CN206327564U - 一种无人飞行机的主起落架 - Google Patents
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Abstract
一种无人飞行机的主起落架，包括拱形支架，所述拱形支架的顶部水平设置形成与无人飞行机固定连接的固定部，所述拱形支架的两个自由端均设置三角阻尼缓冲机构，所述三角阻尼缓冲机构包括用于夹紧拱形支架的两个固定板，两个所述固定板背离拱形支架的一面固定设置有两个三角连接板，所述固定板包括第一端部和第二端部，所述三角连接板的其中第一角通过螺栓夹紧第一端部，第二角固定机轮，第三角与第二端部之间连接一阻尼减振器，从而具有减振效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行机，特别涉及一种无人飞行机的主起落架。
背景技术
小型无人机在起降过程中一般采用滑起滑降的飞行方式，在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量、缓冲能力、安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤。现有的无人机起落架，虽可提供使用者一种无人机起落架，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，比如由于起落架没有良好的减震装置，当无人机起降过程中受到来自地面的刚性冲击力时，经常造成机身或起落架的损伤。专利号为CN201520885904的实用新型公开了一种轻型固定翼飞机的减震装置，通过在起落架上设计两组拉伸式减震装置减缓了无人机在起降过程中所受到的竖直方向的刚性冲击，但是这种结构的起落架连接结构复杂，安装麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人飞行机的主起落架，具有结构简单，便于安装，而且还具有减震的特点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人飞行机的主起落架，包括拱形支架，所述拱形支架的顶部水平设置形成与无人飞行机固定连接的固定部，所述拱形支架的两个自由端均设置三角阻尼缓冲机构，所述三角阻尼缓冲机构包括用于夹紧拱形支架的两个固定板，两个所述固定板背离拱形支架的一面固定设置有两个三角连接板，所述固定板包括第一端部和第二端部，所述三角连接板的其中第一角通过螺栓夹紧第一端部，第二角固定机轮，第三角与第二端部之间连接一阻尼减振器。
通过采用上述技术方案，把无人飞行机的主起落架的支架设置成拱形支架，无人飞行机在着陆时因为拱形的原因，使其具有一定的挠性，把拱形支架的顶部水平设置形成固定部，由于现有的无人机底部一般都为平的，所以这么设置更为稳定的把拱形支架与无人机底部固定在一起，在飞行时减少空气阻力增加飞行的稳定性，在拱形支架的两个自由端均设置三角阻尼缓冲机构以起到减震作用，增加无人飞行器落地的平稳性，固定板和三角连接板的设置一方面使机轮的固定更为稳定，另一方面增加起到固定阻尼减振器的作用。
作为本实用新型的改进，两个所述第二端部之间设置有第一连接件，两个所述三角连接板第三角之间设置有第二连接件，所述阻尼减振器的两端分别通过球铰接于第一连接件和第二连接件。
通过采用上述技术方案，第一连接件与第二连接件的作用一方面起到固定固定板或三角连接板的作用，另一方面方便阻尼减振器的安装，当无人飞行机着陆时，由于球铰接的设置，使阻尼减振器能够转动一定角度，以抵消掉缓冲力，防止阻尼减振器被崩坏。
作为本实用新型的改进，所述第一连接件和第二连接件的两端均设置有外螺纹并通过螺母分别固定两个固定板和两个三角连接板，位于两个固定板之间第一连接件和位于两个三角连接板之间的第二连接件设置有球型凸起。
通过采用上述技术方案，在第一连接件和第二连接件的外表面设置外螺纹并通过螺母以固定固定板和三角连接板，球型凸起的设置方便对阻尼减振器进行球铰接。
作为本实用新型的改进，所述机轮的轮心偏向拱形支架的中心线靠近阻尼减振器的一侧。
通过采用上述技术方案，从力的分解角度而言，把机轮的轮心与拱形支架的中心线不在同一直线，并通过阻尼减振器使着陆时受到力能够分解成水平方向和竖直方向的力，以增加飞机着陆时的受力，从而保护主起落架结构的稳定性。
作为本实用新型的改进，两个所述固定板之间设置有第一垫板，位于主起落架同侧的固定板和三角连接板之间设置有第二垫板。
通过采用上述技术方案，第一垫块和第二垫块的设置增加整体结构的稳定性。
作为本实用新型的改进，所述第一垫板的上方通过螺栓固定设置有频闪灯接头，所述频闪灯接头可拆卸连接一频闪灯。
通过采用上述技术方案，频闪灯的设置使无人飞行机在飞行时，及时在昏暗的环境中，地面的人也能够清楚的找到无人飞行机的位置。
作为本实用新型的改进，所述频闪灯接头上方固定设置有灯罩。
通过采用上述技术方案，灯罩的设置防止无人机在阴雨天气中飞行时空气中的雨水打湿频闪灯接头，从而破坏频闪灯的接线电路。
作为本实用新型的改进，所述灯罩采用钢化玻璃材质制成。
通过采用上述技术方案，灯罩采用钢化玻璃材质制成，保证无人飞行机的透光性。
作为本实用新型的改进，所述拱形支架为碳纤维材质制成的拱形支架。
通过采用上述技术方案，碳纤维是一种主要以sp2杂化形成的一维结构炭材料。碳纤维由于表面有一定的活性，可与聚合物一起构成复合材料这种复合材料具有轻重性、强度高等特点，所以作为优选，在结合拱形支架的形状使其挠性更佳。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：把无人飞行机的主起落架的支架设置成拱形支架，无人飞行机在着陆时因为拱形的原因，使其具有一定的挠性，把拱形支架的顶部水平设置形成固定部，由于现有的无人机底部一般都为平的，所以这么设置更为稳定的把拱形支架与无人机底部固定在一起，在飞行时减少空气阻力增加飞行的稳定性，在拱形支架的两个自由端均设置三角阻尼缓冲机构以起到减震作用，增加无人飞行器落地的平稳性，固定板和三角连接板的设置一方面使机轮的固定更为稳定，另一方面增加起到固定阻尼减振器的作用。
附图说明
图1是无人机主起落架的轴测图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是图1中的A部爆炸视图；
图4是无人机主起落架的侧视图。
图中， 1、拱形支架；2、固定部；3、三角阻尼缓冲机构；4、机轮；5、转轴；6、固定板；7、第二垫板；8、三角连接板；9、阻尼减振器；10、第一垫板；11、频闪灯接头；12、频闪灯；13、灯罩；14、螺栓；15、第一连接件；16、第一端部；17、第二端部；18、第二连接件；81、第一角；82、第二角；83、第三角；19、球状凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1所示，一种无人飞行机的主起落架，包括一个碳纤维材质的拱形支架1，拱形支架1的顶部设置有与无人飞行机的机身固定连接的水平的固定部2，拱形支架1的两个自由端固定设置有三角阻尼缓冲机构3，三角阻尼缓冲机构3连接有机轮4。
参照图2和图3所示，上述三角阻尼缓冲机构3包括设置在拱形支架1端部的两个固定板6，固定板6通过两个螺丝与拱形支架1固定连接。固定板6突出形成第一端部16和第二端部17。两个固定板6的第一端部16之间连接有螺栓14，螺栓14的中间部位固定设置有第一垫板10。第一垫板10上通过螺栓固定设置有频闪灯接头11，频闪灯接头11与频闪灯12可拆卸连接，频闪灯接头11上固定设置有一个可以罩住频闪灯12以及频闪灯接头11的灯罩13，灯罩13为钢化玻璃材质。频闪灯12的设置可以方便操作人员在光线昏暗的情况下看到无人机，从而对其进行控制，并且灯罩13的设置还可以防止无人机在阴雨天气中飞行时空气中的雨水打湿频闪灯接头11，从而破坏频闪灯12的接线电路。两个第一端部16背离拱形支架的面分别设置有第二垫板7，第二垫板7通过螺丝固定在固定板6上，第二垫板7的外侧设置有三角连接板8 ，三角连接板8的第一角81与第二垫板7以及固定板6通过螺栓14连接。两个固定板6的第二端部17之间固定设置有第一连接件15。两个三角连接板8的第三角83之间固定设置有第二连接件18。第一连接件15和第二连接件18的中间部位均设置有球状凸起19。阻尼减振器9的两端分别通过球状凸起19与第一连接件15和第二连接件18以球铰接的方式连接。两个三角连接板8的第二角分别连接在机轮4的转轴5两端。
参照图4所示，当起落架安装在无人机上时，阻尼减振器9相对于支架1的中心线位于无人机前进方向的反方向。无人机起降过程中，机轮4的轴心会受到垂直地面向上的力F1和机轮4与地面之间的摩擦力F2，F1与F2的合力F3将主要作用在阻尼减振器9上，使三角连接件8围绕螺栓14旋转，同时，由于第一连接件与第二连接件与阻尼减震器球铰接，所以轮胎在收到合力F3时，阻尼减震器有一定的自调节能力，从而起到能够承受更大阻力的作用，而阻尼减振器9受到径向上的力会产生弹性形变，最终使阻尼减震的效果更佳。
同时碳纤维材质的拱形支架1自身具有良好的弹性，当无人机在不规则跑道上起降时，地面对于拱形支架1的两端的冲击力会产生差异，拱形支架1的两端也相应会产生不同程度的弹性形变，由于拱形支架1自身材质和形状的原因，拱形支架1的形状会慢慢恢复，从而进一步提升起落架的减震作用。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：包括拱形支架(1)，所述拱形支架(1)的顶部水平设置形成与无人飞行机固定连接的固定部(2)，所述拱形支架(1)的两个自由端均设置三角阻尼缓冲机构(3)，所述三角阻尼缓冲机构(3)包括用于夹紧拱形支架(1)的两个固定板(6)，两个所述固定板(6)背离拱形支架(1)的一面固定设置有两个三角连接板(8)，所述固定板(6)包括第一端部(16)和第二端部(17)，所述三角连接板(8)的其中第一角(81)通过螺栓夹紧第一端部(16)，第二角(82)固定机轮(4)，第三角(83)与第二端部(17)之间连接一阻尼减振器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：两个所述第二端部(17)之间设置有第一连接件( 15)，两个所述三角连接板(8)第三角(83)之间设置有第二连接件(18)，所述阻尼减振器(9)的两端分别通过球铰接于第一连接件( 15)和第二连接件(18)。
3.根据权利要求2所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：所述第一连接件(15)和第二连接件(18)的两端均设置有外螺纹并通过螺母分别固定两个固定板(6)和两个三角连接板(8)，位于两个固定板(6)之间第一连接件( 15)和位于两个三角连接板(8)之间的第二连接件(18)设置有球型凸起。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：所述机轮(4)的轮心偏向拱形支架(1)的中心线靠近阻尼减振器(9)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：两个所述固定板(6)之间设置有第一垫板(10)，位于主起落架同侧的固定板(6)和三角连接板(8)之间设置有第二垫板(7)。
6.根据权利要求5所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：所述第一垫板(10)的上方通过螺栓固定设置有频闪灯接头(11)，所述频闪灯接头(11)可拆卸连接一频闪灯(12)。
7.根据权利要求6所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：所述频闪灯(12)接头(11)上方固定设置有灯罩(13)。
8.根据权利要求1所述的一种无人飞行机的主起落架，其特征在于：所述拱形支架(1)为碳纤维材质制成的拱形支架(1)。
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