CN112041254A - 用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法 - Google Patents

用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112041254A
CN112041254A CN201980028006.0A CN201980028006A CN112041254A CN 112041254 A CN112041254 A CN 112041254A CN 201980028006 A CN201980028006 A CN 201980028006A CN 112041254 A CN112041254 A CN 112041254A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
code
car
marks
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980028006.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112041254B (zh
Inventor
埃里克·比勒尔
弗兰克·奥利弗·鲁塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN112041254A publication Critical patent/CN112041254A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112041254B publication Critical patent/CN112041254B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M5/00—Conversion of the form of the representation of individual digits
    • H03M5/02—Conversion to or from representation by pulses
    • H03M5/04—Conversion to or from representation by pulses the pulses having two levels
    • H03M5/06—Code representation, e.g. transition, for a given bit cell depending only on the information in that bit cell
    • H03M5/12—Biphase level code, e.g. split phase code, Manchester code; Biphase space or mark code, e.g. double frequency code

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法。位置确定系统(28)具有平行于行驶方向(22)设置在电梯轿厢旁边的、具有由各个编码标记(50)构成的编码标记图案的编码带(27)、设置在电梯轿厢上的、用于检测编码带(27)的编码标记图案的编码标记(50)的检测装置(32)和用于基于由检测装置(32)检测到的编码标记(50)确定轿厢位置的评估单元(30)。在此，编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记(50)形成位置标记(51)，该位置标记(51)以不同的位置标记(50)的n位伪随机序列单义地布置，位置标记(51)形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记(51)分配离散的轿厢位置。根据本发明，检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向上具有检测长度(LE)，该检测长度小于位置标记(51)在行驶方向(22)上的位置标记长度(LP)。

Description

用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统，以及一种根据权利要求10的前序部分的用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的方法。
背景技术
EP 1412274B1描述了一种用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法。位置确定系统具有平行于行驶方向设置在电梯轿厢旁边的编码标记图案，其中编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记形成位置标记。在此，编码标记形成磁极，从而编码标记图案由一排磁北极和磁南极构成。位置标记以不同的位置标记的n位伪随机序列单义地或者说单一明确地(eindeutig)布置，其中，位置标记形成单通道编码标记图案。每个位置标记通过分配表被分配离散的轿厢位置。
位置确定系统具有设置在车辆轿厢上的检测装置，该检测装置能够一次检测完整的位置标记。检测装置为此具有一排霍尔传感器，它们无接触地扫描编码标记图案并且因此检测位置标记。霍尔传感器的数量和布置在此这样选择，使得检测装置的检测区域的检测长度在位置标记的至少一个位置标记长度上沿行驶方向延伸。因此，能够在位置确定系统重新启动之后立即检测到完整的位置标记。
除此之外，位置确定系统还具有评估单元，评估单元根据由检测装置检测的位置标记确定轿厢位置。因此，能够在位置确定系统启动之后立即确定轿厢位置。
为了能够特别可靠地确定电梯轿厢的轿厢位置，在EP 1412274B1的位置确定系统中，轿厢位置的确定完全冗余地实施。因此，多个霍尔传感器是必要的，在EP 1412274B1的实施例中总共有32个霍尔传感器。这导致对于EP 1412274B1的位置确定系统需要一定的材料成本并且霍尔传感器在检测装置中的安装需要一定的结构空间。如果将这样构造的位置确定系统用作单义的位置确定系统并且因此是与安全相关的位置确定系统，那么该费用将尤其合理。
EP 1634841A1和EP 1637493A1同样描述了用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统，电梯轿厢同样可以同时完全检测位置标记。
发明内容
与此不同，本发明的目的尤其在于，提出一种用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法，该位置确定系统和方法能够特别简单地并且因此成本低廉地实现。根据本发明，本发明的目的利用具有权利要求1的特征的位置确定系统和具有权利要求10的特征的方法来实现。
根据本发明的第一方面，根据本发明的用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统具有：平行于行驶方向安装在电梯轿厢旁边的、具有由各个编码标记构成的编码标记图案的编码带；安装在电梯轿厢上的、具有至少一个用于检测编码带的编码标记图案的编码标记的传感器的检测装置以及用于根据由检测装置检测的编码标记来确定轿厢位置的评估单元。在此，编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记形成位置标记，这些位置标记以不同的位置标记的n位伪随机序列单义地布置，这些位置标记形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记分配离散的轿厢位置。
根据本发明，检测装置的检测区域在行驶方向上具有如下检测长度，该检测长度小于位置标记在行驶方向上的位置标记长度。因此，检测装置在行驶方向上不沿着完整的位置标记延伸。因此，检测装置可以同时只检测位置标记的一部分，并且因此不能一次检测完整的位置标记。因此，检测装置有利地仅需具有少量传感器。因此能够非常成本低廉地制造检测装置并且仅需要很小的结构空间。
检测装置在行驶方向上的检测长度在此应理解为检测区域在行驶方向上的空间延伸，在检测区域中，检测装置可以检测编码标记。如果检测装置具有多个传感器，则检测区域相应地由沿行驶方向最外部的传感器限定。为了简化起见，检测装置仅精确地沿行驶方向在检测区域的空间延伸的范围内检测编码标记。
位置标记在行驶方向上的位置标记长度由编码标记的编码标记长度和多个编码标记的乘积得出，由所述多个编码标记组成位置标记。
评估装置尤其是被设置用于在检测装置沿行驶方向相对于编码带移动时由编码标记图案的依次检测的编码标记组成所检测的位置标记。一旦评估装置在电梯轿厢的所述移动期间已经组成了完整的位置标记，评估装置就可以从所述的分配表确定轿厢位置。为此所需的电梯轿厢的位移在此取决于在行驶方向上的位置标记长度。在编码标记长度为4mm并且每个位置标记有5个编码标记的情况下，所需的位移可达例如最大20mm。因此，在重新启动之后位置确定系统，即特别是在接通电源之后，并且因此在不知道关闭电源之前的最后的轿厢位置的情况下，当电梯轿厢在行驶方向上充分地移动时，才能确定轿厢位置。
行驶方向，即电梯轿厢是向上还是向下移动，可以根据两个相互间隔的传感器的信号的相位来确定。在此，传感器尤其相互具有半个编码标记长度的间距。在此，该方法类似于针对转动方向识别的方法。
因此，位置确定系统有利地基于已知的技术和受保护的技术并且附加地通过少量必要的传感器就能够成本低廉地制造并且在行驶方向上只需很小的结构空间。
在此，申请人已经认识到，针对位置确定系统存在重新启动之后不必强制立即确定轿厢位置的应用领域。当由位置确定系统确定的电梯轿厢位置不是被电梯控制器用于控制或调节电梯轿厢的位移，而是用于监控目的，例如监控电梯轿厢在电梯设备的不同停靠点或楼层的停靠精度时，尤其如此。为了监控停靠精度，在配置阶段中，可以驶向各个停靠位置并且存储相关的轿厢位置。然后在监控阶段，当停靠在停靠点时，可以分别比较当前的轿厢位置与存储的轿厢位置。监控的结果例如可以由服务技术人员在现场读取或者传输到远程的监控中心。当电梯控制器不具有用于输出轿厢位置的接口时，对已有的位置确定系统设置附加的位置确定系统以便控制或调节电梯轿厢的位移是特别必要的或有意义的。
本发明的第二方面涉及一种具有这种位置确定系统的电梯设备。
电梯设备尤其具有第二位置确定系统，该第二位置确定系统为电梯设备的电梯控制器提供关于电梯轿厢的位置的信息并且独立于第一位置确定系统地实施。
根据本发明的第三方面，上述目的通过一种用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的方法来实现，其中，
安装在电梯轿厢上的检测装置检测平行于行驶方向设置在电梯轿厢旁边的编码带的编码标记，编码带具有由单个编码标记构成的编码标记图案，以及
评估单元基于由该检测装置检测到的编码标记来确定该轿厢位置，
其中，编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记形成位置标记，该位置标记以不同的位置标记的n位伪随机序列单义地布置，该位置标记形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记分配离散的轿厢位置。
根据本发明，检测装置的检测区域在行驶方向上具有如下的检测长度，该检测长度在行驶方向上小于位置标记的位置标记长度。因此，检测装置在行驶方向上不沿着完整的位置标记延伸。因此，检测装置可以同时只检测位置标记的一部分，并且因此不能一次检测完整的位置标记。
评估装置尤其在检测装置沿行驶方向相对于编码带移动时，由编码标记图案的依次检测的编码标记组成所检测的位置标记。
下面描述的位置确定系统的实施方案也以类似的方式适用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的方法。
编码带的各个编码标记例如可以通过磁极构成。这些编码标记也可以具有不同的介电常数或者具有特定的颜色或亮度，例如白色和黑色。此外，还能够以其它方式实现该位置标记。
检测装置具有用于检测位置标记的至少一个传感器，尤其是多个传感器。在此，传感器的类型与位置标记的实施方案相协调，传感器例如可实施成霍尔传感器、电容效应检测传感器或光学传感器。传感器尤其是无接触地检测编码标记。
评估装置尤其具有可编程的微控制器和存储器，该微控制器评估由检测装置检测的关于编码标记的信息。
向位置标记分配轿厢位置尤其通过存储在评估单元中的分配表来实现。该分配也可以通过合适的算法来进行。在此，这样确定的轿厢位置的精度或分辨率主要取决于编码标记在行驶方向上的编码标记长度，其中，编码带的所谓的编码同样可以起作用。例如，编码标记长度可以在4mm到20mm之间，因此精度或分辨率也在4mm到20mm之间。在下面描述的编码带的曼彻斯特编码中，精度或分辨率达到编码标记长度的两倍。
在本发明的实施方案中，检测装置的检测区域在行驶方向上的检测长度大于一个编码标记长度，尤其是大于两个编码标记长度。检测装置这样实施和布置，使得检测装置可以同时检测编码标记图案的两个、尤其三个彼此跟随的编码标记。因此，可以特别可靠地确定轿厢位置。
检测装置的检测区域在行驶方向上的检测长度在此尤其是不大于五个、特别是不大于四个并且全部特别是不大于三个编码标记长度。
在本发明的实施方案中，检测装置具有至少四个传感器，特别是，在行驶方向上依次地布置的六个传感器。因此，可以特别精确地确定轿厢位置。
编码标记尤其形成磁极并且检测装置尤其具有霍尔传感器。因此，位置确定系统的实施是特别成本低廉的。
在本发明的实施例中，编码标记图案在曼彻斯特编码中被编码。因此确保了在至少两个彼此跟随的目标标记之后，目标标记的值发生变化，并且因此发生极性变化，这使得能够特别精确地确定轿厢位置。
检测装置尤其具有至少六个、尤其是刚好六个传感器，它们以小于编码标记的编码标记长度的间距、尤其是以编码标记的半个编码标记长度的间距沿着行驶方向布置。因此检测装置可以由传感器的信号确定相对于检测装置的两个不同的编码标记之间的过渡位置。因此，它可以在两个彼此跟随的位置标记之间进行插值，并因此在存储在所述分配表中的两个轿厢位置之间进行插值。所述间距在此总是涉及沿行驶方向传感器中心与传感器中心之间的距离。
因此，检测装置可以类似于EP 1412274B1中所描述的插值装置来实施。
编码标记图案尤其如EP 1412274B1的编码标记图案那样实施。
附图说明
本发明的其他优点、特征以及细节借助对实施例的下列说明以及借助附图来说明，其中，相同的元件或功能相同的元件设有相同的附图标记。
其中：
图1示出具有用于确定能够在电梯井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统的电梯设备的示意图；
图2示出位置确定系统的示意图；以及
图3示出位置确定系统的检测装置的传感器的传感器信号。
具体实施方式
根据图1，电梯设备10具有在竖直方向上定向的电梯竖井12。在电梯竖井12内布置有电梯轿厢14，该电梯轿厢通过柔性带或绳索形式的承载装置16以已知的方式连接到对重18。承载装置16离开电梯轿厢14延伸经过驱动滑轮20，该驱动滑轮可以由未示出的驱动机来驱动。电梯轿厢14可以借助于驱动机和承载装置16在电梯竖井12中上下移动。因此，电梯轿厢14可以沿着或逆着行驶方向22在电梯井12中移动，所述行驶方向在竖直方向上向上延伸。
在电梯竖井12的竖井壁24上固定有导轨26，导轨沿行驶方向延伸。当电梯轿厢14行驶时电梯轿厢通过未示出的导向块沿导轨26被引导。
在导轨26上布置有磁带形式的编码带27，编码带在图2中详细示出并且结合图2更详细地描述。编码带27用作单通道组合编码标记图案的载体，编码标记图案描述了电梯轿厢14在竖井12内相对于零点的绝对位置的数字编码。编码带也能够独立于导轨布置在电梯竖井内。
在电梯轿厢14上布置有位置确定系统28的部件，位置确定系统用于确定电梯轿厢14的轿厢位置。该位置确定系统28具有评估单元30和检测装置32，评估单元和检测装置布置在电梯轿厢14上。位置确定系统28还包括编码带27，并且位置确定系统在图2中详细示出并且结合图2更详细地描述。
检测装置32这样布置在电梯轿厢上，使得检测装置能够捕获由编码带27构成的位置标记。借此评估单元30能够确定电梯轿厢14的轿厢位置，并且因此位置确定系统28能够确定电梯轿厢14的轿厢位置。
在配置阶段电梯轿厢如下移动，使得电梯设备10行驶到所有的楼层7、8、9。当每次停留在楼层7、8、9时，评估单元30存储此时捕获的轿厢位置，连同楼层7、8、9的楼层编号一起。在接下来的监控阶段，评估单元30在每次停留时将当前轿厢位置与针对相应楼层7、8、9存储的轿厢位置进行比较。评估装置30通过云31将所述比较结果发送到远程的监控中心33。监控中心33监控传输的结果，并且在例如停留在楼层7、8、9时的轿厢位置与所属的存储的轿厢位置之间的偏差过大的情况下激活相应的信号。根据该信号例如服务技术人员可以检查电梯设备10。除了所述的轿厢位置的监控流程，还存在技术人员已知的用于轿厢位置监控的许多其他的监控可能性。
轿厢位置的所述监控在此独立于布置在电梯竖井12中的电梯控制器35，该电梯控制器35控制整个电梯设备10。此外电梯控制器35从第二个另外的位置确定系统36接收关于电梯轿厢14的位置的信息。该另外的位置确定系统36在识别驱动滑轮20的转数的基础上确定电梯轿厢的位置，并且因此独立于第一位置确定系统28。所述两个位置确定系统28和36确定电梯轿厢14的位置并因此彼此独立，所述两个位置确定系统28和36未相互接合或在信号技术上连接。提供关于电梯轿厢14的位置的信息的所述另外的位置确定系统36能够以技术人员认为有意义的其它方式来实现。
图2示意性地示出具有一部分编码带27的位置确定系统28。编码带27具有单通道组合编码标记图案。单独的编码标记50通过沿编码带27的长度方向布置在轨迹中的等长的矩形段来表示，并磁化为磁北极(白色的矩形)或磁化为磁南极(黑色的矩形)，每个矩形段的长度为λ＝4mm。单独的北极和南极构造成向外相应定向的磁场。编码标记在此也称为比特或者说数位(Bit)。该编码带27的编码由所谓的二进制伪随机序列构成。伪随机序列由不间断地彼此先后布置的二进制序列组成，该二进制序列具有b位二进制位。当在二进制伪随机序列中每移动一位时，则总是出现新的b位二进制位的二进制序列。彼此跟随排列的数位的这种序列b在下文中被标明为编码字。
在图2中示出的编码带27的示例基于由具有b＝4位编码字的伪随机序列。位数也可以大得多，例如b＝14或16。在所描述的伪随机序列的行驶方向22上，在每个具有位“0”的位之后插入具有位“1”的位并且在每个“1”位之后插入“0”位。因此，在单通道组合编码标记图案中，至少在两位之后发生数位变化。这种编码方式已知为所谓的曼彻斯特编码。在编码带27上，这根据图2通过如下方式示出，即，仅存在长度为λ＝4mm和两倍长度为2λ＝8mm的磁极，并且在至少2λ＝8mm之后出现从北极到南极的过渡或者相反的过渡。通过所描述的数位的加倍，在同时对组合编码标记图案的每隔一位的各b+1＝5个彼此跟随的数位进行扫描时，在不重复编码字的情况下读取单义的5位读数图案。这种5位读数图案因此代表了布置在电梯竖井12中的位置标记51。由此，位置标记51由总共十个、也就是说n＝10个彼此跟随的编码标记50组成，并且具有10*λ＝40mm的位置标记长度LP。
用于检测编码标记50的检测装置32具有总共六个霍尔传感器A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0；A2.1，这些霍尔传感器在行驶方向22上布置在具有半个编码标记长度λ/2＝2mm的间距的直线上，在此，所述间距分别涉及在行驶方向22上传感器中心与传感器中心之间的间距。因此，六个传感器A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0；A2.1在行驶方向22上延伸经过多于两个并且少于三个的编码标记50，由此可以由检测装置32检测完整的位置标记51的总共三个编码标记50和由此检测少于十个编码标记50。因此，在行驶方向22上相应的最外部的霍尔传感器A0.0和A2.1在行驶方向22上限定检测装置32的检测区域52。在此，检测区域52在行驶方向上具有检测长度LE。检测长度LE稍大于霍尔传感器A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0；A2.1相互间的间距的五倍，也就是说稍微大于2.5*λ＝10mm并且由此明显小于位置标记长度LP＝40mm。
检测装置32的六个霍尔传感器A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0；A2.1形成三个传感器对(Ax.0，Ax.1)。如果两个传感器Ax.0，Ax.1中的一个位于磁极变化附近，且提供值大约为零的传感器电压，则相应的另一个传感器Ax.0或Ax.1肯定处于对磁极之一的覆盖中，且提供可靠的信息。所有的三个第一传感器Ax.0组成第一组，并且所有的三个第二传感器Ax.1组成第二传感器组。第一传感器组的传感器Ax.0和第二传感器组的传感器Ax.1总是交替地仅选择和评估两个传感器组中的一个传感器的输出信号以便检测编码带27的编码标记50，第二传感器组的传感器Ax.1在行驶方向22上偏移半个编码标记长度λ/2＝2mm。
为了检测完整的位置标记51，检测装置32必须沿着或逆着行驶方向22相对于编码带27移动，并且因此电梯轿厢14必须沿着或逆着行驶方向22相对于编码带27移动。在移动时，评估装置30由依次检测的编码标记50组成所检测的位置标记51。一旦评估装置30已经组成了完整的位置标记51，所述评估装置就可以通过所存储的分配表来确定轿厢位置。在图2所示的示例中，为此需要电梯轿厢14的位移大约40mm。
为了确定更精确的轿厢位置，评估装置30附加地检测在编码带27的编码标记样本的两个彼此跟随的北极或南极之间的磁场的几乎等距的换极点(Polübergang)或过零点(Nulldurchgang)。
在图3中在沿行驶方向22的路径上以毫米间距示出检测装置32的六个传感器A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0；A2.1的输出电压的示例；。其中，各个传感器A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0；A2.1的电压进行如下评估，其中，标号总是反映所述询问的结果(0＝＞假，1＝＞真)：
U(A0.0)＞0＝＞0
U(A0.0)+1/3U(A0.1)＞0＝＞0
U(A0.0)+U(A0.1)＞0＝＞1
1/3U(A0.0)+U(A0.1)＞0＝＞1
U(A0.1)＞0＝＞1
以此类推
U(A2.1)+1/3U(A2.1)＞0＝＞1
这对于在图3中示出的示例得出数字序列：001111111111111111。以此表达，南极在第一霍尔传感器A0.0旁边延伸至后面0.5mm处。北极位于从第一霍尔传感器A0.0之后的1.0mm至9mm处。
所产生的数字序列通过存储在评估单元30中的表解码成三位二进制数字序列，在所示的示例中，数字序列表示3mm的所谓的插值的轿厢位置。数字序列是周期性的，具有编码标记长度λ，并且说明从第一霍尔传感器A0.0的位置起计算的带的极性，例如以0.5mm的步长逐步地计算。插值的轿厢位置的最高位以2mm的间距反转并且作为扫描信号用于在检测装置32的传感器组之间进行所述切换。将这样确定的插值的轿厢位置与根据检测到的位置标记51从分配表读取的上述轿厢位置相加。该相加的结果是由评估装置30确定的轿厢位置，该轿厢位置用于对电梯轿厢14在楼层7、8、9上的停靠精度的上述监控。
最后要指出，如“具有”、“包括”等的概念不排除其他的元件或者步骤，并且如“一个”或“一”的概念不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (12)

1.一种用于确定能够在电梯竖井(12)中行驶的电梯轿厢(14)的轿厢位置的位置确定系统，所述位置确定系统包括：
平行于行驶方向(22)设置在电梯轿厢(14)旁边的编码带(27)，所述编码带具有由各个编码标记(50)构成的编码标记图案，
安装在电梯轿厢(14)上的检测装置(32)，所述检测装置用于检测编码带(27)的编码标记图案的编码标记(50)，以及
评估单元(30)，所述评估单元用于基于由检测装置(32)检测到的编码标记(50)来确定轿厢位置，
其中，所述编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记(50)形成位置标记(51)，所述位置标记以不同位置标记(51)的n位伪随机序列单义地布置，所述位置标记(51)形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记(150)分配离散的轿厢位置，
其特征在于
所述检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向(22)上具有检测长度(LE)，所述检测长度小于位置标记(51)在行驶方向(22)上的位置标记长度(LP)。
2.根据权利要求1所述的位置确定系统，
其特征在于
所述评估装置(30)被设置成，在所述检测装置(32)沿行驶方向(22)相对于编码带(27)移动时，由编码标记图案的依次检测的编码标记(50)组成所检测的位置标记(51)。
3.根据权利要求1或2所述的位置确定系统，
其特征在于
所述检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向上的检测长度(LE)大于一个编码标记长度(λ)，尤其是大于两个编码标记长度(λ)。
4.根据权利要求1、2或3所述的位置确定系统，
其特征在于
所述检测装置(32)具有至少四个、尤其是六个沿行驶方向(22)彼此先后布置的传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的位置确定系统，
其特征在于
所述编码标记(50)形成磁极，并且所述检测装置(32)具有霍尔传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的位置确定系统，
其特征在于
所述编码标记图案以曼彻斯特编码被编码。
7.根据权利要求6所述的位置确定系统，
其特征在于
所述检测装置(32)具有至少六个传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)，所述传感器以比编码标记(50)的编码标记长度(λ)小的间距、尤其以编码标记(50)的半个编码标记长度(λ/2)的间距来布置。
8.一种电梯设备，
其特征在于
所述电梯设备(10)具有第一位置确定系统(28)，所述第一位置确定系统是根据权利要求1至7中任一项所述的位置确定系统。
9.根据权利要求8所述的电梯设备，
其特征在于
电梯设备(10)具有第二位置确定系统(36)，所述第二位置确定系统向电梯设备(10)的电梯控制器(35)提供关于电梯轿厢(14)的位置的信息并且独立于第一位置确定系统(28)地实施。
10.一种用于确定能够在电梯竖井(12)中行驶的电梯轿厢(14)的轿厢位置的方法，其中，
设置在电梯轿厢(14)上的检测装置(32)检测平行于行驶方向(22)设置在电梯轿厢(14)旁边的编码带(27)的编码标记(50)，所述编码带具有由各个编码标记(50)构成的编码标记图案，并且
评估单元(30)基于由检测装置(32、132)检测到的编码标记(50)来确定轿厢位置，
其中，所述编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记(50)形成位置标记(51)，所述位置标记(51)以不同的位置标记(51)的n位伪随机序列单义地布置，所述位置标记(51)形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记(51)分配离散的轿厢位置，
其特征在于
所述检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向(22)上具有检测长度(LE)，所述检测长度小于位置标记(51)在行驶方向(22)上的位置标记长度(LP)。
11.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于
当所述检测装置(32)沿行驶方向(22)相对于编码带(27)移动时，所述评估装置(30)由编码标记图案的依次检测的编码标记(50)组成所检测的位置标记(51)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其特征在于
所述检测装置(32)借助至少六个传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)检测编码标记过渡部，并且附加地基于检测到的编码标记过渡部来确定轿厢位置。
CN201980028006.0A 2018-04-24 2019-04-11 用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法 Active CN112041254B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18169048 2018-04-24
EP18169048.8 2018-04-24
PCT/EP2019/059175 WO2019206644A1 (de) 2018-04-24 2019-04-11 Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112041254A true CN112041254A (zh) 2020-12-04
CN112041254B CN112041254B (zh) 2023-04-18

Family

ID=62062934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980028006.0A Active CN112041254B (zh) 2018-04-24 2019-04-11 用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210032077A1 (zh)
EP (1) EP3784613B1 (zh)
CN (1) CN112041254B (zh)
WO (1) WO2019206644A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112723059A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 浙江大学 基于双减速位移校正点的中速电梯近站平层系统和方法
CN112723060A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 浙江大学 基于双减速位移校正点的中速电梯长站平层系统和方法
CN112723061A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 浙江大学 融入ucmp的中速电梯开门再平层系统和方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4015430A1 (de) 2020-12-16 2022-06-22 Inventio AG Verfahren zum betreiben einer mit einem positionsbestimmungssystem ausgestatteten aufzuganlage sowie entsprechende vorrichtungen

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003011733A1 (de) * 2001-07-31 2003-02-13 Inventio Ag Aufzuganlage mit einem messsystem zur ermittlung der absoluten kabinenposition
EP1602610A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Inventio Ag Elevator supervision
CN1733584A (zh) * 2004-08-12 2006-02-15 因温特奥股份公司 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法
CN1733585A (zh) * 2004-08-12 2006-02-15 因温特奥股份公司 具有轿厢和检测其位置的装置的电梯设备和对其控制的方法
EP1634841A1 (de) * 2004-08-12 2006-03-15 Inventio Ag Aufzuganlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage
CN107285152A (zh) * 2016-04-13 2017-10-24 塞德斯股份公司 代码段标记

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3963098A (en) * 1974-05-07 1976-06-15 Westinghouse Electric Corporation Position measurement apparatus
US4009377A (en) * 1975-11-07 1977-02-22 Ronald Duane Elms Positioning determining method and apparatus
DE3825097A1 (de) * 1988-07-23 1990-02-08 Stahl R Foerdertech Gmbh Vorrichtung zur positionsmessung bei kran- und elektrohaengebahnen
US5135081A (en) * 1991-05-01 1992-08-04 United States Elevator Corp. Elevator position sensing system using coded vertical tape
FI111937B (fi) * 1993-12-28 2003-10-15 Kone Corp Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
SG96681A1 (en) * 2001-02-20 2003-06-16 Inventio Ag Method of generating hoistway information to serve an elevator control
US20030070883A1 (en) * 2001-08-23 2003-04-17 Foster Michael M. Elevator selector
US7117981B2 (en) * 2001-12-19 2006-10-10 Otis Elevator Company Load bearing member for use in an elevator system having external markings for indicating a condition of the assembly
DE20302273U1 (de) * 2003-02-12 2003-04-30 Bernstein Ag Positionserfassungssystem
US7540357B2 (en) * 2003-05-15 2009-06-02 Otis Elevator Company Position reference system for elevators
CN1997580B (zh) * 2004-08-10 2010-04-28 奥蒂斯电梯公司 电梯轿厢定位确定系统
EP1637493B1 (de) 2004-08-12 2010-05-26 Inventio Ag Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage
GB0903535D0 (en) * 2009-03-02 2009-04-08 Rls Merilna Tehnika D O O Encoder readhead
EP2322463A1 (de) * 2009-11-12 2011-05-18 Inventio AG Aufzuganlage
US20120118678A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-17 Daniel Meierhans Code strip for an elevator installation
EP2540651B1 (de) * 2011-06-28 2013-12-18 Cedes AG Aufzugvorrichtung, Gebäude und Positionsbestimmungsvorrichtung
CN107250018B (zh) * 2014-12-17 2019-05-31 因温特奥股份公司 用于电梯设备的安全电路
EP3085653B1 (en) * 2015-04-24 2019-04-10 KONE Corporation Elevator
MY187668A (en) * 2015-07-30 2021-10-08 Inventio Ag Locking system for cabin door
CN108367891B (zh) * 2015-12-21 2020-03-06 因温特奥股份公司 用于人员运送设备的监控装置、检查方法以及人员运送设备
US11345568B2 (en) * 2016-03-15 2022-05-31 Mitsubishi Electric Corporation Cage position detection device
EP3645440B1 (de) * 2017-06-27 2021-05-26 Inventio AG Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine
EP3652099B1 (de) * 2017-07-14 2021-06-02 Inventio AG Verfahren zum konfigurieren von sicherheitsrelevanten konfigurationsparametern in einer personentransportanlage
US20190382234A1 (en) * 2018-06-19 2019-12-19 Otis Elevator Company Position reference device for elevator
US11708244B2 (en) * 2018-09-26 2023-07-25 Inventio Ag Method for planning and at least partially installing an elevator system in an elevator shaft
US11905140B2 (en) * 2019-03-27 2024-02-20 Inventio Ag Measuring tape arrangement for use in an elevator system and method for installing and operating an elevator system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003011733A1 (de) * 2001-07-31 2003-02-13 Inventio Ag Aufzuganlage mit einem messsystem zur ermittlung der absoluten kabinenposition
EP1602610A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Inventio Ag Elevator supervision
CN1733584A (zh) * 2004-08-12 2006-02-15 因温特奥股份公司 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法
CN1733585A (zh) * 2004-08-12 2006-02-15 因温特奥股份公司 具有轿厢和检测其位置的装置的电梯设备和对其控制的方法
EP1634841A1 (de) * 2004-08-12 2006-03-15 Inventio Ag Aufzuganlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage
CN107285152A (zh) * 2016-04-13 2017-10-24 塞德斯股份公司 代码段标记

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112723059A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 浙江大学 基于双减速位移校正点的中速电梯近站平层系统和方法
CN112723060A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 浙江大学 基于双减速位移校正点的中速电梯长站平层系统和方法
CN112723061A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 浙江大学 融入ucmp的中速电梯开门再平层系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3784613A1 (de) 2021-03-03
CN112041254B (zh) 2023-04-18
WO2019206644A1 (de) 2019-10-31
EP3784613B1 (de) 2023-12-27
US20210032077A1 (en) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112041254B (zh) 用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法
US11548759B2 (en) Position determining system and method for determining a car position of an elevator car
JP5416331B2 (ja) ケージおよびケージ位置を決定する装置を有するエレベータ設備、ならびにそのようなエレベータ設備の作動方法
US6874244B2 (en) Elevator installation with a measuring system for determining absolute car position
US5023434A (en) Position indicating apparatus for transporters on tracks
US9041385B2 (en) Position detecting device and method for producing a marking arrangement for a position detecting device
CN100480160C (zh) 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法
JP4907533B2 (ja) エレベータかご位置決定システム
US20040174161A1 (en) Position sensing system
JP6022220B2 (ja) 線形位置測定システム
EP2985254B1 (en) Positioning apparatus for elevators
EP2348629A2 (en) Absolute position reference system
CN110139821B (zh) 轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法
CN109484933A (zh) 一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法
CN220401594U (zh) 线性传输系统
CN112441495B (zh) 确定退化的导轨状况的方法，计算机程序产品和电梯系统
CN117040227A (zh) 线性传输系统
CN117014149A (zh) 动子身份识别方法、装置及线性传输系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant