CN206344862U - 一种助力式自锁运载装置 - Google Patents

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蒋东来
曹梦珂
张会霆
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Abstract

本实用新型涉及一种助力式自锁运载装置,包括车架、摇臂组件和车轮组件,摇臂组件和车轮组件通过链轮传动连接,当转动摇臂组件中的把手时,带动车轮组件进行转动,使车轮组件的下一个落地点恰好位于上一级或下一级台阶上,使车架向前进行,大大降低了人工搬运重物的劳动强度;车架上的防倒车机构能够保证车轮组件只能向前进方向转动,不能向倒退方向转动,从而实现其自锁功能。

Description

一种助力式自锁运载装置
技术领域
本实用新型涉及生活用品技术领域,尤其涉及一种助力式自锁运载装置。
背景技术
目前在无电梯的楼宇内搬运重物(如建筑材料、滚筒洗衣机、冰箱等)均需人工进行搬运,长期负重对工人的身体损伤大,因此市场出现了很多辅助上下楼梯的设备,一般分为两种,一种为电动助力式,缺点是自重大,虽然能够方便上楼但不方便下楼,另外,由于电力是其动力来源因此不能持续地长时间工作;另一种为无助力式,缺点是不能搬运特大特重的物品。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种方便负重上楼下楼、省时省力的助力式自锁运载装置。
本实用新型所采用的技术方案为:一种助力式自锁运载装置,包括车架、摇臂组件和车轮组件,所述摇臂组件设置在所述车架的上部,所述车轮组件通过中心轴固定在所述车架的底端,所述中心轴上安装有第一齿轮,所述第一齿轮位于所述车轮组件的内侧,所述摇臂组件包括曲轴和固定在所述曲轴上的传动齿轮,所述第一齿轮与所述传动齿轮通过链条传动连接,所述曲轴的末端设置有把手。
进一步的,所述车轮组件包括左车轮组件和右车轮组件,所述左车轮组件和所述右车轮组件分别位于所述车架底端的左右两侧,所述左车轮组件和所述右车轮组件通过所述中心轴相连。
进一步的,所述车架上设置有防倒车机构,所述防倒车机构包括第二齿轮和双向棘轮,所述第二齿轮固定套设在所述中心轴上,且所述第二齿轮与所述第一齿轮分别位于所述中心轴的两端,所述双向棘轮设置在所述车架上,所述第二齿轮和所述双向棘轮通过链条传动连接。
进一步的,所述左车轮组件和所述右车轮组件均包括车轮和两个十字连接杆,两个所述十字连接杆分别位于所述车轮的两侧,所述十字连接杆的中心部位与所述中心轴的端部相连。
进一步的,所述车轮设置为四个,四个所述车轮呈正方形分布;所述十字连接杆的四个自由端分别与每个所述车轮的中心部位轴连接。
进一步的,所述车架上设置有货物托板和支架,所述货物托板位于所述支架的前方,所述货物托板与所述支架固定连接。
进一步的,所述支架的后方设置有安装架,所述车轮组件设置在所述安装架上,所述支架和所述安装架之间设置有支撑杆。
进一步的,所述货物托板的底端设置有支腿,所述支腿的底面与所述轮组件的底面位于同一水平线上。
进一步的,所述支架的上端设置为握持部,所述握持部上设置有保护套。
本实用新型的有益效果为:通过将摇臂组件和车轮组件设置为链轮传动连接,当转动摇臂组件中的把手时,带动车轮组件进行转动,上楼或下楼时车轮组件的下一个落地点恰好位于上一级或下一级台阶上;实现负重上下楼,大大降低了人工搬运重物的劳动强度。
通过设置左车轮组件和右车轮组件,且左车轮组件和右车轮组件关于车架的中心轴对称,能够使载重的车架更稳定。
车架底部设置有防倒车机构,防倒车机构中的双向棘轮通过链条与固定在中心轴上的第二齿轮相连,上下楼时,通过控制双向棘轮上棘爪的方向,使双向棘轮的转向始终与前进方向一致,从而保证中心轴只能向前进方向转动,不能向倒退方向转动,实现其自锁功能,从而避免车架载重时向下滑落的情况。
车轮设置为四个,且呈正方形分布,即每两个车轮之间的中心距均相同,上楼时中心轴带动车轮组件向前进方向转动,当前时刻在上的车轮在下一时刻即转到下方,且落地点在上一级台阶上,如此循环即可完成上楼的操作,在此过程中能够减轻工人的劳动强度,实现轻松负重上楼。
十字连接杆设置为两个,两个十字连接杆分别设置在车轮的两侧,能够对车轮起到支撑和固定的作用,以增加整个装置的强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、车架;11、货物托板;12、支架;13、支撑杆;15、支腿;16、握持部;17、保护套;2、车轮组件;21、中心轴;22、第一齿轮;23、左车轮组件;24、右车轮组件;25、十字连接杆;26、车轮;3、摇臂组件;31、传动齿轮;32、曲轴;4、防倒车机构;41、第二齿轮;42、双向棘轮。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型提供了一种助力式自锁运载装置,包括车架1、摇臂组件3和车轮组件2,车架1上放置货物,摇臂组件3和车轮组件2通过链轮传动连接,当转动摇臂组件3中的把手时,带动车轮组件2进行转动,上楼时车轮组件2的下一个落地点恰好位于上一级台阶上;实现负重上楼。
车架1上设置有货物托板11和支架12,货物托板11位于支架12的前方,货物托板11与支架12固定连接,优选的是支架12位于货物托板11的末端,且与货物托板11垂直设置。支架12的后方设置有安装架,车轮组件2设置在安装架上,支架12和安装架之间设置有支撑杆13。当车架1前进时,将支架12向下倾斜,支撑杆13能够加强支架12的强度。货物托板11的底端设置有支腿15,支腿15的底面与轮组件2的底面位于同一水平线上,当货物托板11静置时,能够起到支撑和稳固的作用。车架1的上端设置为握持部16,握持部16上设置有保护套17,具体来说支架12上端的横梁设置为握持部16,握持部16上设置有保护套17,保护套17采用硅胶或海绵制成,能够增强握持的舒适度。
摇臂组件3设置在车架1的上部,具体来说,摇臂组件3设置在支架12的侧壁上,摇臂组件3包括曲轴32和固定在曲轴32上的传动齿轮31,曲轴32的末端设置有把手。传动齿轮31与位于车轮组件2的侧壁上的第一齿轮22通过链条传动连接,当转动把手时,传动齿轮31带动第一齿轮22进行旋转,从而使车轮组件2进行转动。
车轮组件2通过中心轴21固定在车架1的底端,中心轴21上安装有第一齿轮22,第一齿轮22设置在车轮组件2的内侧,第一齿轮22与传动齿轮31通过链条连接。优选的方案是将车轮组件2设置为左车轮组件23和右车轮组件24,左车轮组件23和右车轮组件24分别位于车架1底端的左右两侧,具体来说,第一齿轮22位于左车轮组件23的一侧,与第一齿轮22传动连接的摇臂组件3位于支架12的左侧;左车轮组件23和右车轮组件24通过中心轴21相连,当中心轴21在第一齿轮22的带动下进行旋转时,分别位于中心轴21两端的左车轮组件23和右车轮组件24同时进行转动。左车轮组件23和右车轮组件24均包括车轮26和两个十字连接杆25,两个十字连接杆25分别位于车轮26的两侧,十字连接杆25的中心部位分别与中心轴21的端部相连。优选的方案是将车轮26设置为四个,且四个车轮26呈正方形分布,两个十字连接杆25分别设置在车轮26的两侧,十字连接杆25的四个自由端分别与每个车轮26的中心部位轴连接;十字连接杆25的中心部位与中心轴21相连,十字连接杆25能够对车轮组件2起到支撑和固定的作用,以增加整个装置的强度。
助力式自锁运载装置具体的运行原理为:初始状态为车架1静置,此时支腿15位于地面上,支架12的末端位于地面上,且左车轮组件23和右车轮组件24中均有两个车轮26与地面接触,负重上楼时,使用者站在上一级台阶上拉着车架1,将支架12向下倾斜,使支腿15与支架12的末端均离开地面,并将双向棘轮42的转向调整到与上楼的方向一致,且左车轮组件23和右车轮组件24中均仅有一个车轮26与地面接触;此时转动把手,使中心轴21带动左车轮组件23和右车轮组件24进行转动,由于四个车轮26呈正方形分布即每两个车轮26之间的中心距均相同,因此当中心轴21带动左车轮组件23和右车轮组件24进行转动时,当前时刻在上的车轮26在下一时刻即转到下方,且落地点在上一级台阶上,如此循环即可完成上楼的操作,在此过程中能够减轻工人的劳动强度,实现轻松负重上楼。负重下楼时,使用者站在上一级台阶上推着车架1,并将双向棘轮42的转向调整到与下楼的方向一致,此时转动把手,带动车轮组件23进行转动,实现轻松负重下楼。
车架1底部的侧壁上设置有防倒车机构4,防倒车机构4包括第二齿轮41和双向棘轮42,第二齿轮41设置在中心轴21的端部,且第二齿轮41固定套设在中心轴21上,第二齿轮41与第一齿轮22分别位于中心轴21的两端,双向棘轮42设置在第二齿轮41的上方,第二齿轮41和双向棘轮42通过链条传动连接。具体来说,双向棘轮42的外圆周面上设置有与链条相配合的齿,双向棘轮42的内环上设置有可改变方向的棘爪,即上楼时拨至上楼档位防止滑落,下楼时拨至下楼档位以免妨碍下楼;因此通过改变棘爪的摆动方向能够改变双向棘轮42的转动方向,使其始终保持向前进方向转动,不能向倒退方向转动,实现其自锁功能。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种助力式自锁运载装置,其特征在于:包括车架(1)、摇臂组件(3)和车轮组件(2),所述摇臂组件(3)设置在所述车架(1)的上部,所述车轮组件(2)通过中心轴(21)固定在所述车架(1)的底端,所述中心轴(21)上安装有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)位于所述车轮组件(2)的内侧,所述摇臂组件(3)包括曲轴(32)和固定在所述曲轴(32)上的传动齿轮(31),所述第一齿轮(22)与所述传动齿轮(31)通过链条传动连接,所述曲轴(32)的末端设置有把手。
2.根据权利要求1所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述车轮组件(2)包括左车轮组件(23)和右车轮组件(24),所述左车轮组件(23)和所述右车轮组件(24)分别位于所述车架(1)底端的左右两侧,所述左车轮组件(23)和所述右车轮组件(24)通过所述中心轴(21)相连。
3.根据权利要求2所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述车架(1)上设置有防倒车机构(4),所述防倒车机构(4)包括第二齿轮(41)和双向棘轮(42),所述第二齿轮(41)固定套设在所述中心轴(21)上,且所述第二齿轮(41)与所述第一齿轮(22)分别位于所述中心轴(21)的两端,所述双向棘轮(42)设置在所述车架(1)上,所述第二齿轮(41)和所述双向棘轮(42)通过链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述左车轮组件(23)和所述右车轮组件(24)均包括车轮(26)和两个十字连接杆(25),两个所述十字连接杆(25)分别位于所述车轮(26)的两侧,所述十字连接杆(25)的中心部位与所述中心轴(21)的端部相连。
5.根据权利要求4所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述车轮(26)设置为四个,四个所述车轮(26)呈正方形分布;所述十字连接杆(25)的四个自由端分别与每个所述车轮(26)的中心部位轴连接。
6.根据权利要求1所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述车架(1) 上设置有货物托板(11)和支架(12),所述货物托板(11)位于所述支架(12)的前方,所述货物托板(11)与所述支架(12)固定连接。
7.根据权利要求6所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述支架(12)的后方设置有安装架,所述车轮组件(2)设置在所述安装架上,所述支架(12)和所述安装架之间设置有支撑杆(13)。
8.根据权利要求6所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述货物托板(11)的底端设置有支腿(15),所述支腿(15)的底面与所述车轮组件(2)的底面位于同一水平线上。
9.根据权利要求7所述的助力式自锁运载装置,其特征在于:所述支架(12)的上端设置为握持部(16),所述握持部(16)上设置有保护套(17)。
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CN110949479A (zh) * 2019-12-25 2020-04-03 上海海洋大学 一种楼梯爬升装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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