CN206329861U - 一种压力管道内球形检测器运动模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置。将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中，水流管道装置包括待检测样管、水箱、支架、出水管道、进水管道、调速电机和变频器，水箱与出水管道连接，出水管道与进水管道连接并有调速电机，进水管道设有出水阀门，进水管道与待检测样管连接，待检测样管置于水箱中并经浸没于水下，视频球置于出水管道、进水管道、待检测样管和水箱形成的水管道循环系统中；视频球包括球形外壳以及摄像机、电池，球形外壳球体表面固定安装有六个摄像机，六个摄像机位于球形外壳正六面处。本实用新型能用于模拟控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力管道内检测领域，尤其涉及了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置。
背景技术
视频球检测管道堵塞和腐蚀是压力管道一种检测方法。由于对视频的清晰度要求比较高，所以如果检测的管道比较长，则对视频球的内存要求比较大。视频球如果在管道内前进的速度太快，就会出现很多盲区；如果太慢，又会造成许多地方重复拍摄，内存消耗太多。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，能够用于通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：
将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中。
所述的水流管道装置包括待检测样管、水箱、支架、出水管道、进水管道、调速电机和变频器，水箱的出水口与出水管道一端连接，出水管道另一端与进水管道一端连接并在连接处接有调速电机，进水管道设有出水阀门，进水管道另一端与待检测样管的入口端连接，待检测样管的出口端置于水箱中并经浸没于水下，调速电机和变频器连接，视频球置于出水管道、进水管道、待检测样管和水箱形成的水管道循环系统中，对待检测样管进行检测。
所述的视频球包括球形外壳以及安装在球形外壳球体表面的摄像机、安装在球形外壳球体表面的电池，球形外壳球体表面固定安装有六个摄像机，六个摄像机位于球形外壳正六面处。
所述视频球的密度和所述水流管道装置内水的密度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够用于通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，以实现对管道无遗漏拍摄，同时保证拍摄视频的最佳。
附图说明
图1为本实用新型实施例中水流控制装置结构示意图。
图2为本实用新型实施例中球形检测器结构示意图。
图3为本实用新型实例中球形检测器相机分布结构示意图。
图中：1：待检测样管，2：水箱，3：出水口，4：支架，5：出水管道，6：进水管道，7：调速电机，8：变频器，14：球形外壳，15：摄像机，16：电池，23：出水阀门。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
本实用新型模拟装置包括如图1所示的水流管道装置，水流管道装置包括待检测样管1、水箱2、支架4、出水管道5、进水管道6、调速电机7、变频器8，水箱2的出水口3与出水管道5一端连接，出水管道5另一端与进水管道6一端连接并在连接处接有调速电机7，进水管道6设有出水阀门23，进水管道6另一端与待检测样管1的入口端连接，待检测样管1的出口端置于水箱2中并经浸没于水下，调速电机7和变频器8连接，其中的水流方向12如图1中的箭头所示，视频球置于出水管道5、进水管道6、待检测样管1和水箱2形成的水管道循环系统中，对待检测样管1进行检测。
视频球内部结构如图2所示，包括球形外壳14以及安装在球形外壳14球体表面的摄像机15、安装在球形外壳14球体表面的电池16和主板17，球形外壳14球体表面固定安装有六个摄像机15，六个摄像机15位于球形外壳14正六面处，如图3所示。
本实用新型的实施工作过程如下：
将视频球放置在水流管道装置中，使得视频球沿水流运动。视频球从水箱2放入并进入出水管道5，然后依次流经出水管道5、进水管道6后进入待检测样管1，从待检测样管1出口后进入水箱2。
当视频球开始运动时，待检测样管中的水流方向朝向右，视频球在管道中悬浮并随水流同步行进。视频球会实时采集自身的加速度计参数以及浮力传感器的数据，并通过拍摄视频，提取每一帧图像用以进行后续处理获得待检测样管中的待检测管道缺陷。
通过浮力使得视频球浮在水中行进，所以要保证视频球所受的浮力要等于视频球自身的重力。当浮力传感器的值小于视频球自身重力，应加大水的流量。如果相等则保持不变。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施案例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中，其特征在于：所述的水流管道装置包括待检测样管(1)、水箱(2)、支架(4)、出水管道(5)、进水管道(6)、调速电机(7)和变频器(8)，水箱(2)的出水口(3)与出水管道(5)一端连接，出水管道(5)另一端与进水管道(6)一端连接并在连接处接有调速电机(7)，进水管道(6)设有出水阀门(23)，进水管道(6)另一端与待检测样管(1)的入口端连接，待检测样管(1)的出口端置于水箱(2)中并浸没于水下，调速电机(7)和变频器(8)连接，视频球置于出水管道(5)、进水管道(6)、待检测样管(1)和水箱(2)形成的水管道循环系统中。
2.根据权利要求1所述的一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，其特征在于：所述的视频球包括球形外壳(14)以及安装在球形外壳(14)球体表面的摄像机(15)、安装在球形外壳(14)球体表面的电池(16)，球形外壳(14)球体表面固定安装有六个摄像机(15)，六个摄像机(15)位于球形外壳(14)正六面处。
3.根据权利要求2所述的一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，其特征在于：所述视频球的密度和所述水流管道装置内水的密度相同。
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| CN (1) | CN206329861U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108318506A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-24 | 深圳大学 | 一种管道智能检测方法及检测系统 |
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