CN206356261U - 一种可以自动移动的谷物去石机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动移动的谷物去石机，包括去石机主体，所述去石机主体下端设置有轮架，所述轮架下部设置有转轴，所述转轴侧面中部套有滚轮，所述转轴端面套有制动器。上述的可以自动移动的谷物去石机的有益效果在于：该谷物去石机加装了轮毂电机，自带动力，可以通过遥控器遥控控制其自动移动，无需人工推动，更不需要大型起吊设备吊起，操作控制简便，移动、安装维修方便，实用性好。

Description

一种可以自动移动的谷物去石机

技术领域

本实用新型涉及粮食加工领域，特别是涉及一种可以自动移动的谷物去石机。

背景技术

谷物去石机是一种专门用于去除谷物中的石子等杂质的机械加工设备，该设备利用物料比重及悬浮速度的差别，借助气流和筛面分离并肩石，具有分离效率高、速度快、效果好的优点，因此在农产品加工行业应用广泛广泛，但是，传统的谷物去石机在实际使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201510901905.0的中国专利，具体内容为：公开了一种谷物重力分级去石机，包括进料装置、位于进料装置下部的去石装置、用于支撑去石装置的支承机构、设置在去石装置侧向的吸风装置，所述的支承装置包括设置在去石装置下部一侧的支承弹簧和位于去石装置下部另一侧的调节杆，其特征在于，还包括下横杆和上横杆，上横杆固定在去石装置的下部，上横杆和下横杆上沿轴向均设有多个环槽，上横杆和下横杆上的环槽两两相对，调节杆的两端分别开有上安装孔和下安装孔，上横杆穿过上安装孔，下横杆穿过下安装孔。上述专利存在谷物去石机体积大、质量重、安装维修不方便、移动困难的问题，尤其在安装维修过程中往往需要借助大型起吊设备才能移动去石机，人力物力消耗大，针对上述情况，可以设计一种可以自动移动的谷物去石机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以自动移动的谷物去石机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可以自动移动的谷物去石机，包括去石机主体，所述去石机主体下端设置有轮架，所述轮架下部设置有转轴，所述转轴侧面中部套有滚轮，所述转轴端面套有制动器，所述滚轮内部安装有电机，所述去石机主体正面中部还安装有主控机，所述主控机上端设置有天线，侧面还镶嵌有充电接口，其内部还安装有电池、第一控制器、第二控制器和处理器，所述处理器与所述天线、所述第一控制器、所述第二控制器电连接。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述轮架数量有四个，分别固定安装在所述去石机主体下表面的四个顶点处。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述转轴通过轴承固定在所述轮架下部。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述滚轮位于所述轮架内侧，所述制动器还紧固在所述轮架侧面。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述电机采用轮毂电机，所述滚轮通过所述电机与所述转轴固定连接。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述制动器采用电磁制动器。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述第一控制器还与所述电机电连接，所述第一控制器采用轮毂电机控制器，用于控制所述电机转动。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述第二控制器还与所述制动器电连接，所述第二控制器采用电磁制动器控制器，用于控制所述制动器动作。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述电池还与所述电机、所述制动器、所述主控机、所述天线、所述充电接口、所述第一控制器、所述第二控制器、所述处理器电连接。

上述的可以自动移动的谷物去石机的有益效果在于：该谷物去石机加装了轮毂电机，自带动力，可以通过遥控器遥控控制其自动移动，无需人工推动，更不需要大型起吊设备吊起，操作控制简便，移动、安装维修方便，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可以自动移动的谷物去石机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种可以自动移动的谷物去石机的主控机的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、去石机主体；2、轮架；3、滚轮；4、电机；5、制动器；6、主控机；7、天线；8、充电接口；9、电池；10、第一控制器；11、第二控制器；12、处理器；13、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种可以自动移动的谷物去石机，包括去石机主体1，去石机主体1下端设置有轮架2，轮架2下部设置有转轴13，转轴13侧面中部套有滚轮3，转轴13端面套有制动器5，制动器5在第二控制器11的控制下用于去石机制动，滚轮3内部安装有电机4，电机4在第一控制器10的控制下用于带动去石机移动，去石机主体1正面中部还安装有主控机6，主控机6上端设置有天线7，天线7用于接收遥控器发送的控制指令并将指令信息传递给处理器12，经处理器12处理后，处理器12给第一控制器10或第二控制器11发送控制指令，主控机6侧面还镶嵌有充电接口8，其内部还安装有电池9、第一控制器10、第二控制器11和处理器12，处理器12与天线7、第一控制器10、第二控制器11电连接。

上述结构中，当操作者需要移动去石机时，可以通过遥控器向天线7发送控制指令，天线7将接收到的指令信息传递给处理器12，经处理器12处理后，处理器12给第一控制器10发送控制指令，第一控制器10根据指令控制电机4转动带动滚轮3滚动，实现去石机自动移动，当需要移动中的去石机停止移动时，可以通过遥控器再次向天线7发送控制指令，天线7将接收到的指令信息传递给处理器12，经处理器12处理后，处理器12给第二控制器11发送控制指令，第二控制器11根据指令控制制动器5动作制动转轴13，从而使滚轮3停止滚动，实现去石机停止移动。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，轮架2数量有四个，分别固定安装在去石机主体1下表面的四个顶点处，转轴13通过轴承固定在轮架2下部，滚轮3位于轮架2内侧，制动器5还紧固在轮架2侧面，电机4采用轮毂电机，滚轮3通过电机4与转轴13固定连接，制动器5采用电磁制动器，第一控制器10还与电机4电连接，第一控制器10采用轮毂电机控制器，用于控制电机4转动，第二控制器11还与制动器5电连接，第二控制器11采用电磁制动器控制器，用于控制制动器5动作，电池9还与电机4、制动器5、主控机6、天线7、充电接口8、第一控制器10、第二控制器11、处理器12电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种可以自动移动的谷物去石机，包括去石机主体，其特征在于：所述去石机主体下端设置有轮架，所述轮架下部设置有转轴，所述转轴侧面中部套有滚轮，所述转轴端面套有制动器，所述滚轮内部安装有电机，所述去石机主体正面中部还安装有主控机，所述主控机上端设置有天线，侧面还镶嵌有充电接口，其内部还安装有电池、第一控制器、第二控制器和处理器，所述处理器与所述天线、所述第一控制器、所述第二控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述轮架数量有四个，分别固定安装在所述去石机主体下表面的四个顶点处。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述转轴通过轴承固定在所述轮架下部。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述滚轮位于所述轮架内侧，所述制动器还紧固在所述轮架侧面。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述电机采用轮毂电机，所述滚轮通过所述电机与所述转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述制动器采用电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述第一控制器还与所述电机电连接，所述第一控制器采用轮毂电机控制器，用于控制所述电机转动。

8.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述第二控制器还与所述制动器电连接，所述第二控制器采用电磁制动器控制器，用于控制所述制动器动作。

9.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的谷物去石机，其特征在于：所述电池还与所述电机、所述制动器、所述主控机、所述天线、所述充电接口、所述第一控制器、所述第二控制器、所述处理器电连接。