CN206326169U - 智能倒棱机 - Google Patents
智能倒棱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206326169U CN206326169U CN201621284109.3U CN201621284109U CN206326169U CN 206326169 U CN206326169 U CN 206326169U CN 201621284109 U CN201621284109 U CN 201621284109U CN 206326169 U CN206326169 U CN 206326169U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- industrial robot
- chamfering machine
- electro spindle
- cantilever shalving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种智能倒棱机，它包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）的机械臂上设置有连接器（3），所述连接器（3）上设置有电主轴（4），所述电主轴（4）前端设置有刀柄（5），所述刀柄（5）上设置有倒角铣刀（6），所述电主轴（4）后端通过管线系统（2）与工业机器人（1）相连接，所述工业机器人（1）前侧设置有悬臂架（8），所述悬臂架（8）上设置有视觉系统（7），所述悬臂架（8）前侧设置有台架（10）。本实用新型一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能倒棱机，属于轧钢辅助设备技术领域。
背景技术
目前在冶金系统的管材加工精整线的生产中，广泛采用的是切管机（或锯床锯断）和倒棱机分别布置，其中在切管机上进行钢管切头、分切定尺，在倒棱机上对切断的钢 管和经过分切定尺的钢管进行平头倒角，在切管机（或锯床）和倒棱机中间通过传送台架连接。目前传统的倒棱机通常是三爪卡盘的纯机械式，其仅适用于圆钢倒棱，不能够适用于方钢或异型钢的倒棱，且不同规格的圆钢需要人工进行调整，大大降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种智能倒棱机，它包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上设置有连接器，所述连接器上设置有电主轴，所述电主轴前端设置有刀柄，所述刀柄上设置有倒角铣刀，所述电主轴后端通过管线系统与工业机器人相连接，所述工业机器人前侧设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有视觉系统，所述悬臂架前侧设置有台架。
所述视觉系统包括光源和相机组件，所述光源位于相机组件上方，所述相机组件通过夹紧装置设置于悬臂架上。
所述夹紧装置包括两个安装支座，所述两个安装支座之间设置有气缸，所述气缸的活塞杆端设置有夹紧块，所述夹紧块上通过锁紧螺钉设置有滑块，所述相机组件设置于滑块上。
所述连接器包括沿水平方向布置的第一圆管，所述第一圆管上设置有第二圆管，所述第二圆管沿竖直方向布置，所述第二圆管顶部设置有连接法兰，所述连接法兰与工业机器人相连接，所述电主轴设置于第一圆管内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种智能倒棱机的结构示意图。
图2为图1中连接器的结构示意图。
图3为图1中夹紧装置的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
其中：
工业机器人1
管线系统2
连接器3
第一圆管3.1
第二圆管3.2
连接法兰3.3
电主轴4
刀柄5
倒角铣刀6
视觉系统7
光源7.1
相机组件7.2
悬臂架8
夹紧装置9
安装支座9.1
气缸9.2
夹紧块9.3
锁紧螺钉9.4
滑块9.5
台架10。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1~图4所示，本实施例中的一种智能倒棱机，它包括工业机器人1，所述工业机器人1的机械臂上设置有连接器3，所述连接器3上设置有电主轴4，所述电主轴4前端设置有刀柄5，所述刀柄5上设置有倒角铣刀6，所述电主轴4后端通过管线系统2与工业机器人1相连接，所述工业机器人1前侧设置有悬臂架8，所述悬臂架8上设置有视觉系统7，所述悬臂架8前侧设置有台架10；
所述连接器3包括沿水平方向布置的第一圆管3.1，所述第一圆管3.1上设置有第二圆管3.2，所述第二圆管3.2沿竖直方向布置，所述第二圆管3.2顶部设置有连接法兰3.3，所述连接法兰3.3与工业机器人1相连接，所述电主轴4设置于第一圆管3.1内；
所述视觉系统7包括光源7.1和相机组件7.2，所述光源7.1位于相机组件7.2上方，所述相机组件7.2通过夹紧装置9设置于悬臂架8上；
所述夹紧装置9沿竖直方向布置；
所述夹紧装置9包括两个安装支座9.1，所述两个安装支座9.1之间设置有气缸9.2，所述气缸9.2的活塞杆端设置有夹紧块9.3，所述夹紧块9.3上通过锁紧螺钉9.4设置有滑块9.5，所述相机组件7.2设置于滑块9.5上。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能倒棱机，其特征在于：它包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）的机械臂上设置有连接器（3），所述连接器（3）上设置有电主轴（4），所述电主轴（4）前端设置有刀柄（5），所述刀柄（5）上设置有倒角铣刀（6），所述电主轴（4）后端通过管线系统（2）与工业机器人（1）相连接，所述工业机器人（1）前侧设置有悬臂架（8），所述悬臂架（8）上设置有视觉系统（7），所述悬臂架（8）前侧设置有台架（10）。
2.根据权利要求1所述的一种智能倒棱机，其特征在于：所述视觉系统（7）包括光源（7.1）和相机组件（7.2），所述光源（7.1）位于相机组件（7.2）上方，所述相机组件（7.2）通过夹紧装置（9）设置于悬臂架（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种智能倒棱机，其特征在于：所述夹紧装置（9）包括两个安装支座（9.1），所述两个安装支座（9.1）之间设置有气缸（9.2），所述气缸（9.2）的活塞杆端设置有夹紧块（9.3），所述夹紧块（9.3）上通过锁紧螺钉（9.4）设置有滑块（9.5），所述相机组件（7.2）设置于滑块（9.5）上。
4.根据权利要求1所述的一种智能倒棱机，其特征在于：所述连接器（3）包括沿水平方向布置的第一圆管（3.1），所述第一圆管（3.1）上设置有第二圆管（3.2），所述第二圆管（3.2）沿竖直方向布置，所述第二圆管（3.2）顶部设置有连接法兰（3.3），所述连接法兰（3.3）与工业机器人（1）相连接，所述电主轴（4）设置于第一圆管（3.1）内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621284109.3U CN206326169U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 智能倒棱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621284109.3U CN206326169U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 智能倒棱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206326169U true CN206326169U (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59287982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621284109.3U Active CN206326169U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 智能倒棱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206326169U (zh) |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201621284109.3U patent/CN206326169U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208729355U (zh) | 一种不锈钢管外表面拉丝加工装置 | |
| CN102825391A (zh) | 半自动激光切管机 | |
| CN103722347B (zh) | 镁铝合金螺旋焊管生产机组 | |
| CN205852808U (zh) | 一种方管夹持手臂纵向调节装置 | |
| CN204892777U (zh) | 上料卸料机构 | |
| CN107825012A (zh) | 一种焊管加工用焊接机器人 | |
| CN103357697A (zh) | 直缝埋弧焊管制造工艺 | |
| CN104526404A (zh) | 异型管接头定位装置 | |
| CN204209355U (zh) | 管子焊接口对接工具 | |
| CN206326169U (zh) | 智能倒棱机 | |
| CN204603898U (zh) | 一种方形钢管斜面锯切用夹具 | |
| CN202239073U (zh) | 移动式金属管矫直机 | |
| CN204546265U (zh) | 一种船用管道打磨与焊接支撑工装 | |
| CN203495681U (zh) | 键槽找正装置 | |
| CN202137235U (zh) | 手动弯管机 | |
| CN202461215U (zh) | 手动薄板压型机 | |
| CN104043704A (zh) | 液压式金属管材u型弧弯机 | |
| CN103801892A (zh) | 用于现场管线焊接的管道工装 | |
| CN206588545U (zh) | 一种精密焊管用仿形夹具 | |
| CN202591306U (zh) | 一种金属管坯整形机 | |
| CN106624088A (zh) | 智能倒棱机 | |
| CN205165455U (zh) | 一种滚弯装置 | |
| CN105382050B (zh) | 一种螺旋管生产线 | |
| CN204035910U (zh) | 港口起重机支承圆筒焊接夹具 | |
| CN206084281U (zh) | 一种管材制造用可调式夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |