CN206349621U - 一种插端子机中的取端子结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插端子机中的取端子结构，包括振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸、取料套、上顶气缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在插端子机上，底板上通过立柱固定有水平的固定板，所述底板和固定板的一侧设有振动盘，振动盘内放置有端子，振动盘的输出端连接倾斜向下的料道，料道的输出端置于到料定位治具内，到料定位治具固定在固定板上，所述固定板上还设有左右气缸、上下气缸和压入气缸，本实用新型的有益效果是：通过多个气缸的组合运动，达到将端子由振动盘内放置到取料套内，传动平稳可靠，定位精准。

Description

一种插端子机中的取端子结构

技术领域

本实用新型涉及一种插端子机，具体是一种插端子机中的取端子结构。

背景技术

目前，端子零件的加工中，一般通过手工取料，然后再用治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，由于端子较小，操作不够方便，效率低，而且端子插入容易出现变形、异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、资源浪费严重等缺陷。因此，需要一种自动取端子机构，来实现加工效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插端子机中的取端子结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插端子机中的取端子结构，包括振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸、取料套、上顶气缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在插端子机上，底板上通过立柱固定有水平的固定板，所述底板和固定板的一侧设有振动盘，振动盘内放置有端子，振动盘的输出端连接倾斜向下的料道，料道的输出端置于到料定位治具内，到料定位治具固定在固定板上，所述固定板上还设有左右气缸、上下气缸和压入气缸，左右气缸的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸固定在上下气缸固定块上，上下气缸的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸，所述压入气缸的输出端上设有取料套，取料套置于到料定位治具内端子的正上方；所述底板上对应到料定位治具的位置处固设有上顶气缸，上顶气缸的输出端正对应到料定位治具内的端子，振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸和上顶气缸均与控制盒控制连接，控制盒安装在底板和固定板之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述料道上安装有料满停机装置，料满停机装置为安装在到料定位治具内并与端子的位置对应的光电开关，光电开关电性连接控制盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板两个相对的对角处均设有L形的限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左右气缸的两端分别设有第一缓冲器和第二缓冲器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板上固设对压入气缸输出端的导向块和对上下气缸固定块的限位螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在振动盘振动时，端子进入到料道内，并随着震动逐渐运动至到料定位治具内，此时光电开关检测到到料定位治具内已经存在有端子时，将信号传递给控制盒，控制盒控制振动盘停止工作并控制上顶气缸运动，上顶气缸将端子顶入到取料套内，此时控制盒通过控制左右气缸、上下气缸和压入气缸的组合运动，实现对取料套内端子位置的调节，使其运动到指定位置，完成端子的装配，取料方便，通过多个气缸的组合运动，达到将端子由振动盘内放置到取料套内，传动平稳可靠，定位精准。

附图说明

图1为一种插端子机中的取端子结构的结构示意图。

图中：1-振动盘、2-第一缓冲器、3-左右气缸、4-上下气缸、5-压入气缸、6-第二缓冲器、7-导向块、8-限位螺丝、9-取料套、10-限位块、11-上顶气缸、12-到料定位治具、13-料道、14-料满停机装置、15-控制盒、16-底板、17-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种插端子机中的取端子结构，包括振动盘1、左右气缸3、上下气缸4、压入气缸5、取料套9、上顶气缸11、到料定位治具12、料道13、控制盒15、底板16和固定板17，方形的所述底板16水平固定在插端子机上，底板16上通过立柱固定有水平的固定板17，所述底板16和固定板17的一侧设有振动盘1，振动盘1用于放置端子，振动盘1的输出端连接倾斜向下的料道13，料道13的输出端置于到料定位治具12内，到料定位治具12固定在固定板17内，到料定位治具12用于将端子定位，在振动盘1运行时，随着振动盘1的振动，此时端子进入到料道13内，并随着震动逐渐运动至到料定位治具12内，所述固定板17上还设有左右气缸3、上下气缸4和压入气缸5，所述左右气缸3的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸4固定在上下气缸固定块上，可以在左右气缸3的带动下实现上下气缸4在水平方向上的左右运动，上下气缸4的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸5，可以带动压入气缸5的上下运动，通过左右气缸3和上下气缸4的组合运动，实现对压入气缸5位置的调整，所述压入气缸5的输出端上设有取料套9，取料套9置于到料定位治具12内端子的正上方；所述底板16上对应到料定位治具12的位置处固设有上顶气缸11，上顶气缸11的输出端正对应到料定位治具12内的端子，上顶气缸11启动时，能将到料定位治具12内的端子顶入到取料套9内，振动盘1、左右气缸3、上下气缸4、压入气缸5和上顶气缸11均与控制盒15控制连接，实现自动集成化的控制。

所述料道13上安装有料满停机装置14，料满停机装置14为安装在到料定位治具12上的光电开关，光电开关电性连接控制盒15，在光电开关检测到到料定位治具12内已经存在有端子时，将信号传递给控制盒15，控制盒15控制振动盘1停止工作，达到省电和减小噪音的目的。

所述底板16两个相对的对角处均设有L形的限位块10，对底板16进行限位，防止在震动的工况下，其位置发生偏差，影响机构的运行。

所述左右气缸3的两端分别设有第一缓冲器2和第二缓冲器6，用减小左右气缸3运行时的震动。

所述固定板17上固设对压入气缸5输出端的导向块7和对上下气缸固定块的限位螺丝8，起到对压入气缸5输出端的导向作用和对上下气缸4左右运动的限位。

本实用新型的工作原理是：在振动盘1振动时，端子进入到料道13内，并随着震动逐渐运动至到料定位治具12内，此时光电开关检测到到料定位治具12内已经存在有端子时，将信号传递给控制盒15，控制盒15控制振动盘1停止工作并控制上顶气缸11运动，上顶气缸11将端子顶入到取料套9内，此时控制盒15通过控制左右气缸3、上下气缸4和压入气缸5的组合运动，实现对取料套9内端子位置的调节，使其运动到指定位置，完成端子的装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种插端子机中的取端子结构，包括振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸、取料套、上顶气缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，其特征在于，方形的所述底板水平固定在插端子机上，底板上通过立柱固定有水平的固定板，所述底板和固定板的一侧设有振动盘，振动盘内放置有端子，振动盘的输出端连接倾斜向下的料道，料道的输出端置于到料定位治具内，到料定位治具固定在固定板上，所述固定板上还设有左右气缸、上下气缸和压入气缸，左右气缸的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸固定在上下气缸固定块上，上下气缸的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸，所述压入气缸的输出端上设有取料套，取料套置于到料定位治具内端子的正上方；所述底板上对应到料定位治具的位置处固设有上顶气缸，上顶气缸的输出端正对应到料定位治具内的端子，振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸和上顶气缸均与控制盒控制连接，控制盒安装在底板和固定板之间。

2.根据权利要求1所述的一种插端子机中的取端子结构，其特征在于，所述料道上安装有料满停机装置，料满停机装置为安装在到料定位治具内并与端子的位置对应的光电开关，光电开关电性连接控制盒。

3.根据权利要求1所述的一种插端子机中的取端子结构，其特征在于，所述底板两个相对的对角处均设有L形的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种插端子机中的取端子结构，其特征在于，所述左右气缸的两端分别设有第一缓冲器和第二缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种插端子机中的取端子结构，其特征在于，所述固定板上固设对压入气缸输出端的导向块和对上下气缸固定块的限位螺丝。