CN206356810U - 一种脚轮轮骨架用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮轮骨架用焊接工装，包括固定机座和工作面板，工作面板通过第一位置调节装置与固定机座相连；工作面板的中间位置处设置有焊接模具驱动机构；焊接模具驱动机构包括转轴、伺服电机和相对设置的两座第一轴承座，伺服电机位于第一轴承座的后侧，该伺服电机的输出轴上套设有主动轮；转轴的两端分别穿过设置于第一轴承座内的轴承后与摩擦盘固连；转轴上位于两座第一轴承座之间套设有从动轮，该从动轮与上述的主动轮通过皮带连接；工作面板上且位于焊接模具驱动机构左右两侧均设置有焊接模具固定机构；工作面板上且位于焊接模具驱动机构后侧设置有焊枪安装机构。本实用新型一台工装能进行两组焊件加工，提高了加工速度。

Description

一种脚轮轮骨架用焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，更具体地说，涉及一种脚轮轮骨架用焊接工装。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。脚轮有多种材料的滚轮，如铸铁轮，尼龙轮等。市场上也出现了一些采用在轮子骨架外包PU或PA的脚轮，而为了制造上述脚轮就需要关于制造轮子骨架的焊接工装。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种脚轮轮骨架用焊接工装，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便，一台工装能进行两组焊件加工，提高了加工速度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装，包括机座和工作面板，所述的固定机座上方设置有工作面板，该工作面板通过第一位置调节装置与固定机座相连；所述的工作面板的中间位置处设置有焊接模具驱动机构；所述的焊接模具驱动机构包括转轴、固设于工作面板上的伺服电机和固设于工作面板上且相对设置的两座第一轴承座，所述的伺服电机位于第一轴承座的后侧，该伺服电机的输出轴上套设有主动轮；所述的转轴的两端分别穿过设置于第一轴承座内的轴承后与摩擦盘固连；所述的转轴上位于两座第一轴承座之间套设有从动轮，该从动轮与上述的主动轮通过皮带连接；

所述的工作面板上且位于焊接模具驱动机构左右两侧均设置有焊接模具固定机构；所述的焊接模具固定机构包括焊接模具和由焊接模具驱动机构驱动旋转的固定轴，所述的固定轴的一端与焊接模具固连，固定轴的另一端支撑在第二轴承座上；所述的第二轴承座通过用于控制焊接模具与上述摩擦盘接合或分离的第二位置调节装置与工作面板相连；

所述的工作面板上且位于焊接模具驱动机构后侧设置有焊枪安装机构；所述的焊枪安装机构包括固设于工作面板上的焊枪调节柱和焊枪，所述的焊枪的末端通过高度调节装置与焊枪调节柱相连，焊枪的前端用于对安装于焊接模具上的焊件进行加工。

更进一步地，所述的焊接模具固定机构包括用于卸除加工后焊件的限位板，所述的限位板上开设有卸料孔，该卸料孔的孔径大于焊接模具的直径小于加工后焊件的直径；所述的固定轴的一端穿过限位板上卸料孔后与焊接模具固连，且限位板固定安装在工作面板上。

更进一步地，所述的第一位置调节装置包括滚珠丝杠螺母副；所述的滚珠丝杠螺母副的丝杆与驱动电机相连，滚珠丝杠螺母副的丝杆两端分别支撑在固设于固定机座上的第三轴承座上；所述的滚珠丝杠螺母副的螺母与工作面板固连，且工作面板通过位于滚珠丝杠螺母副两侧的直线导轨与机座相连。

更进一步地，所述的第二位置调节装置包括伸缩气缸和用于固定安装第二轴承座的移动机座，所述的伸缩气缸固设于工作面板上，伸缩气缸的伸缩杆穿过限位板后与移动机座固连，且移动机座通过位于伸缩气缸两端的直线导轨与工作面板相连。

更进一步地，所述的高度调节装置包括焊枪调节柱前侧壁内凹形成的第一导滑槽、焊枪调节柱左右两侧壁内凹且与第一导滑槽连通的第二导滑槽和穿设于第二导滑槽内的调节螺杆，所述的焊枪的末端置于第一导滑槽内，且焊枪的末端安装于调节螺杆上。

更进一步地，所述的直线导轨包括导轨和滑块，所述的滑块滑动安装于导轨上，其中导轨的前后两侧面上形成有导向槽，滑块的滑槽内侧壁上形成有与上述导向槽相配合的导向块。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其通过控制第一位置调节装置移动工作面板，进而在完成一组焊件加工后随着工作面板移动进行另一组焊件的加工，结构简单，设计巧妙，组装方便，实现一台工装进行两组焊件加工的目的，提高了加工速度；

(2)本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其通过控制第二位置调节装置实现摩擦盘与焊接模具接合或分离，并通过伺服电机带动摩擦盘的转动，进而带动焊接模具转动，以便焊枪进行加工，操作方便；

(3)本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其限位板结合第二位置调节装置，防止焊接加工后焊件变形不易自焊接模具上卸料，焊件抵在限位板上后随着第二位置调节装置控制焊接模具移动而移动，卸料方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装的三维视图；

图2为本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装的侧视图；

图3为本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装的俯视图。

示意图中的标号说明：1、固定机座；2、工作面板；3、转轴；4、伺服电机；5、第一轴承座；6、主动轮；7、摩擦盘；8、从动轮；9、皮带；10、焊接模具；11、固定轴；12、第二轴承座；13、焊枪调节柱；131、第一导滑槽；132、第二导滑槽；14、焊枪；15、限位板； 16、伸缩气缸；17、移动机座；18、调节螺杆；19、滑块；20、导轨。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3，本实施例的一种脚轮轮骨架用焊接工装，包括固定机座1和工作面板2，固定机座1上方设置有工作面板2，该工作面板2通过第一位置调节装置与固定机座 1相连，其中述的第一位置调节装置包括滚珠丝杠螺母副；滚珠丝杠螺母副的丝杆与驱动电机相连，滚珠丝杠螺母副的丝杆两端分别支撑在固设于固定机座1上的第三轴承座上；滚珠丝杠螺母副的螺母与工作面板2固连，且工作面板2通过位于滚珠丝杠螺母副两侧的直线导轨与机座相连，直线导轨包括导轨19和滑块20，滑块19滑动安装于导轨20上，其中导轨20的前后两侧面上形成有导向槽，滑块19的滑槽内侧壁上形成有与上述导向槽相配合的导向块；通过控制第一位置调节装置移动工作面板，进而在完成一组焊件加工后随着工作面板移动进行另一组焊件的加工，结构简单，设计巧妙，组装方便，实现一台工装进行两组焊件加工的目的，提高了加工速度；

工作面板2的中间位置处设置有焊接模具驱动机构；焊接模具驱动机构包括转轴3、固设于工作面板2上的伺服电机4和固设于工作面板2上且相对设置的两座第一轴承座5，伺服电机4位于第一轴承座5的后侧，该伺服电机4的输出轴上套设有主动轮6；转轴3的两端分别穿过设置于第一轴承座5内的轴承后与摩擦盘7固连；转轴3上位于两座第一轴承座 5之间套设有从动轮8，该从动轮8与上述的主动轮6通过皮带9连接；通过控制第二位置调节装置实现摩擦盘与焊接模具接合或分离，并通过伺服电机带动摩擦盘的转动，进而带动焊接模具转动，以便焊枪进行加工，操作方便；

工作面板2上且位于焊接模具驱动机构左右两侧均设置有焊接模具固定机构；焊接模具固定机构包括焊接模具10和由焊接模具驱动机构驱动旋转的固定轴11，固定轴11的一端与焊接模具10固连，固定轴11的另一端支撑在第二轴承座12上；第二轴承座12通过用于控制焊接模具与上述摩擦盘7接合或分离的第二位置调节装置与工作面板2相连，其中第二位置调节装置包括伸缩气缸16和用于固定安装第二轴承座12的移动机座17，伸缩气缸16固设于工作面板2上，伸缩气缸16的伸缩杆穿过限位板15后与移动机座17固连，且移动机座17通过位于伸缩气缸16两端的直线导轨与工作面板2相连，直线导轨包括导轨19和滑块20，滑块19滑动安装于导轨20上，其中导轨20的前后两侧面上形成有导向槽，滑块19的滑槽内侧壁上形成有与上述导向槽相配合的导向块；

而为了卸料方便，焊接模具固定机构包括用于卸除加工后焊件的限位板15，限位板15 上开设有卸料孔，该卸料孔的孔径大于焊接模具的直径小于加工后焊件的直径；固定轴11的一端穿过限位板15上卸料孔后与焊接模具10固连，且限位板15固定安装在工作面板2上；限位板15结合第二位置调节装置，防止焊接加工后焊件变形不易自焊接模具10上卸料，焊件抵在限位板15上后随着第二位置调节装置控制焊接模具10移动而移动进行卸料；

工作面板2上且位于焊接模具驱动机构后侧设置有焊枪安装机构；焊枪安装机构包括固设于工作面板2上的焊枪调节柱13和焊枪14，焊枪14的末端通过高度调节装置与焊枪调节柱13相连，焊枪14的前端用于对安装于焊接模具10上的焊件进行加工，其中高度调节装置包括焊枪调节柱13前侧壁内凹形成的第一导滑槽131、焊枪调节柱13左右两侧壁内凹且与第一导滑槽131连通的第二导滑槽132和穿设于第二导滑槽132内的调节螺杆18，焊枪14 的末端置于第一导滑槽131内，且焊枪14的末端安装于调节螺杆18上。

本实用新型的一种脚轮轮骨架用焊接工装，结构简单，操作方便，一台工装能进行两组焊件加工，提高了加工速度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种脚轮轮骨架用焊接工装，包括固定机座(1)和工作面板(2)，其特征在于：所述的固定机座(1)上方设置有工作面板(2)，该工作面板(2)通过第一位置调节装置与固定机座(1)相连；所述的工作面板(2)的中间位置处设置有焊接模具驱动机构；所述的焊接模具驱动机构包括转轴(3)、固设于工作面板(2)上的伺服电机(4)和固设于工作面板(2)上且相对设置的两座第一轴承座(5)，所述的伺服电机(4)位于第一轴承座(5)的后侧，该伺服电机(4)的输出轴上套设有主动轮(6)；所述的转轴(3)的两端分别穿过设置于第一轴承座(5)内的轴承后与摩擦盘(7)固连；所述的转轴(3)上位于两座第一轴承座(5)之间套设有从动轮(8)，该从动轮(8)与上述的主动轮(6)通过皮带(9)连接；

所述的工作面板(2)上且位于焊接模具驱动机构左右两侧均设置有焊接模具固定机构；所述的焊接模具固定机构包括焊接模具(10)和由焊接模具驱动机构驱动旋转的固定轴(11)，所述的固定轴(11)的一端与焊接模具(10)固连，固定轴(11)的另一端支撑在第二轴承座(12)上；所述的第二轴承座(12)通过用于控制焊接模具与上述摩擦盘(7)接合或分离的第二位置调节装置与工作面板(2)相连；

所述的工作面板(2)上且位于焊接模具驱动机构后侧设置有焊枪安装机构；所述的焊枪安装机构包括固设于工作面板(2)上的焊枪调节柱(13)和焊枪(14)，所述的焊枪(14)的末端通过高度调节装置与焊枪调节柱(13)相连，焊枪(14)的前端用于对安装于焊接模具(10)上的焊件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其特征在于：所述的焊接模具固定机构包括用于卸除加工后焊件的限位板(15)，所述的限位板(15)上开设有卸料孔，该卸料孔的孔径大于焊接模具的直径小于加工后焊件的直径；所述的固定轴(11)的一端穿过限位板(15)上卸料孔后与焊接模具(10)固连，且限位板(15)固定安装在工作面板(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其特征在于：所述的第一位置调节装置包括滚珠丝杠螺母副；所述的滚珠丝杠螺母副的丝杆与驱动电机相连，滚珠丝杠螺母副的丝杆两端分别支撑在固设于固定机座(1)上的第三轴承座上；所述的滚珠丝杠螺母副的螺母与工作面板(2)固连，且工作面板(2)通过位于滚珠丝杠螺母副两侧的直线导轨与机座相连。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其特征在于：所述的第二位置调节装置包括伸缩气缸(16)和用于固定安装第二轴承座(12)的移动机座(17)，所述的伸缩气缸(16)固设于工作面板(2)上，伸缩气缸(16)的伸缩杆穿过限位板(15)后与移动机座(17)固连，且移动机座(17)通过位于伸缩气缸(16)两端的直线导轨与工作面板(2)相连。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其特征在于：所述的高度调节装置包括焊枪调节柱(13)前侧壁内凹形成的第一导滑槽(131)、焊枪调节柱(13)左右两侧壁内凹且与第一导滑槽(131)连通的第二导滑槽(132)和穿设于第二导滑槽(132)内的调节螺杆(18)，所述的焊枪(14)的末端置于第一导滑槽(131)内，且焊枪(14)的末端安装于调节螺杆(18)上。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮轮骨架用焊接工装，其特征在于：所述的直线导轨包括导轨(20)和滑块(19)，所述的滑块(19)滑动安装于导轨(20)上，其中导轨(20)的前后两侧面上形成有导向槽，滑块(19)的滑槽内侧壁上形成有与上述导向槽相配合的导向块。