CN206326632U - 一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置；本实用新型使用时，高速轻载移载机械手前端夹爪位置由调节装置限制，通过改进凸轮结构，调节装置限制的简易调节即可改变机械手的夹取位位置，降低对设备高度要求，通过调节装置对其位置限制，从而提高其位置的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构。
背景技术
目前，行业内普遍使用固定行程、抓取位的高速轻载移载机械手PPU，其体现为使用步进电机其成本较高，安装要求较高，对位置要求较高，难以调试、维护。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其具有可降低对设备高度要求，通过对其位置限制，提高其位置的精确度的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置。
其中，所述第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置分别包括第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的一端均连接有设置导槽的导板，所述导槽内设有安装导轨，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的另一端一起固定连接。
其中，所述调节装置包括设于第二安装装置、第三安装装置的导板上的限位螺丝，所述限位螺丝通过连接板连接有缓冲器，所述缓冲器的另一端与工作板连接。
其中，所述工作板开设有安装槽，所述安装槽内设有左半调节板和右半调节板，所述左半调节板和右半调节板分别连接有左半内板和右半内板，连接在第二安装装置的导板侧面的缓冲器另一端与左半调节板连接，连接在第三安装装置的导板侧面的缓冲器另一端与右半调节板连接。
其中，所述工作板下端对应所述安装导轨设有限位块，所述限位块与安装导轨之间设有护板。
其中，所述支撑装置包括底座，所述底座与所述工作板之间连接有安装支柱。
本实用新型有益效果：本实用新型包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置；本实用新型使用时，高速轻载移载机械手前端夹爪位置由调节装置限制，通过改进凸轮结构，调节装置限制的简易调节即可改变机械手的夹取位位置，降低对设备高度要求，通过调节装置对其位置限制，从而提高其位置的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，包括支撑装置，所述支撑装置包括底座16，所述底座16与所述工作板1之间连接有安装支柱17，所述支撑装置上端设有工作板1，所述工作板1上开设有凸轮导槽2，所述凸轮导槽2的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置；本实用新型使用时，高速轻载移载机械手前端夹爪位置由调节装置限制，通过改进凸轮结构，调节装置限制的简易调节即可改变机械手的夹取位位置，降低对设备高度要求，通过调节装置对其位置限制，从而提高其位置的精确度。
本实施例中，所述第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置分别包括第一安装板3、第二安装板4、第三安装板5，所述第一安装板3、第二安装板4、第三安装板5的一端均连接有设置导槽的导板6，所述导槽内设有安装导轨7，所述第一安装板3、第二安装板4、第三安装板5的另一端一起固定连接，使用时没通过安装导轨7在导槽内的滑动，实现凸轮在凸轮导槽2内的运动，从达到调节机械手的夹取位位置。
本实施例中，所述调节装置包括设于第二安装装置、第三安装装置的导板6上的限位螺丝8，所述限位螺丝8通过连接板18连接有缓冲器9，所述缓冲器9的另一端与工作板1连接，所述限位螺丝8和缓冲器9用于简易调节第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置的位置，从而改变机械手的夹取位位置。
本实施例中，所述工作板1开设有安装槽，所述安装槽内设有左半调节板10和右半调节板11，所述左半调节板10和右半调节板11分别连接有左半内板12和右半内板13，连接在第二安装装置的导板6侧面的缓冲器9另一端与左半调节板10连接，连接在第三安装装置的导板6侧面的缓冲器9另一端与右半调节板11连接，所述左半内板12和右半内板13固定，通过左半调节板10和右半调节板11位置，来控制凸轮导槽2的大小，另外，还可调节缓冲器9、限位螺丝8的左右位置。
本实施例中，所述工作板1下端对应所述安装导轨7设有限位块14，所述限位块14与安装导轨7之间设有护板15，所述限位块14和护板15便于安装导轨7正常滑动，防止卡死。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置分别包括第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的一端均连接有设置导槽的导板，所述导槽内设有安装导轨，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的另一端一起固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述调节装置包括设于第二安装装置、第三安装装置的导板上的限位螺丝，所述限位螺丝通过连接板连接有缓冲器，所述缓冲器的另一端与工作板连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述工作板开设有安装槽，所述安装槽内设有左半调节板和右半调节板，所述左半调节板和右半调节板分别连接有左半内板和右半内板，连接在第二安装装置的导板侧面的缓冲器另一端与左半调节板连接，连接在第三安装装置的导板侧面的缓冲器另一端与右半调节板连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述工作板下端对应所述安装导轨设有限位块，所述限位块与安装导轨之间设有护板。
6.根据权利要求1所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述支撑装置包括底座，所述底座与所述工作板之间连接有安装支柱。
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| CN201621446343.1U CN206326632U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构 |
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| CN206326632U true CN206326632U (zh) | 2017-07-14 |
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| CN201621446343.1U Active CN206326632U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构 |
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| CN (1) | CN206326632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112897047A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-04 | 红蜂维尔(山东)自动化技术有限公司 | 一种新型高速ppu凸轮结构 |
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2016
- 2016-12-27 CN CN201621446343.1U patent/CN206326632U/zh active Active
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| CN112897047A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-04 | 红蜂维尔(山东)自动化技术有限公司 | 一种新型高速ppu凸轮结构 |
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