CN206318135U - 一种光伏组件自动线上内包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏组件自动线上内包装置，包括夹取装置、移动装置和控制装置，所述夹取装置包括机械抓手、抓手平台、移动轴、第一旋转连接装置、第一固定轴、第二旋转连接装置、第二固定轴、底部平台。本实用新型解决了减少手动分档造成的产能损失及自动分档机无法在线内包的弊端，适用于常规组件自动线上内包，使用时连接IV和EL测试仪器数据，合格后自动抓取组件送到相应的档位托盘上，避免人工内包造成组件隐裂、人员职业病形成，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种光伏组件自动线上内包装置。
背景技术
光伏组件生产过程中线上最后一道工序是分档，分档就是根据组件的功率、电流确定其档位，之前常采用的方式是人工手动分档，由2个人查看铭牌标识，根据铭牌标识中的功率和电流确定其档位，再查看地面上档位标识，把组件抬到其档位上，然后组件成托拉到包装区域进行内包。
然而人工手动分档长期作业会造成人员腰肌劳损，形成职业伤害，同时手动分档时人员操作不稳定，有损坏组件的风险。
目前常采用一种自动分档机，组件经过IV和EL测试全部合格后，组件铭牌信息会传送到自动分档机中，自动分档机根据组件信息把组件抓取送到相应的档位托盘上。目前部分企业开始推行在线内包，手动分档进行在线内包时作业效率低下，无法满足生产；自动分档机无法实现组件竖直放置，导致无法实现自动在线内包。
有鉴于此，开发一种光伏组件自动线上内包装置，解决现有技术中手动分档的效率低下、易损坏组件，同时解决现有的自动分档机无法竖直放置组件的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种光伏组件自动线上内包装置。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：包括夹取装置、移动装置和控制装置，
所述夹取装置包括机械抓手、抓手平台、移动轴、第一旋转连接装置、第一固定轴、第二旋转连接装置、第二固定轴、底部平台，所述机械抓手设于抓手平台的底部，所述抓手平台与移动轴的一端连接，所述移动轴的另一端与第一旋转连接装置的一端连接，所述第一固定轴的一端与第一旋转连接装置的另一端连接，所述第一固定轴的另一端与第二旋转连接装置的一端连接，所述第二旋转连接装置的另一端与第二固定轴的上端连接，所述第二固定轴的下端固设与所述底部平台上，
所述底部平台的底部与移动装置连接，
所述控制装置分别与夹取装置、移动装置连接。
优选地，所述移动装置为底盘皮带及驱动底盘皮带滑动的滚轮。
优选地，所述第一旋转连接装置的转动角度范围为0°~90°，使得所述第一旋转连接装置带动移动轴转动，使得移动轴可以从竖直状态转动至水平状态。
优选地，所述移动轴垂直设于所述抓手平台上。
优选地，所述第二固定轴与底部平台之间的夹角为锐角。
优选地，所述抓手平台设有位置感应器，用于感应组件的边缘。
优选地，所述控制装置为控制面板，所述控制面板内设有数据收集处理装置，所述数据收集处理装置收集IV和EL测试设备的数据。
本实用新型工作步骤如下：IV和EL测试设备把数据传递到控制面板，控制面板根据信息驱动本装置到流水线末端，机械抓手通过抓手平台感应卡住组件边框，通过第二旋转连接装置使得第二固定轴升起一定高度，底部平台通过底盘皮带滑动到该组件所在功率、电流档位，第一旋转连接装置驱动移动轴变成水平方向，保证组件竖直，第二旋转连接装置驱动第二固定轴移动到竖直托盘位上，收回机械抓手，回到原位。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型解决了减少手动分档造成的产能损失及自动分档机无法在线内包的弊端，适用于常规组件自动线上内包，使用时连接IV和EL测试仪器数据，合格后自动抓取组件送到相应的档位托盘上，避免人工内包造成组件隐裂、人员职业病形成，提高工作效率；
2.本实用新型结构新颖，适合推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1、机械抓手；2、抓手平台；3、移动轴；4、第一旋转连接装置；5、第一固定轴；6、第二旋转连接装置；7、第二固定轴；8、底部平台；9、移动装置；10、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种光伏组件自动线上内包装置，包括夹取装置、移动装置9和控制装置10，
所述夹取装置包括四个机械抓手1、抓手平台2、移动轴3、第一旋转连接装置4、第一固定轴5、第二旋转连接装置6、第二固定轴7、底部平台8，所述机械抓手1设于抓手平台2的底部，所述抓手平台2与移动轴3的一端连接，所述移动轴3的另一端与第一旋转连接装置4的一端连接，所述第一固定轴5的一端与第一旋转连接装置4的另一端连接，所述第一固定轴5的另一端与第二旋转连接装置6的一端连接，所述第二旋转连接装置6的另一端与第二固定轴7的上端连接，所述第二固定轴7的下端固设与所述底部平台8上，
所述底部平台8的底部与移动装置9连接，
所述控制装置10分别与夹取装置、移动装置9连接。
本实施例中，移动装置9为底盘皮带及驱动底盘皮带滑动的滚轮。
本实施例中，第一旋转连接装置4的转动角度范围为0°~90°，使得第一旋转连接装置4带动移动轴3转动，使得移动轴3可以从竖直状态转动至水平状态。
本实施例中，移动轴3垂直设于所述抓手平台上。
本实施例中，第二固定轴7与底部平台8之间的夹角为锐角。
本实施例中，控制装置10为控制面板，所述控制面板10内设有数据收集处理装置，数据收集处理装置收集IV和EL测试设备的数据。
本实施例中，所述抓手平台2设有位置感应器，用于感应组件的边缘位置。
本实用新型工作步骤如下：IV和EL测试设备把数据传递到控制面板，控制面板根据信息驱动本装置到流水线末端，机械抓手1通过抓手平台2感应卡住组件边框，通过第二旋转连接装置6使得第二固定轴7升起一定高度，底部平台8通过底盘皮带滑动到该组件所在功率、电流档位，第一旋转连接装置4驱动移动轴3变成水平方向，保证组件竖直，第二旋转连接装置6驱动第二固定轴7移动到竖直托盘位上，收回机械抓手1，回到原位。
Claims (7)
1.一种光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：包括夹取装置、移动装置和控制装置，
所述夹取装置包括机械抓手、抓手平台、移动轴、第一旋转连接装置、第一固定轴、第二旋转连接装置、第二固定轴、底部平台，所述机械抓手设于抓手平台的底部，所述抓手平台与移动轴的一端连接，所述移动轴的另一端与第一旋转连接装置的一端连接，所述第一固定轴的一端与第一旋转连接装置的另一端连接，所述第一固定轴的另一端与第二旋转连接装置的一端连接，所述第二旋转连接装置的另一端与第二固定轴的上端连接，所述第二固定轴的下端固设与所述底部平台上，
所述底部平台的底部与移动装置连接，
所述控制装置分别与夹取装置、移动装置连接。
2.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述移动装置为底盘皮带及驱动底盘皮带滑动的滚轮。
3.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述第一旋转连接装置的转动角度范围为0°~90°，使得所述第一旋转连接装置带动移动轴转动，使得移动轴可以从竖直状态转动至水平状态。
4.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述移动轴垂直设于所述抓手平台上。
5.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述第二固定轴与底部平台之间的夹角为锐角。
6.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述控制装置为控制面板，所述控制面板内设有数据收集处理装置，所述数据收集处理装置收集IV和EL测试设备的数据。
7.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述抓手平台设有位置感应器，用于感应组件的边缘位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621417486.XU CN206318135U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种光伏组件自动线上内包装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206318135U true CN206318135U (zh) | 2017-07-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2016
- 2016-12-22 CN CN201621417486.XU patent/CN206318135U/zh active Active
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