CN206243456U - 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：舵机(101)、舵盘(102)、起落架本体安装固定框(103)、连接卡件(104)、起落架舱盖(105)、轴承(106)、轴承转轴(107)、球头(108)、连杆(109)和起落架本体(110)。本实用新型的有益之处在于：本实用新型将滑跑式无人机的前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起落架组件，具体涉及一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，属于无人机技术领域。
背景技术
滑跑式无人机在滑跑起降过程中，通过前起落架与地面的接触和分离表现无人机的正常起降，但是因为无人机起降过程受侧风、距离、冲击、载荷等不稳定因素影响，前起落架会造成损坏，由于现有的无人机的前起落架是与机体固联在一起的，所以会给前起落架的维修和更换带来很多不便，进而造成使用代价大、使用受限等问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：舵机(101)、舵盘(102)、起落架本体安装固定框(103)、连接卡件(104)、轴承(106)、轴承转轴(107)、球头(108)、连杆(109)和起落架本体(110)，其中，
所述舵机(101)通过螺丝固定在起落架本体安装固定框(103)内，舵盘(102)安装在舵机(101)的输出轴上；
前述轴承(106)安装在起落架本体安装固定框(103)内，轴承转轴(107)和起落架本体(110)穿入轴承(106)内，并通过顶丝安装固定；
前述球头(108)安装在连杆(109)上，并且球头(108)与起落架本体(110)螺纹连接、连杆(109)与舵盘(102)螺纹连接；
前述连接卡件(104)螺纹连接固定在起落架本体安装固定框(103)上。
前述的一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，还包括：起落架舱盖(105)，
前述起落架舱盖(105)通过螺丝固定在起落架本体安装固定框(103)的底部的外侧。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型将滑跑式无人机的前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
附图说明
图1是本实用新型的模块化可拆卸式前起落架组件的爆炸图；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是图1中的模块化可拆卸式前起落架组件即将组装完毕的结构示意图；
图4是图3的局部放大示意图；
图5是图1中的模块化可拆卸式前起落架组件的整机装配图；
图6是图5是局部放大示意图。
图中附图标记的含义：101-舵机、102-舵盘、103-起落架本体安装固定框、104-连接卡件、105-起落架舱盖、106-轴承、107-轴承转轴、108-球头、109-连杆、110-起落架本体、201-机身上蒙皮、202-机体主框架、203-上固定肋条、204-前固定肋条、205-机身下蒙皮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，采用模块化设计，包括：舵机101、舵盘102、起落架本体安装固定框103、连接卡件104、轴承106、轴承转轴107、球头108、连杆109和起落架本体110。其中：
舵机101通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103内，舵盘102安装在舵机101的输出轴上；
轴承106安装在起落架本体安装固定框103内，轴承转轴107和起落架本体110穿入轴承106内，并通过顶丝安装固定；
球头108安装在连杆109上，并且球头108与起落架本体110螺纹连接，连杆109与舵盘102螺纹连接；
连接卡件104螺纹连接固定在起落架本体安装固定框103上。
作为一种优选的方案，本实用新型的无人机的模块化可拆卸式前起落架组件还包括：起落架舱盖105，该起落架舱盖105通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103的底部的外侧。
本实用新型的前起落架组件的组装方法如下：
第1步：将轴承106安装在起落架本体安装固定框103内，随后向轴承106内穿入轴承转轴107和起落架本体110，并通过顶丝安装固定；
第2步：将舵机101通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103内，然后将舵盘102安装在舵机101的输出轴上；
第3步：将球头108安装在连杆109上，然后将球头108与起落架本体110螺纹连接、将连杆109与舵盘102螺纹连接；
第4步：将连接卡件104螺纹连接固定在起落架本体安装固定框103上；
第5步：将起落架舱盖105通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103的底部的外侧。
组装完毕后，即得到一个可更换的前起落架组件，然后把这个前起落架组件通过螺纹连接在机体主框架上即可。本实用新型的前起落架组件的整机装配如图5和图6所示。
由于本实用新型将前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构，所以不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：舵机(101)、舵盘(102)、起落架本体安装固定框(103)、连接卡件(104)、轴承(106)、轴承转轴(107)、球头(108)、连杆(109)和起落架本体(110)，其中，
所述舵机(101)通过螺丝固定在起落架本体安装固定框(103)内，舵盘(102)安装在舵机(101)的输出轴上；
所述轴承(106)安装在起落架本体安装固定框(103)内，轴承转轴(107)和起落架本体(110)穿入轴承(106)内，并通过顶丝安装固定；
所述球头(108)安装在连杆(109)上，并且球头(108)与起落架本体(110)螺纹连接、连杆(109)与舵盘(102)螺纹连接；
所述连接卡件(104)螺纹连接固定在起落架本体安装固定框(103)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，还包括：起落架舱盖(105)，
所述起落架舱盖(105)通过螺丝固定在起落架本体安装固定框(103)的底部的外侧。
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|---|---|---|---|
| CN201621332666.8U CN206243456U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件 |
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| CN201621332666.8U CN206243456U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件 |
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| CN201621332666.8U Active CN206243456U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428531A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 北京奇正数元科技股份有限公司 | 无人机的模块化可拆卸式前起落架组件 |
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2016
- 2016-12-07 CN CN201621332666.8U patent/CN206243456U/zh active Active
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