孔后的肩章，并将安装好星徽的肩章向下游输出；

星徽安装装置：用于将星徽的别缀针穿过肩章孔；所述的星徽插入装置包括：星徽转盘，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台；每个星徽升降台由柄部和头部组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部上表面设置有多个星徽定位槽；升降机构，设置在预定位置以驱动所述的星徽升降台上升和下降；

分压别缀针装置：设置在星徽升降台上升位置的上方，用于将穿过肩章孔的别缀针分开并压实在肩章上；

同步驱动装置；同步驱动所述的肩章供应装置和星徽插入装置；

所述的肩章供应装置与星徽升降台至少在星徽升降台升起时的轨迹相重合；

其中，当星徽升降台上的星徽别缀针向上插入到肩章供应装置中的肩章的肩章孔中后，分压别缀针装置从上方将星徽别缀针分开并压实以完成装配。

较佳的，所述的分压别缀针装置由分别缀针头、压别缀针柱和驱动装置组成；其中，

分别缀针头为前端为楔形的柱体，在分别缀针头中段轴向设置有定位槽，所述的分别缀针头的直径大于两个别缀针的间距；

压别缀针柱为柱体，柱体下表面向上凹设有与分别缀针头相适配的盲孔，分别缀针头滑动设置在盲孔内，在压别缀针柱上对应定位槽的位置设置有定位销；在分别缀针头上端与盲孔顶部之间设置有复位弹簧；

驱动装置，驱动所述的压别缀针装置下行，分别缀针头将别缀针分开后，压别缀针装置继续下行并将别缀针压实在肩章上。

较佳的，所述的肩章供应装置由设置在星徽插入装置上方的导轨以及运行在导轨内的多个环形链接的肩章运输块组成，所述的肩章运输块上设置对应每个星徽升降台设置有肩章槽；在每个肩章槽内设有对应星徽的星徽孔；用于提供打孔后的肩章；或，

所述的肩章供应装置，包括与星徽插入装置的星徽转盘上同轴设置有肩章转盘，在所述的肩章转盘上对应每个星徽升降台设置有肩章槽；在每个肩章槽内设有对应星徽的星徽孔。

较佳的，还包括用于向星徽插入装置提供星徽星徽供应装置，所述的星徽供应装置包括：

在星徽转盘外一侧竖直设置一与驱动装置传动连接的摆轴，在摆轴上水平设置一摆杆，在所述的摆杆的自由端设置有与星徽升降台高度相适配的受控星徽夹放夹具；

一控制装置，用于输出控制信号给驱动装置和受控星徽夹放夹具，以执行：

摆轴带动星徽夹放夹具旋转到第一位置并将预备好的星徽夹取；在将星徽夹取后旋转到第二位置将星徽放下；在将星徽放下后返回到第一位置重新将预备好的星徽夹取，并将星徽夹取后旋转到第二位置将星徽放下；周而复始。

较佳的，所述的升降装置为在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮；

或，所述的升降装置包括：

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降挡板；在每个星徽升降台的头部外侧对应固定台面设置有滚轮，所述的滚轮在固定台面上表面滚动；所述的升降挡板与所述的滚轮的位置对应设置；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板时，所述的星徽升降台的滚轮滚动在升降挡板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离到升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降。

较佳的，在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有顶杆，顶杆位于星徽转盘外的一端设有导向轮；

截面为L形的定位板，所述的定位板的侧边与所述的顶杆星徽转盘内的一端连接；所述的L形定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的顶杆上套设有复位弹簧；

在所述的固定台面上预定位置设置有与顶杆对应设置的定位挡板；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板时，所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽；当所述任一一个星徽升降台旋转并脱离定位导板时，定位板向外移动以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽；

在所述的摆轴上在对应导向轮的位置设置有凸轮。

采用上述结构后，肩章的星徽安装过程可以全部自动化处理，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例中星徽升降台的剖视示意图。

图3为图2所示实施例中星徽固定装置打开时的剖视示意图。

图4为图1的局部剖视示意图。

图5为图4所示实施例中星徽升降台在凸轮作用下上升的结构示意图。

图6为图3的俯视示意图。

图7为本实用新型实施例2的立体结构示意图

图8为图7的局部剖视示意图。

图9为图8所示实施例中星徽升降台在升降挡板作用下上升的结构示意图。

图10为图9中定位导板的展开示意图。

图11为肩章转盘的立体示意图。

图12为图11中肩章转盘中放置肩章后的效果图。

图13为分压别缀针装置的剖视示意图。

图14为图13所示分压别缀针装置另一方向的剖视示意图。

图15为本实用新型实施例3的第一动作示意图。

图16为本实用新型实施例3的第二动作示意图。

图17为本实用新型实施例3的第三动作示意图。

图18为本实用新型实施例3的第四动作示意图。

图19为本实用新型实施例3的第五动作示意图。

图20为本实用新型实施例3的部分结构立体示意图。

图21为本实用新型实施例3的部分结构的另一立体示意图。

图22为本实用新型实施例4中星徽夹放夹具的剖视示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种星徽自动安装机，如图1至图6所示：星徽自动安装机至少包括星徽插入装置，其包括：

星徽转盘1，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动，其可以通过转轴或齿轮与驱动电机连接，以驱动其旋转；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台2；

每个星徽升降台2由柄部21和头部22组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部上表面设置有多个星徽定位槽23；

升降装置，在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮31。以驱动所述的星徽升降台上升和下降，如图4和图5所示。

在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构，用于防止星徽在转盘运动过程中从星徽定位槽23中跳出；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有导杆24，导杆位于星徽转盘外的一端设有滚轮；

截面为L形的定位板25，所述的定位板的侧边与所述的导杆24星徽转盘内的一端连接；所述的L形定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的导杆上套设有复位弹簧；

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面4，在所述的固定台面上预定位置设置有定位挡板42；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板42时，所述的星徽升降台的滚轮滑动或滚动在定位挡板42上以使所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽，如图3、图6所示；当所述任一一个星徽升降台旋转脱离到定位导板41时，导杆在复位弹簧作用使定位板向外移动使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽，如图2所示。

实施例1完。

实施例2

本实施例是在实施例1基础上的变形，本实施例中的升降装置与实施例1中的有所不同，如图7至图10所示：

在星徽升降台2头部外侧设置滚轮26，所述的滚轮26在固定台面4上滚动；

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面4，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降挡板41；所述的升降挡板41与所述的星徽升降台2的滚轮26的位置相适配；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板41时，所述的星徽升降台的滚轮滑动或滚动在升降挡板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离到升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降。

实施例2完。

实施例3

本实施例是提供一种星徽自动安装系统，如图11-图20所示，其包括：

肩章供应装置，如图11、图12所示，所述的肩章供应装置，包括与星徽自动安装机的星徽转盘1上同轴设置有肩章转盘51(参见图20)，在所述的肩章转盘51上对应每个星徽升降台设置有肩章槽52；在每个肩章槽内设有对应星徽的星徽孔53，其中，肩章槽52用于放置肩章；星徽孔53的目的主要为两个，1)用于星徽别缀针穿过星徽孔插入到肩章的孔内；2)当肩章上已安装好星徽后，便于将安装好星徽的肩章从肩章槽52中拿出。

星徽插入装置，包括：

星徽转盘1，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动，其可以通过转轴或齿轮与驱动电机连接，以驱动其旋转；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台2；

每个星徽升降台2由柄部21和头部22组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部上表面设置有多个星徽定位槽23；

升降装置，在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮31。以驱动所述的星徽升降台上升和下降，如图4和图5所示。

在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有导杆24，导杆位于星徽转盘外的一端设有滚轮；

截面为L形的定位板25，所述的定位板的侧边与所述的导杆24星徽转盘内的一端连接；所述的L形定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的导杆上套设有复位弹簧；

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面4，在所述的固定台面上预定位置设置有定位挡板42；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板42时，所述的星徽升降台的滚轮滑动或滚动在定位挡板42上以使所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽，如图3、图6所示；当所述任一一个星徽升降台旋转脱离到定位导板41时，导杆在复位弹簧作用使定位板向外移动使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽，如图2所示。

分压别缀针装置，设置在星徽升降台上升位置的上方，用于将穿过肩章孔的别缀针分开并压实在肩章上；

如图13和图14所示，所述的分压别缀针装置由分别缀针头62、压别缀针柱61和驱动装置组成；其中，

分别缀针头62为前端为楔形的柱体，在分别缀针头中段轴向设置有定位槽65，所述的分别缀针头的直径大于两个别缀针的间距；

压别缀针柱61为柱体，柱体下表面向上凹设有与分别缀针头相适配的盲孔，分别缀针头滑动设置在盲孔内，在压别缀针柱上对应定位槽的位置设置有定位销63；在分别缀针头上端与盲孔顶部之间设置有复位弹簧64；

驱动装置，可以为气缸、液压缸，也可以为凸轮结构；用于驱动所述的压别缀针装置下行，分别缀针头62将别缀针分开后，压别缀针柱61继续下行并将别缀针压实在肩章上。然后，驱动装置带动压别缀针柱复位，以便进行下一次的分压别缀针动作。

同步驱动装置，用于同步驱动所述的肩章供应装置和星徽插入装置，在本实施例中，肩章供应装置和星徽插入装置同轴设置，如图20所示，其可以通过同步电机加以驱动。

下面结合图15至图19对本实施例的工作过程加以说明。

如图15所示，升降台2星徽升降台2在星徽转盘1的带动下旋转到升降凸轮31上，此时，星徽升降台2的导杆24在固定台面4上的定位挡板42的作用下，使定位板25向转盘中心方向移动，以使星徽定位槽被打开；同时，同步运动的肩章转盘51同步旋转到该星徽升降台的正上方；

如图16和图17所示，此时，升降凸轮31开始旋转，在些过程中，星徽升降台2不断的上升，以使星徽的别缀针插入肩章的孔内；当别缀针插入肩章的孔内后，分压别缀针装置在驱动装置的作用下下行，压别缀针柱61内的分别缀针头62在复位弹簧65的作用下将两个别缀针分开到预定的角度，如图18所示；当驱动装置持续下行时，压别缀针柱61继续下行并利用其下表面将别缀丝压实在肩章上。至此，完成一次星徽的安装。随后，驱动装置带动分压别缀针装置复位，星徽转盘1继续旋转，除了将装好星徽的肩章带向下游，还将一个待安装星徽的肩章再次带到升降凸轮31处，以继续下一次的星徽安装。

实施例3完。

实施例4

本实施例是实施例3的进一步地改进，其在实施例3的基础上增加了星徽供应装置，用于给每个星徽升降台2的星徽定位槽23中放置星徽；其包括：

在星徽转盘外一侧竖直设置一与驱动装置传动连接的摆轴71，在摆轴上水平设置一摆杆 72，在所述的摆杆的自由端设置有与星徽升降台高度相适配的受控星徽夹放夹具73；在所述的摆轴上在对应导向轮的位置设置有摆动凸轮74。

一控制装置，用于输出控制信号给驱动装置和受控星徽夹放夹具，以执行：

摆轴71通过摆杆72带动星徽夹放夹具73旋转到第一位置(图20中的位置)星徽夹放夹具73关闭以将预备好的星徽夹取；在将星徽夹取夹具73后旋转到第二位置(图21中的位置)后，摆动凸轮74星徽升降台上推动导杆24，使星徽固定装置打开，同时，控制装置控制星徽夹放夹具73打开，使星徽放到星徽升降台的星徽定位槽23中；在将星徽放下后返回到第一位置重新将预备好的星徽夹取，并将星徽夹取后旋转到第二位置将星徽放下；周而复始。

其中，上述的星徽夹放夹具73为一个受控的夹头，如图22所示，其包括一个与摆动固定连接的固定部分732和一个与固定部分对应设置的活动部分731，还包括一个与气缸、液压缸或电磁铁等受控元件连接的夹放杆733，所述夹放杆733的自由端连接活动部分731，这样，当受控元件收到“放”控制信号时，推动夹放杆向前运动，以使活动部分远离固定部分，完成“放”的动作；而当受控元件收到“夹”控制信号时，受控元件拉动夹放杆向后运动，以使活动部分靠近固定部分，完成“夹”的动作。这种夹放夹具在工来中应用较为广泛。

实施例4完。

实施例5

本实施例是实施例3的变形，其中，所述的肩章供应装置由设置在星徽插入装置上方的导轨以及运行在导轨内的多个环形链接的肩章运输块组成，所述的肩章运输块上设置对应每个星徽升降台设置有肩章槽；在每个肩章槽内设有对应星徽的星徽孔。

所述的升降装置替换为如图7至图10所示的升降装置，其包括：

在星徽升降台2头部外侧设置滚轮26，所述的滚轮26在固定台面4上滚动；

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面4，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降挡板41；所述的升降挡板41与所述的星徽升降台2的滚轮26的位置相适配；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板41时，所述的星徽升降台的滚轮滑动或滚动在升降挡板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离到升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降。所述的肩章供应装置与星徽升降台至少在星徽升降台升起时的轨迹相重合。

其工作过程与实施例3相似，在此不再赘述。

实施例5完。

Claims (10)

1.一种星徽自动安装机，其特征在于，至少包括一星徽插入装置，其包括：

星徽转盘，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台；

每个星徽升降台由柄部和头部组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部设置在柄部上端，在所述头部上表面设置有多个星徽定位槽；

升降装置，设置在预定位置以驱动所述的星徽升降台上升和下降。

2.如权利要求1所述的星徽自动安装机，其特征在于，所述的升降装置包括：

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降挡板；在每个星徽升降台的头部外侧对应固定台面设置有滚轮，所述的滚轮在固定台面上表面滚动；所述的升降挡板与所述的滚轮的位置对应设置；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板时，所述的星徽升降台的滚轮滚动在升降挡板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离到升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降。

3.如权利要求1所述的星徽自动安装机，其特征在于，所述的升降装置包括：在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮。

4.如权利要求2所述的星徽自动安装机，其特征在于，在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有顶杆，顶杆位于星徽转盘外的一端设有导向轮；

截面为L形的定位板，所述的定位板的侧边与所述的顶杆星徽转盘内的一端连接；所述的L形定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的顶杆上套设有复位弹簧；

在所述的固定台面上预定位置设置有与顶杆对应设置的定位挡板；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板时，所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽；当所述任一一个星徽升降台旋转并脱离定位导板时，定位板向外移动以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽。

5.一种星徽自动安装系统，其特征在于，包括：

肩章供应装置，用于向星徽插入装置提供打孔后的肩章，并将安装好星徽的肩章向下游输出；

星徽安装装置：用于将星徽的别缀针穿过肩章孔；所述的星徽插入装置包括：星徽转盘，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台；每个星徽升降台由柄部和头部组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部上表面设置有多个星徽定位槽；升降装置，设置在预定位置以驱动所述的星徽升降台上升和下降；

分压别缀针装置：设置在星徽升降台上升位置的上方，用于将穿过肩章孔的别缀针分开并压实在肩章上；

同步驱动装置；同步驱动所述的肩章供应装置和星徽插入装置；

所述的肩章供应装置与星徽升降台至少在星徽升降台升起时的轨迹相重合；

其中，当星徽升降台上的星徽别缀针向上插入到肩章供应装置中的肩章的肩章孔中后，分压别缀针装置从上方将星徽别缀针分开并压实以完成装配。

6.如权利要求5所述的星徽自动安装系统，其特征在于，所述的分压别缀针装置由分别缀针头、压别缀针柱和驱动装置组成；其中，

分别缀针头为前端为楔形的柱体，在分别缀针头中段轴向设置有定位槽，所述的分别缀针头的直径大于两个别缀针的间距；

压别缀针柱为柱体，柱体下表面向上凹设有与分别缀针头相适配的盲孔，分别缀针头滑动设置在盲孔内，在压别缀针柱上对应定位槽的位置设置有定位销；在分别缀针头上端与盲孔顶部之间设置有复位弹簧；

驱动装置，驱动所述的压别缀针装置下行，分别缀针头将别缀针分开后，压别缀针装置继续下行并将别缀针压实在肩章上。

7.如权利要求5所述的星徽自动安装系统，其特征在于，所述的肩章供应装置由设置在星徽插入装置上方的导轨以及运行在导轨内的多个环形链接的肩章运输块组成，所述的肩章运输块上设置对应每个星徽升降台设置有肩章槽；在每个肩章槽内设有对应星徽的星徽孔；用于提供打孔后的肩章；或，

所述的肩章供应装置，包括与星徽插入装置的星徽转盘上同轴设置有肩章转盘，在所述的肩章转盘上对应每个星徽升降台设置有肩章槽；在每个肩章槽内设有对应星徽的星徽孔。

8.如权利要求5所述的星徽自动安装系统，其特征在于，还包括用于向星徽插入装置提供星徽星徽供应装置，所述的星徽供应装置包括：

在星徽转盘外一侧竖直设置一与驱动装置传动连接的摆轴，在摆轴上水平设置一摆杆，在所述的摆杆的自由端设置有与星徽升降台高度相适配的受控星徽夹放夹具；

一控制装置，用于输出控制信号给驱动装置和受控星徽夹放夹具，以执行：

摆轴带动星徽夹放夹具旋转到第一位置并将预备好的星徽夹取；在将星徽夹取后旋转到第二位置将星徽放下；在将星徽放下后返回到第一位置重新将预备好的星徽夹取，并将星徽夹取后旋转到第二位置将星徽放下；周而复始。

9.如权利要求8所述的星徽自动安装系统，其特征在于，所述的升降装置为在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮；

或，所述的升降装置包括：

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降挡板；在每个星徽升降台的头部外侧对应固定台面设置有滚轮，所述的滚轮在固定台面上表面滚动；所述的升降挡板与所述的滚轮的位置对应设置；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板时，所述的星徽升降台的滚轮滚动在升降挡板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离到升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降。

10.如权利要求9所述的星徽自动安装系统，其特征在于，在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有顶杆，顶杆位于星徽转盘外的一端设有导向轮；

截面为L形的定位板，所述的定位板的侧边与所述的顶杆星徽转盘内的一端连接；所述的L形定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的顶杆上套设有复位弹簧；

在所述的固定台面上预定位置设置有与顶杆对应设置的定位挡板；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板时，所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽；当所述任一一个星徽升降台旋转并脱离定位导板时，定位板向外移动以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽；

在所述的摆轴上在对应导向轮的位置设置有凸轮。