CN206346535U - 一种双层车库的升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双层车库的升降结构，包括固定机架，所述固定机架上安装有升降驱动装置和升降机构，升降驱动装置通过链条连接升降机构，升降机构上设有旋转载车板，所述升降机构包括爬升机构和旋转杆组件，所述爬升机构包括相互铰接的动力杆和移动框架，所述动力杆两端安装与链条连接的链条连接组件，所述链条连接组件和动力杆铰接连接，所述移动框架两端设有可在固定机架上滚动的梁上纵移轮组件，所述旋转杆组件为七连杆结构，分别与固定机架和移动框架铰接，爬升机构升降过程中，旋转杆组件可自动收拢或展开实现爬升机构的实时支撑。本升降结构制造成本低，现场安装和后期维护方便，同时具有运行稳定安全的优点。

Description

一种双层车库的升降结构

技术领域

本实用新型主要涉及双层立体车库技术领域，具体是一种双层车库的升降结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越多的走进人们的家庭生活中，成了不可或缺的生活必需品。由于汽车保有量逐渐增高，一个家庭拥有两辆车的情况也较为普遍，车位少车辆多成为了小区或停车场迫切需要解决的问题。

目前，为了扩大原有停车位的容量，部分场所架设大型立体车库，车位多，结构复杂，总造价高，由于大型立体车库在管理及使用上均存在不便，因此其使用场合受到一定限制。为了满足人们的使用需求，尤其是家庭使用，现有技术还提供了小型双层立体车库，使人们在原有车位上安装该小型立体车库后，下层和上层均可停放一辆车，小型双层立体车库具有使用、管理上的方便性，但受制于经验的不足，这些设备仍存在诸多的缺点。如：传统双层车库的升降结构复杂，制造成本高，安装和维护不便；车库长时间运行后，由于升降机构的多次重复升降运动后，稳定性及平衡性大大降低，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种双层车库的升降结构，本升降结构制造成本低，现场安装和后期维护方便，同时具有运行稳定安全的优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双层车库的升降结构，包括固定机架，所述固定机架上安装有升降驱动装置和升降机构，升降驱动装置通过链条连接升降机构，升降机构上设有旋转载车板，所述升降机构包括爬升机构和旋转杆组件，所述爬升机构包括相互铰接的动力杆和移动框架，所述动力杆两端安装与链条连接的链条连接组件，所述链条连接组件和动力杆铰接连接，所述移动框架两端设有可在固定机架上滚动的梁上纵移轮组件，所述旋转杆组件为七连杆结构，分别与固定机架和移动框架铰接，爬升机构升降过程中，旋转杆组件可自动收拢或展开实现爬升机构的实时支撑。

所述链条连接组件包括链连接块、轮轴固定板、轮轴、固定销轴和滚针轴承，固定销轴安装在动力杆上，固定销轴上安装轮轴固定板和链连接块，轮轴安装在轮轴固定板内，滚针轴承安装在轮轴上，链条与链条连接块连接。

所述固定机架上安装有导向拖板，升降驱动装置通过链条带动链条连接块在导向拖板上移动，完成升降机构的升降。

所述梁上纵移轮组件包括梁上纵移轮轴、梁上纵移轮和压板，所述梁上纵移轮轴安装在移动框架的焊接筋板上，梁上纵移轮固定在梁上纵移轮轴的一端，梁上纵移轮轴的另一端通过压板限位。

所述旋转杆组件包括两组相互平行设置的杆系组件，两组杆系组件之间通过横向连接杆连接，两组杆系组件分别设置在固定机架两侧，两组杆系组件均包括旋转杆Ⅰ、旋转杆Ⅱ、旋转杆Ⅲ、旋转杆Ⅳ、旋转杆Ⅴ、连杆和托杆，旋转杆组件通过旋转杆Ⅰ与固定机架铰接，旋转杆组件通过托杆与移动框架铰接，旋转杆Ⅰ、旋转杆Ⅱ、旋转杆Ⅲ、旋转杆Ⅳ、旋转杆Ⅴ、托杆之间依次铰接连接，横向连接杆连接在两个旋转杆Ⅱ上，旋转杆Ⅱ上还设有滑槽，连杆一端可滑动的设置在滑槽内，连杆另一端与旋转杆Ⅳ铰接连接，旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ之间设有限制二者夹角的第一限位机构，旋转杆Ⅲ和旋转杆Ⅳ之间设有限制二者夹角的第二限位机构，旋转杆Ⅳ和旋转杆Ⅴ之间设有限制二者夹角的第三限位机构。

旋转杆Ⅰ和固定机架连接处、旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ连接处、旋转杆Ⅱ和旋转杆Ⅲ连接处、旋转杆Ⅲ和旋转杆Ⅳ连接处、旋转杆Ⅳ和旋转杆V连接处、旋转杆Ⅴ和托杆连接处、托杆和移动框架连接处、连杆和旋转杆Ⅳ连接处均设有翻边轴承。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的升降结构通过两侧设置的链条带动，通过链条连接组件和梁上纵移轮组件配合，完成升降结构的升降运动，具有运行过程稳定高，平稳性好的优点，同时本升降结构前部设有七连杆组成的旋转杆组件，可在升降运动中自动伸展和合拢，实现爬升机构的实时支撑，提高了车库使用的安全性。

2、本实用新型的链条连接组件结构简单，可快速的与链条进行连接，同时通过设置的链条连接组件和导向拖板的配合，使得升降结构的运动更加灵活、平稳。

3、本实用新型的升降结构在升降过程中，梁上纵移轮可在固定机架上滚动，使升降过程运行平稳。

4、本实用新型的旋转杆组件采用七连杆结构，对爬升机构起到稳定的支撑作用，且旋转杆组件上各连杆之间均通过滑动轴承连接，使各运动关节之间运动更为灵活，进一步提高了使用稳定性和使用寿命。

附图说明

附图1为本实用新型在双层车库中停车状态时示意图；

附图2为本实用新型在双层车库中取车状态时示意图；

附图3为本实用新型停车状态示意图；

附图4为本实用新型取车状态示意图；

附图5为本实用新型爬升机构示意图；

附图6为本实用新型旋转杆组件示意图；

附图7为本实用新型链条连接组件示意图；

附图8为本实用新型梁上纵移轮组件结构示意图。

附图中所示标号：1、固定机架；2、升降驱动装置；3、爬升机构；4、旋转载车板；5、旋转杆组件；6、链条连接组件；7、动力杆；8、梁上纵移轮组件；9、移动框架；10、旋转杆Ⅰ；11、旋转杆Ⅱ；12、旋转杆Ⅲ；13、旋转杆Ⅳ；14、旋转杆Ⅴ；15、托杆；16、连杆；17、滑槽；18、横向连接杆；19、固定销轴；20、轮轴固定板；21、链连接块；22、轮轴；23、滚针轴承；24、梁上纵移轮；25、梁上纵移轮轴；26、焊接筋板；27、压板；28、第一限位机构；29、第二限位机构；30、第三限位机构。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如附图所示，一种双层车库的升降结构，包括固定机架1，所述固定机架1上安装有升降驱动装置2和升降机构，升降驱动装置2通过链条连接升降机构，升降机构上设有旋转载车板4，所述升降机构包括爬升机构3和旋转杆组件5，所述爬升机构3包括相互铰接的动力杆7和移动框架9，所述动力杆7两端安装与链条连接的链条连接组件6，所述链条连接组件6和动力杆7铰接连接，所述移动框架9两端设有可在固定机架1上滚动的梁上纵移轮组件8，所述旋转杆组件5为七连杆结构，分别与固定机架1和移动框架9铰接，爬升机构升降过程中，旋转杆组件5可自动收拢或展开实现爬升机构3的实时支撑。

本实用新型适用于小型双层立体车库，固定机架1下层和上层各停放一辆车，上层车辆放置在旋转载车板4上，随升降机构升降完成车辆的停车或取车。如附图1、2、3、4所示，为车辆停放状态和取车状态示意图。升降机构3和升降驱动装置2通过链条连接，爬升机构3上安装有与链条连接的链条连接组件6，链条连接组件6包括链连接块21、轮轴固定板20、轮轴22、固定销轴19和滚针轴承23，动力杆7上安装有传力销座，固定销轴19安装在传力销座内，固定销轴19上安装两个轮轴固定板20和链连接块21，链连接块21夹持在两个轮轴固定板20之间，轮轴22两端分别安装在对应的轮轴固定板20内，滚针轴承23安装在轮轴22上，在固定机架1内安装有导向拖板。如附图7所示，链连接块21上设有与链条连接的通孔，升降驱动装置2通过链条带动链连接块21运动，使滚针轴承23在导向拖板上运动，链连接块21带动升降机构完成升降运动。通过设置的本链条连接组件，可以减少爬升机构3运行过程中的摩擦力，增加升降过程中的平稳性和升降结构的使用寿命。

本实用新型的动力杆7用于传递升降驱动装置2的动力至移动框架9，移动框架9上设置的梁上纵移轮组件8包括梁上纵移轮轴25、梁上纵移轮24和压板27，梁上纵移轮轴25安装在移动框架9的焊接筋板26上，梁上纵移轮24固定在梁上纵移轮轴25的一端，梁上纵移轮轴25的另一端通过压板27限位。移动框架9运动过程中，梁上纵移轮24在固定机架1上滚动，使得本升降结构运动更加灵活稳定。

旋转杆组件5安装在爬升机构3一端，用于支撑爬升机构3，当爬升机构3上升时，旋转杆组件5逐渐收拢，形成支撑，使本车库具有足够的承载力承载停放车辆，当爬升机构3下降时，旋转杆组件5逐渐展开。旋转杆组件5具体结构如附图6所示，包括两组相互平行设置的杆系组件，两组杆系组件之间通过横向连接杆18连接，两组杆系组件分别设置在固定机架1两侧，两组杆系组件均包括旋转杆Ⅰ10、旋转杆Ⅱ11、旋转杆Ⅲ12、旋转杆Ⅳ13、旋转杆Ⅴ14、连杆16和托杆15，旋转杆组件5通过旋转杆Ⅰ10与固定机架1铰接，旋转杆组件5通过托杆15与移动框架9铰接，旋转杆Ⅰ10、旋转杆Ⅱ11、旋转杆Ⅲ12、旋转杆Ⅳ13、旋转杆Ⅴ14、托杆15之间依次铰接连接，横向连接杆18连接在两个旋转杆Ⅱ11上，旋转杆Ⅱ11上还设有滑槽17，连杆16一端可滑动的设置在滑槽17内，连杆16另一端与旋转杆Ⅳ13铰接连接，旋转杆Ⅰ10和旋转杆Ⅱ11之间设有限制二者夹角的第一限位机构28，旋转杆Ⅲ12和旋转杆Ⅳ13之间设有限制二者夹角的第二限位机构29，旋转杆Ⅳ13和旋转杆Ⅴ14之间设有限制二者夹角的第三限位机构30。第一限位机构28、第二限位机构29，第三限位机构30为焊接在各旋转杆上限位板结构，用于限制各旋转杆之间的位置关系。旋转杆Ⅰ10和固定机架1连接处、旋转杆Ⅰ10和旋转杆Ⅱ11连接处、旋转杆Ⅱ11和旋转杆Ⅲ12连接处、旋转杆Ⅲ12和旋转杆Ⅳ13连接处、旋转杆Ⅳ13和旋转杆V14连接处、旋转杆Ⅴ14和托杆15连接处、托杆15和移动框架9连接处、连杆16和旋转杆Ⅳ13连接处均设有翻边轴承，可以使各关节连接处运动更为灵活，同时提高旋转杆组件使用寿命。

Claims (6)

1.一种双层车库的升降结构，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上安装有升降驱动装置(2)和升降机构，升降驱动装置(2)通过链条连接升降机构，升降机构上设有旋转载车板(4)，其特征在于：所述升降机构包括爬升机构(3)和旋转杆组件(5)，所述爬升机构(3)包括相互铰接的动力杆(7)和移动框架(9)，所述动力杆(7)两端安装与链条连接的链条连接组件(6)，所述链条连接组件(6)和动力杆(7)铰接连接，所述移动框架(9)两端设有可在固定机架(1)上滚动的梁上纵移轮组件(8)，所述旋转杆组件(5)为七连杆结构，分别与固定机架(1)和移动框架(9)铰接，爬升机构升降过程中，旋转杆组件(5)可自动收拢或展开实现爬升机构(3)的实时支撑。

2.如权利要求1所述的一种双层车库的升降结构，其特征在于：所述链条连接组件(6)包括链连接块(21)、轮轴固定板(20)、轮轴(22)、固定销轴(19)和滚针轴承(23)，固定销轴(19)安装在动力杆上，固定销轴(19)上安装轮轴固定板(20)和链连接块(21)，轮轴(22)安装在轮轴固定板(20)内，滚针轴承(23)安装在轮轴(22)上，链条与链条连接块(21)连接。

3.如权利要求2所述的一种双层车库的升降结构，其特征在于：所述固定机架(1)内安装有导向拖板，升降驱动装置(2)通过链条带动链条连接块(21)在导向拖板上移动，完成升降机构的升降。

4.如权利要求1所述的一种双层车库的升降结构，其特征在于：所述梁上纵移轮组件(8)包括梁上纵移轮轴(25)、梁上纵移轮(24)和压板(27)，所述梁上纵移轮轴(25)安装在移动框架(9)的焊接筋板(26)上，梁上纵移轮(24)固定在梁上纵移轮轴(25)的一端，梁上纵移轮轴(25)的另一端通过压板(27)限位。

5.如权利要求1所述的一种双层车库的升降结构，其特征在于：所述旋转杆组件(5)包括两组相互平行设置的杆系组件，两组杆系组件之间通过横向连接杆(18)连接，两组杆系组件分别设置在固定机架(1)两侧，两组杆系组件均包括旋转杆Ⅰ(10)、旋转杆Ⅱ(11)、旋转杆Ⅲ(12)、旋转杆Ⅳ(13)、旋转杆Ⅴ(14)、连杆(16)和托杆(15)，旋转杆组件(5)通过旋转杆Ⅰ(10)与固定机架(1)铰接，旋转杆组件(5)通过托杆(15)与移动框架(9)铰接，旋转杆Ⅰ(10)、旋转杆Ⅱ(11)、旋转杆Ⅲ(12)、旋转杆Ⅳ(13)、旋转杆Ⅴ(14)、托杆(15)之间依次铰接连接，横向连接杆(18)连接在两个旋转杆Ⅱ(11)上，旋转杆Ⅱ(11)上还设有滑槽(17)，连杆(16)一端可滑动的设置在滑槽(17)内，连杆(16)另一端与旋转杆Ⅳ(13)铰接连接，旋转杆Ⅰ(10)和旋转杆Ⅱ(11)之间设有限制二者夹角的第一限位机构(28)，旋转杆Ⅲ(12)和旋转杆Ⅳ(13)之间设有限制二者夹角的第二限位机构(29)，旋转杆Ⅳ(13)和旋转杆Ⅴ(14)之间设有限制二者夹角的第三限位机构(30)。

6.如权利要求5所述的一种双层车库的升降结构，其特征在于：旋转杆Ⅰ(10)和固定机架(1)连接处、旋转杆Ⅰ(10)和旋转杆Ⅱ(11)连接处、旋转杆Ⅱ(11)和旋转杆Ⅲ(12)连接处、旋转杆Ⅲ(12)和旋转杆Ⅳ(13)连接处、旋转杆Ⅳ(13)和旋转杆V(14)连接处、旋转杆Ⅴ(14)和托杆(15)连接处、托杆(15)和移动框架(9)连接处、连杆(16)和旋转杆Ⅳ(13)连接处均设有翻边轴承。