CN206355455U - 一种多叶准直器叶片位置反馈装置 - Google Patents
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Abstract
一种多叶准直器叶片位置反馈装置。该发明涉及辐射治疗和其他工业辐射束的多叶准直器应用,解决当前多叶准直器反馈装置寿命短和抗干扰能力差的问题。本方案采用多个磁开关芯片组列安装在电路板上,磁开关芯片组列方向与叶片运动轨迹方向一致,电路板安装在叶片箱体上,把具备四组磁极的磁带固定在叶片尾端,磁带随叶片一起运动,运动的磁带经过磁开关芯片组列时,各个磁开关将感应磁场的变化并转换为对应的电信号输出,控制系统解析各个磁开关的电信号即可得到叶片的相对位置,实现叶片位置信息的反馈。
Description
技术领域
本发明涉及辐射治疗和其他工业辐射束的多叶准直器。
背景技术
在当前放疗领域,多叶准直器(MLC)广泛地应用于辐射治疗中,包括调强治疗和适形治疗,其应用目标就是最大限度地减少对正常组织的伤害,尽可能地加大病灶靶区的剂量。为实现这一目标,叶片定位的准确性,叶片运动速度的检测与控制就显得尤为重要。当前公知的叶片位置反馈常用的有三种方法:1、使用电位器,电位器安装在叶片箱体上,当电机驱动叶片运动时,叶片带动电位器活动端运动,电位器的阻值随着活动端的移动而发生改变,从电位器阻值的变化计算出叶片的位移;2、使用摄像装置,叶片位置信息可在光野直接反映,摄像装置读取光野成像计算叶片位置;3、使用旋转编码器,通过计算驱动叶片运动的电机旋转转圈数算数叶片的位置。这三种方法都存在不足,使用电位器的缺点是电位器活动端电刷容易磨损,使用寿命短;使用摄像装置容易被环境光线干扰,且摄像头安装在辐射区域内容易被辐射使用寿命短;而使用旋转编码器的方法中间存在多个传动转换机构,容易产生累积误差导致叶片位置精度低。
发明内容
本发明要解决的是现有多叶准直器叶片位置反馈装置使用寿命短和抗干扰能力差的技术问题。
为了解决以上技术问题,本发明采取的技术方案是:一种多叶准直器叶片位置反馈装置,其特征是,它包括电路安装板、多个磁开关芯片组列、叶片和磁带。所述多个磁开关芯片组列安装在电路板上,所述电路板安装在叶片箱体上,磁开关芯片组列方向与叶片运动轨迹方向一致,所述叶片顶面尾端固定具备四组磁极的磁带,磁带随叶片一起运动,运动的磁带经过磁开关芯片组列时,各个磁开关将感应磁场的变化并转换为对应的电信号,控制系统解析各个磁开关的电信号即可得到叶片的相对位置信息。
在采用了上述技术方案后,固定在电路安装板上的多个磁开关芯片组列时刻对全体叶片位置进行监测反馈,当某个叶片位置发生改变时,对应的一个或者多个磁开关芯片输出发生改变并传输给控制系统,控制系统据此控制电机的运动,磁开关芯片组列随时反馈叶片的位置,本方案采用的是非接触的磁开关传感器,不存在机械磨损,且结构简单,使用寿命长。该装置是对叶片位置的直接监测反馈,提高了叶片的位置精度,多叶准直器整机的安全性和可靠性得以提升。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标识为:1为叶片、2为磁带、3为磁开关芯片组列、4为电路板。
具体实施方式
如图1所示,它包括叶片1和磁带2、多个磁开关芯片组列3、电路板4。
如图1所示,所述的电路板4设置在叶片组的正上方,每个磁开关芯片组列3的方向与对应叶片运动轨迹方向一致,固定在电路安装板上,每一个叶片对应一列磁开关芯片,具备四组磁极的磁带2固定在叶片1尾端的顶面。
所述的具备四组磁极的磁带2和磁开关组列3发生相对运动时磁开关会输出相对应的电信号,并把该电信号传给多叶准直器控制系统。
如图1所示,所述的磁开关芯片组列3在叶片1运动发生位移时磁开关芯片组列中会有一个或者多个磁开关芯片输出改变,多叶准直器系统通过这些输出的改变和磁开关的安装位置算出叶片所产生的位移和当前的叶片位置。
Claims (3)
1.一种多叶准直器叶片位置反馈装置,其特征是,它包括电路安装板、多个磁开关芯片组列、叶片和磁带;所述多个磁开关芯片组列安装在电路板上,磁开关芯片组列方向与叶片运动轨迹方向一致,所述电路板安装在叶片箱体上,所述叶片顶面尾端固定具备四组磁极的磁带,磁带随叶片一起运动,运动的磁带经过磁开关芯片组列时,各个磁开关将感应磁场的变化并转换为对应的电信号,控制系统解析各个磁开关的电信号即可得到叶片的相对位置信息。
2.如权利要求1所述的一种多叶准直器叶片位置反馈装置,其特征是,所述的具备四组磁极的磁带和磁开关组列发生相对运动时磁开关会输出相对应的电信号,并把该电信号传给多叶准直器控制系统。
3.如权利要求1所述的一种多叶准直器叶片位置反馈装置,其特征是,所述的具备四组磁极的磁带固定在叶片顶面尾端位置,每一个叶片固定一个磁带,每一个叶片对应一列磁开关芯片组列。
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