CN206354013U - 一种核桃采收机 - Google Patents
一种核桃采收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206354013U CN206354013U CN201621365289.8U CN201621365289U CN206354013U CN 206354013 U CN206354013 U CN 206354013U CN 201621365289 U CN201621365289 U CN 201621365289U CN 206354013 U CN206354013 U CN 206354013U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- belt
- connecting rod
- walnut
- eccentric disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本实用新型公开的一种核桃采收机，包括采摘装置和果实收集器，采摘装置包括三轮摩托车及连接杆，三轮摩托车的主动轮通过第一传动轴连接有皮带主动轮，皮带主动轮通过皮带连接有皮带从动轮，皮带从动轮通过第二传动轴连接有偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接有机械抓手，机械抓手通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。本实用新型的一种核桃采收机通过控制机械手使其抓紧核桃树的分支树杈，由摩托三轮的轴向转动动力作为动力来源通过传动轴传递给偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接机械手并给机械手一定频率的振动摇摆使成熟的果实掉落到果实收集器中，这样不仅提高了工作效率也减少了人们因为采摘果实上树而带来的潜在危险。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种核桃采收机。
背景技术
核桃在全国分布较广，是一种很重要的经济林果，但是直到目前，核桃的采收依然沿用传统的人工用木棍、竹竿敲打采收，不仅工作效率低，而且每年因“打核桃”从树上摔死摔伤的青壮年劳力不在少数，给社会和家庭带来痛苦和悲伤，造成很大损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种核桃采收机，能够提高核桃采收效率。
本实用新型所采用的技术方案是：一种核桃采收机，包括采摘装置和果实收集器，采摘装置包括三轮摩托车，三轮摩托车的主动轮通过第一传动轴连接有皮带主动轮，皮带主动轮通过皮带连接有皮带从动轮，皮带从动轮通过第二传动轴连接有偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接有机械抓手，机械抓手通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。
本实用新型的特点还在于，
果实收集器包括果实承接布帐，果实承接布帐的表面设有通孔，沿通孔边缘设有漏斗，漏斗的另一端连接有果实收纳箱，漏斗与果实收纳箱连通。
连接杆由若干直杆单元通过卡扣连接组成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种核桃采收机通过控制机械手使其抓紧核桃树的分支树杈，由摩托三轮的轴向转动动力作为动力来源通过传动轴传递给偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接机械手并给机械手一定频率的振动摇摆使成熟的果实掉落到果实收集器中，这样不仅提高了工作效率也减少了人们因为采摘果实上树而带来的潜在危险；同时该装置还可以用于采收柿子、大枣等其它不怕磕碰的林果类果实。
附图说明
图1是本实用新型一种核桃采收机中采摘装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种核桃采收机中果实收集器的结构示意图；
图3是本实用新型一种核桃采收机的使用状态图。
图中，1.三轮摩托车，2.第一传动轴，3.皮带主动轮，4.皮带从动轮，5.果实收集器，6.偏心圆盘，7.连接杆，8.机械抓手，9.第二传动轴；
5-1.果实承接布帐，5-2.果实收纳箱，5-3.漏斗。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种核桃采收机，如图1所示，包括采摘装置和果实收集器5，采摘装置包括三轮摩托车1及连接杆7，三轮摩托车1的主动轮通过第一传动轴2连接有皮带主动轮3，皮带主动轮3通过皮带连接有皮带从动轮4，皮带从动轮4通过第二传动轴9连接有偏心圆盘6，偏心圆盘6通过连接杆7连接有机械抓手8，机械抓手8通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。
如图2所示，果实收集器5包括果实承接布帐5-1，果实承接布帐5-1的表面设有通孔，沿通孔边缘设有漏斗5-3，漏斗5-3的另一端连接有果实收纳箱5-2，漏斗5-3与果实收纳箱5-2连通。
连接杆7由若干直杆单元通过卡扣连接组成。
使用时，如图3所示，以三轮摩托车1的发动机为动力源，将摩托发动机轴向转动通过皮带传动装置传送给偏心圆盘6，偏心圆盘6通过连接杆7与机械抓手8相连，机械抓手8的动力也由三轮摩托车1提供；偏心圆盘6将圆周运动通过连接杆7转换为往复式摇摆振动，再通过导向开关及机械手调节器控制机械抓手8使其抓紧核桃树的分支树杈使树枝振动促使果实脱落，成熟的果实掉落到固定在树干上的果实承接布帐5-1中，坠落的果实从预留的出口进入到果实收纳箱5-2中完成采收过程，由于整个采收装置包括有三轮摩托车，当一棵果树采摘完成后可以方便移动去采摘其他果树。
本实用新型的一种核桃采收机有如下优点：通过控制机械手使其抓紧核桃树的分支树杈，由摩托三轮的轴向转动动力作为动力来源通过传动轴传递给偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接机械手并给机械手一定频率的振动摇摆使成熟的果实掉落到果实收集器中，这样不仅提高了工作效率也减少了人们因为采摘果实上树而带来的潜在危险；同时该装置还可以用于采收柿子、大枣等其它不怕磕碰的林果类果实。
Claims (3)
1.一种核桃采收机，其特征在于，包括采摘装置和果实收集器(5)，所述采摘装置包括三轮摩托车(1)及连接杆(7)，所述三轮摩托车(1)的主动轮通过第一传动轴(2)连接有皮带主动轮(3)，所述皮带主动轮(3)通过皮带连接有皮带从动轮(4)，所述皮带从动轮(4)通过第二传动轴(9)连接有偏心圆盘(6)，所述偏心圆盘(6)通过连接杆(7)连接有机械抓手(8)，所述机械抓手(8)通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。
2.如权利要求1所述的一种核桃采收机，其特征在于，所述果实收集器(5)包括果实承接布帐(5-1)，所述果实承接布帐(5-1)的表面设有通孔，沿所述通孔边缘设有漏斗(5-3)，所述漏斗(5-3)的另一端连接有果实收纳箱(5-2)，所述漏斗(5-3)与果实收纳箱(5-2)连通。
3.如权利要求1所述的一种核桃采收机，其特征在于，所述连接杆(7)由若干直杆单元通过卡扣连接组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621365289.8U CN206354013U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种核桃采收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621365289.8U CN206354013U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种核桃采收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206354013U true CN206354013U (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=59374489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621365289.8U Expired - Fee Related CN206354013U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种核桃采收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206354013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108718670A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-02 | 内蒙古民族大学 | 一种振击采摘式蓖麻收获机 |
-
2016
- 2016-12-13 CN CN201621365289.8U patent/CN206354013U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108718670A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-02 | 内蒙古民族大学 | 一种振击采摘式蓖麻收获机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107182445B (zh) | 一种高枝水果采摘器 | |
| CN103460904B (zh) | 多向振动便携式小浆果采摘机 | |
| CN203313693U (zh) | 一种仿生手掌振动果实采摘器 | |
| CN205454663U (zh) | 用于振动采收的树干自动夹持机构 | |
| CN105660048A (zh) | 一种振动式桑葚采摘机 | |
| CN102656999A (zh) | 振动式果树采收装置 | |
| CN204837103U (zh) | 一种双滚爪式采摘收集装袋一体电动花椒采摘机 | |
| CN206354013U (zh) | 一种核桃采收机 | |
| CN202285603U (zh) | 便携式果实振动采收装置 | |
| CN205005497U (zh) | 一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机 | |
| CN102972155B (zh) | 便携式油茶果采摘机 | |
| CN203407234U (zh) | 小型棉花收摘机 | |
| CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
| CN204482370U (zh) | 一种振动式枸杞采收装置 | |
| CN207531385U (zh) | 一种纵轴流联合收割机的工作离合拉杆总成 | |
| CN107750640B (zh) | 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法 | |
| CN202135508U (zh) | 矮化密植型红枣收获机 | |
| CN206547354U (zh) | 一种手持式电动果子采收装置 | |
| CN206978083U (zh) | 一种振动式采摘机 | |
| CN211152812U (zh) | 一种高频振动的红枣采摘装置 | |
| CN201197292Y (zh) | 秸秆捡拾切碎机 | |
| CN202918714U (zh) | 便携式油茶果采摘机 | |
| CN201617028U (zh) | 便携式浆果采收器 | |
| CN208175397U (zh) | 一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置 | |
| CN215122220U (zh) | 一种振动式油茶果采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170728 Termination date: 20181213 |