CN111700635A - 一种限束装置以及用于限束装置的安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请一个或多个实施例涉及一种限束装置以及用于限束装置的安装结构，限束装置包括：箱体；若干叶片，能够相对所述箱体沿运动方向运动；用于检测叶片位置的编码组件，所述编码组件包括设置在箱体上的检测元件，以及设置在叶片的安装端面上的感应元件；所述限束装置还包括：设置在所述箱体上的安装件，所述安装件包括与所述叶片安装端面对应的多个第一安装部，用于安装检测元件；所述多个第一安装部的安装面与其对应所述叶片的安装端面平行。本申请提供的限束装置通过安装件处的第一安装部可以保证检测元件与对应的叶片的安装端面的感应元件相平行，从而保证叶片位置信息的准确性。

Description

一种限束装置以及用于限束装置的安装结构

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种限束装置以及用于限束装置的安装结构。

背景技术

X射线设备是能够用于对受检体的各个部位进行检查、诊断的设备，采用X射线作为检测诊断依据，并控制X射线用于对人体组织放射检查和放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。在检查过程中，X射线设备中的限束器可以限定电离辐射的范围，以便保护靶区外的正常组织和器官免受照射。在具体应用场景中，可以通过限束器中多个叶片的运动情况改变X射线的照射区域，目前一般是通过电机编码器和其它类型编码器(如增量式编码器，绝对式编码器)来检测叶片的绝对位置，通过比较两套编码器的差值来保证叶片处在正常的工作状态。其它类型的编码器需要与限束器中的各个叶片相对应，才能保证叶片运动数据的精准性。为了提高位置检测的精确度，其它类型编码器中的元件(如感应元件和检测元件)在安装时需要有一定的安装位置或安装角度的要求，从而导致其它类型编码器的安装较为复杂。

因此，有必要提供一种安装结构在保证叶片运动数据的精确度的同时，降低其它类型编码器的安装难度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种限束装置，所述限束装置包括：箱体；若干叶片，能够相对所述箱体沿运动方向运动；用于检测叶片位置的编码组件，所述编码组件包括设置在箱体上的检测元件，以及设置在叶片的安装端面上的感应元件；所述限束装置还包括：设置在所述箱体上的安装件，所述安装件包括与所述叶片安装端面对应的多个第一安装部，用于安装检测元件；所述多个第一安装部的安装面与其对应所述叶片的安装端面平行。

本申请实施例之一提供了一种用于限束装置的安装结构，包括：安装本体，与限束装置连接，并用于安装检测叶片位置的编码组件的部分元件；所述安装本体包括第一安装部，所述第一安装部的安装面与所述叶片的安装端面平行。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的限束装置的结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的限束装置的局部结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的电路板与检测元件在展开状态下的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的安装件的结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的安装件的仰视图；

图6是根据本申请一些实施例所示的安装件的主视图；

图7是根据本申请一些实施例所示的安装件的俯视图；以及

图8是根据本申请一些实施例所示的图6中A的局部放大图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”“第二”等术语仅是用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示他们之间的必然逻辑顺序。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

X射线设备是一种用于对受检体的各个部位进行检查、诊断或放射治疗的设备，操作人员可以通过控制限束装置的叶片位置对照射区域的大小和位置进行调整，以满足不同患者的需求。具体的，以CT(X射线计算机断层摄影设备)设备为例，CT设备中设有两个对称设置的限束装置，限束装置的上方设有射线源，患者可以位于限束装置的下方，操作人员可以通过调节分别调节两个限束装置中叶片的位置，以调整待检查或待诊断的区域位置和面积。对于放射治疗设备而言，为了尽量减小对周围健康组织的损失，其对射束的形状要求更高，因此，对限束装置的位置精度要求更高。为了更好地适应靶区形状，放射治疗设备通常包含多叶光栅装置，其包含多对可以相对运动的叶片，从而修改射束的形状以适配靶区。需要说明的是，本申请实施例中的限束装置可以应用于控制电磁波(例如，光、X射线、γ射线)照射区域的设备，并不限于上述的CT设备，还可以为其它设备(例如，放射治疗设备)。

在一些实施例中，为了快速调整待检查或待治疗的区域位置和面积，还可以通过调节限束装置以适应不同的临床需求。例如，限束装置可以与X射线设备的驱动机构固连，从而实现限束装置在不同方位的运动。为了更加精准的控制待检查或待治疗的区域位置和面积，需要对限束装置中各个叶片的位置信息进行检测并反馈，目前在电机编码器的基础上还有设置其它编码器(如，增量式编码器、绝对式编码器)对叶片的位置信息进行检测，通过电机编码器和其它编码器来检测各个叶片的绝对位置，具体可以通过比较电机编码器的位置信息和其它编码器的位置信息的差值以确定叶片运动过程中的位置信息，从而可以判断叶片是否处在正常工作状态。以增量式编码器和绝对式编码器作为示例性说明，增量式编码器和绝对式编码器均可以包括检测元件和感应元件。其中，感应元件位于叶片端面，检测元件可以位于限束装置的箱体上且与感应元件一一对应。增量式编码器可以将叶片运动过程中的位置信息为转换成周期性的电信号，并把该电信号转变成计数脉冲，以脉冲的个数表示叶片的位移方向和大小绝对式编码器中的感应元件的每个位置都对应一个数值，获取叶片初始位置对应的数值和实际位置对应的数值，通过计算二者的差值，可以确定叶片运动的长度值。

在实际应用中，其它编码器(如，增量式编码器、绝对式编码器)的每组检测元件和感应元件需要一一对应且二者的端面要保持平行，使得检测元件可以时刻接收到位于叶片的安装端面处的感应元件发出的信号(如光信号，电信号等)，从而保证叶片位置信息检测的准确性。在一些实施例中，可以将检测元件直接或间接地安装于限束装置中箱体的内壁上，然而，检测元件在实际安装过程中，由于每个叶片的倾斜角度不同，需要将检测元件与叶片端面处的感应元件平行设置，且二者一一对应，这就导致了检测元件的安装过程较为复杂且无法保证检测元件与感应元件平行设置。

基于上述原因，本申请一些实施例提出一种限束装置可以有效解决上述问题。如图1所示，在一些实施例中，限束装置100(也被称为多叶光栅)可以包括箱体110、能够相对箱体110沿运动方向150运动的若干叶片120以及用于检测叶片120位置的编码组件。在一些实施例中，编码组件可以包括设置在箱体110上的检测元件142，以及设置在叶片120的安装端面上的感应元件141。在一些实施例中，限束装置100还可以包括设置在箱体110上的安装件130，安装件130包括与叶片120安装端面对应的用于安装检测元件142的第一安装部131，第一安装部131的安装面与其对应叶片120的安装端面平行。安装件130处的第一安装部131可以使得检测元件142与对应的叶片120安装端面的感应元件141相平行，以使检测元件142的检测面与感应元件141的感应面相平行，从而保证叶片120位置信息的准确性。此外，将编码组件设置在安装件130上，安装件130与箱体110之间可拆卸连接，可以大大简化了限束装置100的安装步骤，提高了限束装置100的生产、安装和维修效率。关于限束装置100的详细内容可以参考本申请实施例其他地方的描述(例如图1-4及其相关描述)。

图1是根据本申请一些实施例体所示的限束装置的结构示意图。图2是根据本申请一些实施例所示的限束装置的局部结构示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的电路板与检测元件在展开状态下的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的安装结构的结构示意图。

如图1-4所示，限束装置100可以包括箱体110、能够相对箱体110沿运动方向150运动的若干叶片120以及用于检测叶片120位置的编码组件(图1中未示出)。在一些实施例中，箱体110为长方体结构，箱体110的底部开设有与放射设备滑动配合的滑槽或滑轨。在一些实施例中，箱体110底部的滑轨或滑槽可以是沿左右方向或前后方向设置。在一些实施例中，箱体110左右两侧侧壁的底部还均设有向外突出的凸部114，凸部114与箱体110的底部可以形成限束装置100的安装座。箱体110的内部开设有用于安装叶片120的腔体，该腔体的前后两端与外部贯通。在一些实施例中，腔体的长度由上至下逐渐增加。在一些实施例中，腔体沿竖直方向的横截面的形状为梯形、半圆形、半椭圆形。优选地，为了减小箱体110的体积，腔体110沿竖直方向的横截面的形状为等腰梯形。在一些实施例中，箱体110还包括多个安装孔115，安装孔115位于腔体外侧的侧壁上，安装孔115的前后两端与外部贯通。在本说明书的实施例中，运动方向150可以是指从前到后或从后到前。在一些替代性实施例中，箱体110中腔体还可以是左右两端与外部贯通，此时运动方向150也可以是指从左到右或从右到左。需要注意的是，本实施例中的箱体110还可以为其它规则(例如，半圆柱体、弧形结构体、梯形结构等)或不规则的立体结构，本领域技术人员可以根据实际情况对箱体110进行适应性调整，在此不作进一步限定。

为了使叶片120能够沿运动方向150运动，在一些实施例中，限束装置100还包括设置在箱体110与叶片120之间的导引结构，导引结构位于箱体110中腔体所在的侧壁(例如，图1中腔体的顶壁和底壁)，叶片120与箱体110之间可以通过该导引结构滑动配接。在一些实施例中，导引结构可以包括设置在箱体110腔体中的第一导引部111，以及设置在叶片120上的与第一导引部111可滑动配接的第二导引部121。第一导引部111可以包括位于腔体顶壁的顶壁部分1111和位于腔体底壁的底壁部分1112，其中，顶壁部分1111和底壁部分1112沿运动方向150设置。在一些实施例中，第一导引部111中的顶壁部分1111和底壁部分1112可以为滑槽，顶壁部分1111的滑槽与底壁部分1112的滑槽一一对应，以便叶片120的上下两端可以分别与顶壁部分1111的滑槽、底壁部分1112的滑槽滑动配接。具体地，每个叶片120对应第一导引部111中的一对滑槽，即叶片120的上下两端与箱体110连接的位置均设有第一导引部111。对应地，叶片120上下两端均设有与第一导引部111滑动配接的第二导引部121。在一些实施例中，顶壁部分1111滑槽可以与对应的底壁部分1112滑槽正相对，即顶壁部分1111的滑槽位于对应的底壁部分1112滑槽的正上方，此时叶片120竖直设置。在一些实施例中，顶壁部分1111滑槽可以相对于对应的底壁部分1112滑槽偏斜，此时叶片120相对于竖直方向倾斜设置。在一些实施例中，多个叶片120相对于中间轴线对称设置，且叶片120相对于竖直方向的倾斜角度由中间轴线至两侧逐渐增大，从而可以在不影响X射线照射区域控制的前提下减少叶片120的数量，降低限束装置100的生产成本和控制难度。关于中间轴线的详细细节请参考本申请其它地方的具体描述。

在一些实施例中，第一导引部111中滑槽左右两侧中至少一侧的侧壁上可以设有突出部和/或凹陷部以防止叶片120在运动过程中发生偏移，相应的，叶片110的第二导引部121设有与第一导引部111适配的凹陷部和/或突出部。需要注意的是，叶片120的数量并不限于图1中所示的一个，其可以为多个，各叶片120的倾斜角度可以不同，倾斜角度不同的多个叶片120之间相配合可以防止X射线照射到患者的非目标区域。第一导引部111和第二导引部121与叶片120的方式也可以为其他，只要能保证叶片120运动的要求即可。

在本说明书的实施例中，编码组件可以是指用于检测叶片120位置信息的电学元件。当叶片120沿着运动方向150运动时，检测元件142可以通过叶片120的安装端面上的感应元件获取叶片120的位置信息。在一些实施例中，编码组件可以包括增量式编码器和/或绝对式编码器。编码组件可以包括设置在箱体110上的检测元件142以及设置在叶片120的安装端面上的感应元件141，也就是说，每个叶片120的安装端面处设有感应元件141，箱体110上设有与感应元件141一一对应的检测元件142，从而可以确定每个叶片120的位置信息。在一些实施例中，如图2所示，安装端面可以是指叶片上用于安装感应元件的那个面，在一些实施例中，安装端面可以是指叶片120与箱体110连接的端面，如图1中感应元件141所在的叶片的那个端面，且该端面朝向安装件130设置。在一些实施例中，当叶片120竖直设置(如上下方向)或相对于竖直方向倾斜设置时，叶片120的安装端面可以是叶片120的上端面或下端面。在一些实施例中，当叶片120沿左右方向横向设置或相对水平方向(如，左右方向)倾斜设置时，叶片120的安装端面可以是叶片120的左端面或右端面。为了进一步说明感应元件141与叶片端面的位置关系，以叶片120的上端面作为安装端面作为示例，在一些实施例中，感应元件141可以直接设置在叶片120的上端面。在一些替代性实施例中，安装端面还可以是指叶片120上端面处设置的凹槽面和凸起面。例如，在叶片120的上端面中设置有用于安装感应元件141的凹槽或凸起，此时安装端面是指用于安装感应元件141的凹槽或凸起的凹槽面或凸起面。需要注意的是，叶片120的安装端面不限于上述叶片120的上端面，还可以为叶片120的下端面，感应元件141所处的位置与检测元件相对设置即可，关于感应元件141所在的安装端面可以根据实际情况进行调整，在此不作进一步限定。

参照图1、图2和图4，在一些实施例中，限束装置100还可以包括设置在箱体110上的安装件130(也被称为安装结构)。结合图1和图4，在一些实施例中，安装件130可以包括与各叶片120安装端面一一对应的第一安装部131。其中，第一安装部131用于安装检测元件142，第一安装部131的安装面与其对应叶片120的安装端面平行。在一些实施例中，安装件130可以为长方体结构，第一安装部131可以为安装件130底壁上的凹槽或凸起。相应的，第一安装部131的安装面为安装件130底壁上的凹槽面或凸起面。检测元件142可以与第一安装部131的安装面固定连接。在一些实施例中，固定连接的方式可以包括焊接、胶接、镶嵌连接等。在实际应用场景中，感应元件141和检测元件142可以近似视为长方体结构，由于第一安装部131的安装面与叶片120安装端面平行，直接将感应元件141固定在叶片120安装端面处以及将检测元件142固定在第一安装部131的安装面处可以使得感应元件141的感应面与检测元件142的检测面相对应且平行，从而保证叶片120位置信息的准确性。需要注意的是，在实际应用场景中，第一安装部131的安装面可以根据检测元件142的形状进行调整，叶片120的安装端面可以根据感应元件141的形状进行调整，以满足感应元件141的感应面与检测元件142的检测面相对应且平行为标准，关于第一安装部131的安装面与叶片120的安装端面可以根据实际情况进行调整。

需要说明的是，并非每个叶片120都是竖直设置的，由于叶片120需要对放射源发出的X射线进行阻挡，因此大部分叶片120是倾斜设置的，使得每个叶片120的倾斜角度也会有所差异。各个叶片120的倾斜角度不同，使得叶片120安装端面的倾斜角度也会不同，为了保证各个叶片120的安装端面与其对应第一安装部131的安装面一一对应且相平行，因此安装件130中第一安装部131的安装面的倾斜角度需要与对应叶片120的安装端面的倾斜角度相同。在具体应用中，安装件130中第一安装部131的安装面需要与对应的叶片120的安装端面平行，以保证感应元件141与检测元件142平行。在一些实施例中，多个第一安装部131的安装面的倾斜角至少部分相同。例如，第一安装部131的安装面的倾斜角中关于安装件130中间位置对称的倾斜角可以相同。又例如，部分相邻的两个第一安装部131的安装面的倾斜角可以相同。在一些实施例中，沿垂直于叶片120运动方向，多个第一安装部131的安装面的倾斜角从中间位置向外侧逐渐增大，即第一安装部131的安装面的倾斜角的角度越大，与第一安装部131对应的叶片120的倾斜角度也就越大。通过上述方式，在保证对X射线照射区域的控制效果的同时，可以适当减少叶片120的数量，减少限束装置100的生产成本以及降低对叶片120的控制难度。在一些实施例中，多个第一安装部131的宽度不完全相同。由于第一安装部131的安装面的倾斜角不同，与第一安装部131对应的叶片120需要与第一安装部131相适配，第一安装部131的安装面的倾斜角越大，与第一安装部131对应的叶片120的倾斜角度也会越大，因此多个第一安装部131的宽度至少部分相同。在一些实施例中，第一安装部131的宽度与其安装面的倾斜角度呈正相关。需要注意的，中间位置可以是指安装件130的几何对称轴，也可以是指多个第一安装部131中最居中的第一安装部或者是最居中的两个第一安装部之间的第一安装部131的侧壁部分的中心线。

在一些实施例中，多个第一安装部131可以包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分相对于安装件130的中间轴线(图中未示出)对称设置，中间轴线垂直于安装件130的纵轴线，当安装件130固定安装在箱体110时，中间轴线与叶片120的运动方向平行。在一些实施例中，纵轴线可以是指安装件130沿长度方向的轴线。如图5所示，多个第一安装部131的第一部分可以是指图5中的左半部分，第二部分可以是指图5中的右半部分，将多个第一安装部131关于安装件130的中间轴线进行对称设置，使得若干叶片120关于安装件130的中间轴线进行对称设置，可以便于限束装置100对照射区域的位置、大小和形状进行控制。在其它替代性实施例中，安装件130的多个第一安装部131及其安装面的倾斜角不限于上述的分布方式，只要满足对X射线照射区域的控制即可。需要说明的是，在一些实施例中，中间轴线可以是指安装件130的几何对称轴线，也可以是指多个第一安装部131中最居中的第一安装部或者是最居中的两个第一安装部之间的第一安装部131侧壁部分的中心线。

在一些实施例中，箱体110上设有与安装件130适配的固定部112，固定部112可以用于固定安装件130。在一些实施例中，固定部112可以位于与感应元件141位置相对的箱体110的侧壁上。与感应元件141位置相对的箱体110的侧壁可以是指安装有感应元件141的叶片120与箱体110连接的侧壁，如图1中箱体110的上表面。在一些实施例中，固定部112可以是与感应元件141位置相对的箱体110的侧壁上的安装槽，固定部112(安装槽)可以贯穿与感应元件141位置相对的箱体110的侧壁，使得安装件130中第一安装部131处的检测元件142与叶片120安装端面处的感应元件141正相对，以便检测元件142接收对应感应元件141的叶片位置信息。在其它实施例中，固定部112还可以直接设于与感应元件141位置相对的箱体110的内壁中，即固定部112可以为位于箱体110的内壁中且不贯穿箱体110侧壁的安装槽。在一些实施例中，安装件130与固定部112之间可拆卸连接。例如，安装件130与固定部112上设有螺孔，二者之间通过螺栓可拆卸连接。又例如，安装件130与固定部112上设有卡接结构(如卡扣)，二者之间通过卡接的方式进行可拆卸连接。需要注意的是，安装件130与箱体110的固定方式不限于上述内容，能实现安装件130处的检测元件142与叶片110安装端面处的感应元件141相对设置且二者之间无阻挡物即可。例如，安装件130还可以位于箱体110前端或后端的端面上，安装件130的检测元件142与叶片110安装端面处的感应元件141相对设置且无阻挡。另外，安装件130和固定部112可以不局限于图1中所示的位于箱体110的顶部，安装件130和固定部112的具体位置可以根据叶片120安装端面的感应元件141进行确定。例如，感应元件141位于叶片120底部的安装端面时，安装件130和固定部112可以位于箱体110的顶部。又例如，感应元件141分布于各个叶片120底部和顶部的安装端面时，安装件130和固定部112可以位于箱体110的顶部或底部。

如图2所示，在一些实施例中，第一导引部111与安装件130的检测元件142之间的箱体110侧壁上还可以设有为叶片110安装端面和感应元件141提供运动空间的容纳槽113。容纳槽113与第一导引部111连通，当安装端面为叶片120的端面或突出面时，容纳槽113可以保证叶片110及其安装端面处的感应元件141正常运动。为了保证检测元件142接收到的感应元件141所在叶片120的位置信息的精确度，在一些实施例中，检测元件142与感应元件141的间距为0.2mm-1.2mm。优选地，检测元件142与感应元件141的间距为0.2mm-0.8mm。更优选地，检测元件142与感应元件141的间距为0.3mm-0.6mm。

在一些实施例中，叶片120的安装端面与第一安装部131的安装面之间的间距大于检测元件142与感应元件141的间距。在一些实施例中，叶片120的安装端面与第一安装部131的安装面之间的间距可以是检测元件142与感应元件141的间距、检测元件142厚度以及感应元件141厚度的总和。例如，检测元件142与感应元件141的间距为d，检测元件142厚度为a，感应元件141厚度为b，可以计算得到叶片120的安装端面与第一安装部131的安装面之间的间距为d+a+b。

在一些实施例中，安装件130中各第一安装部131的安装面与各叶片120的安装端面一一对应，各第一安装部131的宽度可以与对应的叶片120的安装端面的宽度相同或不同。例如，第一安装部131安装面的宽度可以大于或小于对应的叶片120的安装端面的宽度。需要注意的是，关于各第一安装部131的宽度和叶片120的安装端面的宽度大小可以根据检测元件142和感应元件141的宽度进行适应性调整。

如图1和图3所示，编码组件还可以包括电路板143以及数据连接线144，检测元件142通过数据连接线144与电路板143电连接。数据连接线144可以用于将检测元件142获取的叶片120的位置信息传输至电路板进行处理。其中，每条数据连接线144对应一个检测元件142。数据连接线144可以为软质线，通过折弯数据连接线144使其在安装件130上均匀排布，同时也可以将与数据连接线144连接的检测元件142分布于第一安装部131中。在一些实施例中，数据连接线144可以分布于电路板143的两侧，当数据连接线144可以分布于电路板143的两侧时，在电路板143一侧的数据连接线144与电路板另一侧的数据连接线144之间可以间隔错开分布，如图4所示。在其他实施例中，在电路板143一侧的数据连接线144也可以与电路板另一侧的数据连接线144在位置上一一对应地设置。在一些实施例中，若相邻的检测元件142空间较大时，数据连接线144还可以分布于电路板143的同一侧。

图5是根据本申请一些实施例所示的图4中安装件的仰视图；图6是根据本申请一些实施例所示的图4中安装件的主视图；图7是根据本申请一些实施例所示的图4中安装件的俯视图；图8是根据本申请一些实施例所示的图6中A的局部放大图。

在一些实施例中，安装件130上设有用于安装电路板143的第二安装部134。如图4-8所示，在一些实施例中，第二安装部134可以为安装件130的一个侧面，电路板143可以直接固定在安装件130的侧面上。在一些实施例中，第二安装部134可以为安装件130侧面处开设的固定槽，电路板143与固定槽适配安装。在一些替代性实施例中，第二安装部134还可以安装件130内部的腔体，电路板143可以直接插入安装件130的腔体中。

在一些实施例中，安装件130还可以包括设置在第一安装部131与第二安装部134之间的排线槽133，排线槽133用于放置数据连接线144。如图4-7所示，在一些实施例中，排线槽133可以分布于安装件130的外部侧壁上。例如，数据连接线144位于电路板143的两侧时，排线槽133可以分布于安装件130两侧的外部侧壁上。又例如，数据连接线144位于电路板143的一侧时，排线槽133可以分布于安装件130一侧的外部侧壁上。在一些替代性实施例中，排线槽133还可以是贯穿安装件130结构的贯通槽，此时数据连接线144可以直接穿过排线槽133至第一安装部131处。在一些实施例中，排线槽133可以是直线型凹槽或曲线性凹槽。具体的，每条数据连接线144可以对应一个排线槽133，排线槽133位于第一安装部131和第二安装部134之间，排线槽133可以连通第一安装部131和第二安装部134，从而使得数据连接线144沿着排线槽133进入第一安装部131中，以保证数据连接线144排布整齐。

如图6和图8所示，以第一安装部130为凹槽作为示例，第一安装部130安装面的倾斜角可以是指凹槽面与水平面的夹角(见图8中的α和β)。对应的，叶片120的倾斜角可以是指叶片120安装端面与水平面的夹角。在本实施例中，将第一安装部130安装面的倾斜角与叶片120安装端面的倾斜角保持一致，直接将检测元件142安装于第一安装部130的安装面处，感应元件143安装于叶片120的安装端面处，感应元件141和检测元件142可以视为长方体结构，如此便可使得感应元件141的感应面与检测元件142的检测面平行设置，从而保证叶片120位置信息的精准性。

本申请实施例的限束装置及安装结构可能带来的有益效果包括但不限于：(1)安装件处的第一安装部可以保证检测元件与对应的叶片安装端面的感应元件相平行，从而保证叶片位置信息的准确性；(2)将编码组件设置在安装件上，安装件与箱体之间可拆卸连接，可以大大简化了限束装置的安装步骤，提高了限束装置的生产、安装和维修效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限束装置，包括：箱体；若干叶片，能够相对所述箱体沿运动方向运动；用于检测叶片位置的编码组件，所述编码组件包括设置在箱体上的检测元件，以及设置在叶片的安装端面上的感应元件；

其特征在于，所述限束装置还包括：设置在所述箱体上的安装件，所述安装件包括与所述叶片安装端面对应的多个第一安装部，用于安装检测元件；

所述多个第一安装部的安装面与其对应所述叶片的安装端面平行。

2.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述第一安装部为凹槽或凸起。

3.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述多个第一安装部的安装面的倾斜角至少部分相同。

4.根据权利要求3所述的限束装置，其特征在于，沿垂直于所述叶片运动方向，所述多个第一安装部的安装面的倾斜角从中间位置向外侧逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述多个第一安装部的宽度至少部分相同。

6.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述多个第一安装部包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相对于所述安装件的中间轴线对称设置；所述中间轴线垂直于所述安装件的纵轴线。

7.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述编码组件还包括电路板以及数据连接线，所述检测元件通过数据连接线与所述电路板电连接；所述数据连接线分布于所述电路板的两侧或同一侧。

8.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述安装件上设有用于安装所述电路板的第二安装部。

9.根据权利要求8所述的限束装置，其特征在于，所述安装件还包括设置在所述第一安装部与第二安装部之间的排线槽，用于放置所述数据连接线。

10.一种用于限束装置的安装结构，其特征在于，包括：

安装本体，与限束装置连接，并用于安装检测叶片位置的编码组件的部分元件；

所述安装本体包括第一安装部，所述第一安装部的安装面与所述叶片的安装端面平行。

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