CN206352451U - 一种门控制设备及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门控制设备及门控制系统，其中门控制设备包括：门控制器、电源、位置传感器、传动单元、平衡装置和门，传动单元包括驱动轴和门轴，驱动轴与门轴机械连接，门控制器分别连接位置传感器和电源，门控制器还包括控制装置和变频器，变频器与电源连接，控制装置可控制变频器的频率。本实用新型提供的门控制设备和门控制系统具备有安全性能高和安装简单的优点。

Description

一种门控制设备及控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种门控制设备及门控制系统，具体涉及一种变频控制门升降的门控制设备和门控制系统。

背景技术

随着电动门的普及，如卷帘门,升降门,滑升,自由门，驱动门的结构通常设置为电机无需拉动整个门的重量。基于此前提，根据门的结构和设计，需要配备各种装置，如弹簧元件，电缆，和配重，保证只需要电机提供一部分的动力给平衡装置。

但是此类平衡装置一旦损坏，例如：由于弹簧断裂或配重绳索的磨损，门不受控制往下掉。

通常，门的平衡装置的结构和电源会通过添加一个制动单元来保证断电后，门保留在静止位置。但是如果制动单元发生故意，例如侵蚀过的刹车垫，可能造成门的下坠。

实用新型内容

本实用新型提供一种门控制设备和门控制系统，以解决现有技术中安全性能低的缺点。

本实用新型的上述技术目的是采用如下技术方案予以实现：

一种门控制设备，包括门控制器、电源、位置传感器、传动单元、平衡装置和门，所述传动单元包括驱动轴和门轴，所述驱动轴与所述门轴机械连接，所述门控制器分别连接所述位置传感器和所述电源，其特征在于，所述门控制器还包括控制装置和变频器，所述变频器与所述电源连接，所述控制装置可控制所述变频器的频率。

优选地，所述位置传感器位于所述电源或所述门轴上。

优选地，所述位置传感器位于所述电源和所述门轴之间。

优选地，所述门控制设备包括交流感应电机。

优选地，所述门控制设备包括指示模块，所述指示模块为声音和/或指示灯。

一种门控制系统，所述门控制系统包括上述任一所述的门控制设备。

本实用新型提供的门控制设备和门控制系统，解决了现有技术中电动门使用安全性的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的卷帘门和电制动器的结构示意图。

图2是本实用新型提供的平衡装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种门控制器1，包括:门控制器1、电源5、位置传感器4、传动单元和悬挂门9，传动单元包括门轴7和驱动轴8。正常运行状态下，变频器3接收自控制装置2输出的频率和旋转方向的信息来控制电源5的输出，电源与门轴7及驱动轴8机械连接，其可控制悬挂门9的运动。也即是控制门所处的位置。

控制装置2可通过位置传感器4不间断地控制电源5来控制门所处的实际位置及给门加速升降，位置传感器4可位于电源5和门轴7之间、或位于门轴7或与电源5集成在一起，或者位于其它任何位置。

控制装置2是门控制器1的一个部件并仅以图纸的形式描述,实际上它是以软件逻辑的方式结合而成。

控制装置2在任何情况下都是为门控制器1所包含的，本实用新型中控制装置添加了额外的功能。

控制装置2处理当前的“旋转方向”和“运行速度”的标准值是持续存在的，并将它们与位置传感器4所提供的数据的实际值进行比较，门的瞬时速度可被确定。

门控制器检测到不同超出预定范围的情况，控制装置2控制变频器3且给变频器3一个0赫兹的频率输入，以急速降低电源单元5的速度或者使其停止运行。控制装置2还可控制刹车6执行刹车程序，刹车装置6设置成机电制动装置。

如图1所描述的门安装装置，其还可用于监视电源单元5，如纯机械式的悬挂门9不能按上述的方式进行控制，但是可以通过控制机电刹车6来实现控制悬挂门9位于预定位置。

实施例二

如图2所示为一种平衡门安装装置的原理图，如图2所示，平衡门安装装置包括门控制器1、电源5、位置传感器4、传动单元和悬挂门9，门控制器1包括控制装置2和变频器3，变频器3与电源5连接，平衡门装置还设置有平衡装置10，其悬挂绳索的配重质量大约等于于门9的重量。平衡装置1 0因为用蜗杆绳索多少是有缺陷的，门或多或少有点刹不住。

在比较标准值与实际值，如果控制装置2检测到门的意外运动，在先前定义的范围之外，控制装置2给出了变频器3一个0赫兹的频率输入，可大幅度地减少或使电力5的速度停止。

电源可保持一个全负荷的故障门，有着可预性故障的优势，当检测到门的故障后，控制装置2将门缓慢移到安全的休息位置，例如关闭门的位置，当然可选地不同类型的门可在不同位置。

本实用新型还提供一种门控制系统，其包括上文中描述的门控制设备。

本实用新型的优点是“旋转方向”，“运行速度”，“门位置”位置传感器发出的实际值在确定的基础上，位置传感器或传感器的优势是在任何情况下将实际值传送到控制装置，因此实际值可与标称值进行比较。

悬停的门，即使在休息位置的门，标准值是确定可监控的,制动装置有故障也可监控门不在预定的休息位置也可识别有问题的平衡装置，目的将门放在休息位置。

本实用新型提供的门控制设备和控制系统，在故障时主要由电机制动过程或停止过程被触发。意味着标准值被单独或组合捕获，这些值与相应的实际值进行比较，如果一个或多个实际值偏离标准值预定的范围内，触发刹车或停止。例如，门的速度可以确定配重的电缆已被撕裂。与正常的开启或关闭过程相比，门的移动有更快的速度。在这种情况下，实际的“速度”值不同于标准值，触发一个制动或停止过程。

因此，该过程基本上是以这样一种方式配置的，在任何时候可以通过对制动的实际值恒定的监测情况下进行制动。

将实际值与标准值进行比较的控制装置在任何情况下，都在门控制器中。因此，控制装置接管了很大的任务范围。控制装置处理输入信号意味着，它处理开门控制器的打开和关闭命令。控制装置提供输出信号，例如警告信号。控制装置输入电压变频器，控制装置处理来自位置的信号传感器。此外，控制装置具有测量设备的优点，可以确定电机的电流或电机功率。

制动或停止过程中，输入变频器0赫兹的电压。异步交流感应电机是用这种直流电流供电,使制动过程由电机触发。它也有可能设置在高达2 0赫兹范围内的频率,以以慢行模式运行异步交流电机，将门移动危害最小化。

制动或停止制动装置是动力与电动制动并行，电子和变频器不需施加充分的制动能力,因此，可以设置一个较低的容量,增加了安全性。

可制动或停止门到一个安全的位置,提高了安全性。

本实用新型的控制设备由变频器输入，无需其他设备触发制动进程。

该控制装置在制动或停止过程的触发之后还可执行一个信号处理,该信号由声音或光报警信号组成。

控制装置对比标准值和实际值，如果实际值与标准值不同且数值不在预定数值范围内那么控制器将给变频器一个输入频率０赫兹，接着停止进程被触发。

还设置有指示灯模块表明故障，使故障显而易见。指示灯集成在控制器中。

制动装置可保持门的位置，并根据闭合电路原理的优点，目的是发挥电机支持制动效果。

因此，本实用新型还实现了指令和技术有效结合，在门安装时出现简单的错误排除风险。

电机和变频器和位置传感器和连续位置显示器良好的组合在门控制器上，变频器无需集成在门控制器上，也可或多或少变为独立件也可被门控制器控制。也可输出一个对偶的频率为0赫兹的电流以直流方式的变频器。具有直流电流的异步交流感应电机,这种电机几乎保持在休息与低速运行，反之又允许门保持在一个瞬时位置。

作为软件或固件将其集成到门控制器的逻辑流程中，连续的控制门以什么速度和什么方向发送指令来移动门或瞬时位置。

由位置传感器确定门的方向以及速度，运动方向和标准速度还有休息位置。该控制装置通过向变频器发送频率0赫兹到2 0赫兹的频率来触发门的强制制动，以阻止门的运动或大幅减少运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种门控制设备，包括门控制器、电源、位置传感器、传动单元、平衡装置和门，所述传动单元包括驱动轴和门轴，所述驱动轴与所述门轴机械连接，所述门控制器分别连接所述位置传感器和所述电源，其特征在于，所述门控制器还包括控制装置和变频器，所述变频器与所述电源连接，所述控制装置可控制所述变频器的频率。

2.根据权利要求1所述的门控制设备，其特征在于，所述位置传感器位于所述电源或所述门轴上。

3.根据权利要求1所述的门控制设备，其特征在于，所述位置传感器位于所述电源和所述门轴之间。

4.根据权利要求2或3所述的门控制设备，其特征在于，所述门控制设备包括交流感应电机。

5.根据权利要求4所述的门控制设备，其特征在于，所述门控制设备包括指示模块，所述指示模块为声音和/或指示灯。

6.一种门控制系统，其特征在于，所述门控制系统包括权利要求1至5任一所述的门控制设备。