CN213473524U - 一种植保无人机用药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用药箱，包括机体，所述机体的底端固定连接有四个支撑架，前后两端每两个支撑架的中部皆固定连接有底架，两个所述底架的顶部设置有箱体，两个所述底架的中部皆开设有内仓，两个所述内仓内壁的上下两侧皆设置有齿条，置于同一个内仓两个所述齿条的中部皆设置有齿轮，两个所述内仓顶部的左右两端皆开设有开口，底部两个所述齿条的左侧固定连接有第一夹杆，两个所述第一夹杆的顶部皆穿过开口并延伸至开口的外部，顶部两个所述齿条的右侧皆固定连接有第二夹杆，两个所述第二夹杆的顶部皆穿过开口并延伸至开口的外部。本实用新型可以使人员较为方便的安装与拆卸箱体。

Description

一种植保无人机用药箱

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

现有的无人机用药箱在使用的过程中若需要改变喷洒的试剂时，由于残留药剂附着于药箱内壁可能影响下个试剂的使用，往往需要更换药箱，现有的药箱的固定方式过于繁琐，需要一定的时间，而且大多只能固定一种尺寸的药箱，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用药箱，以解决现有的植保无人机药箱固定方式过于繁琐需要一定的时间，且只能固定一种尺寸的药箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用药箱，包括机体，所述机体的底端固定连接有四个支撑架，前后两端每两个支撑架的中部皆固定连接有底架，两个所述底架的顶部设置有箱体，两个所述底架的中部皆开设有内仓，两个所述内仓内壁的上下两侧皆设置有齿条，置于同一个内仓两个所述齿条的中部皆设置有齿轮，两个所述内仓顶部的左右两端皆开设有开口，底部两个所述齿条的左侧固定连接有第一夹杆，两个所述第一夹杆的顶部皆穿过开口并延伸至开口的外部，顶部两个所述齿条的右侧皆固定连接有第二夹杆，两个所述第二夹杆的顶部皆穿过开口并延伸至开口的外部，所述箱体的左右两侧皆开设有两个固定槽，左侧两个所述支撑架的内部皆开设有杆槽，两个所述杆槽的内部皆设置有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的上下两端皆通过内嵌轴承与杆槽的内壁活动连接，两个所述杆槽的左侧皆开设有第二移动槽，两个所述第二移动槽的内部皆设置有第二移动块，两个所述杆槽的右侧皆开设有块槽，两个所述第一螺纹杆表面的顶部皆套设有螺纹套，两个所述螺纹套的右侧皆穿过块槽并延伸至块槽的外部，两个所述第二移动块的表面皆与两个螺纹套的表面固定连接，两个所述第一螺纹杆表面的底部套设有第一传动轮，前端所述支撑架的右侧贯穿插设有插杆，所述插杆的表面通过内嵌轴承与支撑架的内壁活动连接，所述插杆的右侧固定连接有第二传动轮，所述插杆的左侧固定连接有第一握柄，左侧两个所述支撑架的中部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内部固定连接有第一夹座，所述第一夹座的中部贯穿插设有第一连接杆，所述第一连接杆的表面通过内嵌轴承与第一夹座的内壁活动连接，所述第一连接杆的前后两端皆穿过第一夹座延伸至杆槽的内部，所述第一连接杆的前后两端皆固定连接有第三传动轮，所述插杆、第一连接杆和第一螺纹杆通过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮构成联动结构，两个所述底架的中部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内部固定连接有第二夹座，所述第二夹座的中部贯穿插设有第二连接杆，所述第二连接杆的前后两端节穿过第二夹座延伸至内仓的内部，所述第二连接杆的前端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的前端穿过支撑架的内壁并延伸至支撑架的外部，所述第二螺纹杆的表面通过螺纹结构与支撑架的内壁相连接，两个所述齿轮的中心位置与第二连接杆的表面固定连接，所述第二连接杆的前端固定连接有第二握柄。

优选的，两个所述内仓上下两侧的中部皆开设有第一移动槽，四个所述第一移动槽的中部皆设置有第一移动块，四个所述第一移动槽的表面皆与四个齿条的表面固定连接。

优选的，所述第二握柄的表面胶合有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫上开设有多组第一防滑纹。

优选的，所述第一夹座有两个，两个所述第一夹座以第一连接板侧面竖直方向的中心线为对称轴置于第一连接板的前后两侧。

优选的，两个所述第二夹杆的左侧皆胶合有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫上皆开设有多组第二防滑纹。

优选的，所述第二夹座有两个，两个所述第二夹座以第二连接板侧面竖直方向的中心线为对称轴置于第二连接板的前后两端。

优选的，两个所述第一夹杆的右侧皆胶合有第三橡胶垫，所述第三橡胶垫上皆开设有多组第三防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当人员需要安装箱体时，将箱体放置在底架的顶部，随后转动第二握柄，使得第一夹杆与第二夹杆向相互靠近的方向移动，嵌入固定槽的内部，从而夹持住箱体，随后再转动第一握柄，使得螺纹套向下移动，抵持住箱体，使得箱体安装固定，这样的话，人员可以较为方便的将箱体安装与拆卸，缩短了人员安装与拆卸箱体的时间，节省了人员安装与拆卸箱体所耗费的体力，方便了人员的使用，提高了该装置的使用便捷性，同时也可以固定不同尺寸的箱体，使得该装置的实际实用性进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型正视图的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型中图2中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型侧视图的剖面结构示意图；

图6为本实用新型俯视图的剖面结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑架；3、底架；4、箱体；5、内仓；6、齿条；7、齿轮；8、第一移动槽；9、第一移动块；10、开口；11、第一夹杆；12、第二夹杆；13、固定槽；14、杆槽；15、第一螺纹杆；16、第二移动槽；17、第二移动块；18、块槽；19、螺纹套；20、第一传动轮；21、插杆；22、第二传动轮；23、第一握柄；24、第一连接板；25、第一夹座；26、第一连接杆；27、第三传动轮；28、第二连接板；29、第二夹座；30、第二连接杆；31、第二螺纹杆；32、第二握柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用药箱，包括机体1，所述机体1的底端固定连接有四个支撑架2，前后两端每两个支撑架2的中部皆固定连接有底架3，两个所述底架3的顶部设置有箱体4，两个所述底架3的中部皆开设有内仓5，两个所述内仓5内壁的上下两侧皆设置有齿条6，置于同一个内仓5两个所述齿条6的中部皆设置有齿轮7，两个所述内仓5顶部的左右两端皆开设有开口10，底部两个所述齿条6的左侧固定连接有第一夹杆11，两个所述第一夹杆11的顶部皆穿过开口10并延伸至开口10的外部，顶部两个所述齿条6的右侧皆固定连接有第二夹杆12，两个所述第二夹杆12的顶部皆穿过开口10并延伸至开口10的外部，所述箱体4的左右两侧皆开设有两个固定槽13，左侧两个所述支撑架2的内部皆开设有杆槽14，两个所述杆槽14的内部皆设置有第一螺纹杆15，两个所述第一螺纹杆15的上下两端皆通过内嵌轴承与杆槽14的内壁活动连接，两个所述杆槽14的左侧皆开设有第二移动槽16，两个所述第二移动槽16的内部皆设置有第二移动块17，两个所述杆槽14的右侧皆开设有块槽18，两个所述第一螺纹杆15表面的顶部皆套设有螺纹套19，两个所述螺纹套19的右侧皆穿过块槽18并延伸至块槽18的外部，两个所述第二移动块17的表面皆与两个螺纹套19的表面固定连接，两个所述第一螺纹杆15表面的底部套设有第一传动轮20，前端所述支撑架2的右侧贯穿插设有插杆21，所述插杆21的表面通过内嵌轴承与支撑架2的内壁活动连接，所述插杆21的右侧固定连接有第二传动轮22，所述插杆21的左侧固定连接有第一握柄23，左侧两个所述支撑架2的中部固定连接有第一连接板24，所述第一连接板24的内部固定连接有第一夹座25，所述第一夹座25的中部贯穿插设有第一连接杆26，所述第一连接杆26的表面通过内嵌轴承与第一夹座25的内壁活动连接，所述第一连接杆26的前后两端皆穿过第一夹座25延伸至杆槽14的内部，所述第一连接杆26的前后两端皆固定连接有第三传动轮27，所述插杆21、第一连接杆26和第一螺纹杆15通过第一传动轮20、第二传动轮22和第三传动轮27构成联动结构，两个所述底架3的中部固定连接有第二连接板28，所述第二连接板28的内部固定连接有第二夹座29，所述第二夹座29的中部贯穿插设有第二连接杆30，所述第二连接杆30的前后两端节穿过第二夹座29延伸至内仓5的内部，所述第二连接杆30的前端固定连接有第二螺纹杆31，所述第二螺纹杆31的前端穿过支撑架2的内壁并延伸至支撑架2的外部，所述第二螺纹杆31的表面通过螺纹结构与支撑架2的内壁相连接，两个所述齿轮7的中心位置与第二连接杆30的表面固定连接，所述第二连接杆30的前端固定连接有第二握柄32。

进一步的，两个所述内仓5上下两侧的中部皆开设有第一移动槽8，四个所述第一移动槽8的中部皆设置有第一移动块9，四个所述第一移动槽8的表面皆与四个齿条6的表面固定连接，当人员转动第二握柄32时，使得齿轮7转动，在齿轮7表面的齿块与齿条6表面的齿块的啮合作用下，使得齿条6开始向左或者向右移动，在齿条6移动的过程中，限制齿条6的运动轨迹，防止齿条6在运动的过程中发生偏移。

进一步的，所述第二握柄32的表面胶合有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫上开设有多组第一防滑纹，增大人员手部与第二握柄32表面之间的摩擦力，使得人员可以将第二握柄32握持的更加稳固。

进一步的，所述第一夹座25有两个，两个所述第一夹座25以第一连接板24侧面竖直方向的中心线为对称轴置于第一连接板24的前后两侧，所述第二夹座29有两个，两个所述第二夹座29以第二连接板28侧面竖直方向的中心线为对称轴置于第二连接板28的前后两端，通过两个第一夹座25以及第二夹座29的支撑作用下，使得第一连接杆26与第二连接杆30在转动的过程中更加稳定。

进一步的，两个所述第二夹杆12的左侧皆胶合有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫上皆开设有多组第二防滑纹，两个所述第一夹杆11的右侧皆胶合有第三橡胶垫，所述第三橡胶垫上皆开设有多组第三防滑纹，增大第二夹杆12与第一夹杆11表面与箱体4的表面之间的摩擦力，使得第二夹杆12与第一夹杆11将箱体4夹持的更加稳定。

工作原理：当人员需要安装箱体4的时候，将箱体4放置在底架3的顶部，随后人员转动第二握柄32，使得第二螺纹杆31开始转动，带动第二连接杆30做圆周运动，使得齿轮7做圆周运动，在齿轮7表面的齿块与齿条6表面的齿块的啮合作用下以及第一移动槽8与第一移动块9限位作用下，使得第一夹杆11与第二夹杆12向相互靠近的方向移动，从而将箱体4的表面给夹持住，之后人员再转动第一握柄23，使得插杆21开始转动，带动第二传动轮22做圆周运动，在第二传动轮22和与其相靠近第一传动轮20的啮合作用下，使得一个第一传动轮20做圆周运动，通过一个第一传动轮20与其相靠近的第三传动轮27的啮合作用下，使得第一连接杆26做圆周运动，在第一连接杆26另一端的第三传动轮27与另一个第一传动轮20的啮合作用下，使得两个第一螺纹杆15做圆周运动，在第一螺纹杆15表面与螺纹套19内壁的螺纹结构的作用下，使得螺纹套19向下运动直至螺纹套19抵触住箱体4的表面即可，箱体4便安装固定，当人员需要拆除箱体4时，反向转动第二握柄32，使得第二夹杆12与第一夹杆11向相互远离的方向移动，不再夹持住箱体4的表面，再反向转动第一握柄23，使得螺纹套19向上移动，不再抵持住箱体4的表面，箱体4便可以拆卸下来。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种植保无人机用药箱，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底端固定连接有四个支撑架（2），前后两端每两个支撑架（2）的中部皆固定连接有底架（3），两个所述底架（3）的顶部设置有箱体（4），两个所述底架（3）的中部皆开设有内仓（5），两个所述内仓（5）内壁的上下两侧皆设置有齿条（6），置于同一个内仓（5）两个所述齿条（6）的中部皆设置有齿轮（7），两个所述内仓（5）顶部的左右两端皆开设有开口（10），底部两个所述齿条（6）的左侧固定连接有第一夹杆（11），两个所述第一夹杆（11）的顶部皆穿过开口（10）并延伸至开口（10）的外部，顶部两个所述齿条（6）的右侧皆固定连接有第二夹杆（12），两个所述第二夹杆（12）的顶部皆穿过开口（10）并延伸至开口（10）的外部，所述箱体（4）的左右两侧皆开设有两个固定槽（13），左侧两个所述支撑架（2）的内部皆开设有杆槽（14），两个所述杆槽（14）的内部皆设置有第一螺纹杆（15），两个所述第一螺纹杆（15）的上下两端皆通过内嵌轴承与杆槽（14）的内壁活动连接，两个所述杆槽（14）的左侧皆开设有第二移动槽（16），两个所述第二移动槽（16）的内部皆设置有第二移动块（17），两个所述杆槽（14）的右侧皆开设有块槽（18），两个所述第一螺纹杆（15）表面的顶部皆套设有螺纹套（19），两个所述螺纹套（19）的右侧皆穿过块槽（18）并延伸至块槽（18）的外部，两个所述第二移动块（17）的表面皆与两个螺纹套（19）的表面固定连接，两个所述第一螺纹杆（15）表面的底部套设有第一传动轮（20），前端所述支撑架（2）的右侧贯穿插设有插杆（21），所述插杆（21）的表面通过内嵌轴承与支撑架（2）的内壁活动连接，所述插杆（21）的右侧固定连接有第二传动轮（22），所述插杆（21）的左侧固定连接有第一握柄（23），左侧两个所述支撑架（2）的中部固定连接有第一连接板（24），所述第一连接板（24）的内部固定连接有第一夹座（25），所述第一夹座（25）的中部贯穿插设有第一连接杆（26），所述第一连接杆（26）的表面通过内嵌轴承与第一夹座（25）的内壁活动连接，所述第一连接杆（26）的前后两端皆穿过第一夹座（25）延伸至杆槽（14）的内部，所述第一连接杆（26）的前后两端皆固定连接有第三传动轮（27），所述插杆（21）、第一连接杆（26）和第一螺纹杆（15）通过第一传动轮（20）、第二传动轮（22）和第三传动轮（27）构成联动结构，两个所述底架（3）的中部固定连接有第二连接板（28），所述第二连接板（28）的内部固定连接有第二夹座（29），所述第二夹座（29）的中部贯穿插设有第二连接杆（30），所述第二连接杆（30）的前后两端节穿过第二夹座（29）延伸至内仓（5）的内部，所述第二连接杆（30）的前端固定连接有第二螺纹杆（31），所述第二螺纹杆（31）的前端穿过支撑架（2）的内壁并延伸至支撑架（2）的外部，所述第二螺纹杆（31）的表面通过螺纹结构与支撑架（2）的内壁相连接，两个所述齿轮（7）的中心位置与第二连接杆（30）的表面固定连接，所述第二连接杆（30）的前端固定连接有第二握柄（32）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于，两个所述内仓（5）上下两侧的中部皆开设有第一移动槽（8），四个所述第一移动槽（8）的中部皆设置有第一移动块（9），四个所述第一移动槽（8）的表面皆与四个齿条（6）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于，所述第二握柄（32）的表面胶合有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫上开设有多组第一防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于，所述第一夹座（25）有两个，两个所述第一夹座（25）以第一连接板（24）侧面竖直方向的中心线为对称轴置于第一连接板（24）的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于，两个所述第二夹杆（12）的左侧皆胶合有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫上皆开设有多组第二防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于，所述第二夹座（29）有两个，两个所述第二夹座（29）以第二连接板（28）侧面竖直方向的中心线为对称轴置于第二连接板（28）的前后两端。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于，两个所述第一夹杆（11）的右侧皆胶合有第三橡胶垫，所述第三橡胶垫上皆开设有多组第三防滑纹。

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