CN206305729U - 一种90度抓取移位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种90度抓取移位机构，包括底座、轨迹板、第一旋转座、第二旋转座、滑轨、动力臂和滑块，所述轨迹板、第一旋转座和第二旋转座均安装在底座上，第一旋转座连接动力臂，动力臂连接滑块，滑块通过螺钉将随动器固定板固定在滑轨上，第二旋转座上安装有滑道，滑轨安装在滑道内，并且能滑道内伸缩运动。本实用新型通过控制第一旋转座和第二旋转座的旋转，以实现滑轨安装轨迹板上轨迹槽运动，并且可实现滑轨的伸缩运动，从而可达到伸出‑缩回‑旋转‑伸出的组合运动，并且还设置有感应器和遮光片，提高的移位的安全性，本实用新型还具有结构简单，易于实现与推广等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种90度抓取移位机构。
背景技术
随着科学技术的快速发展，自动化加工、生产技术越来越成熟。在现有技术中，自动化生产中，装配技术是非常重要环节，其主要的目的是将多个零件组装和装配为成品，但是由于装配的角度不同，传统都是通过人工安装，这样做不仅工作效率低，并且成本高，所以急需涉及一种结构简单并且能实现伸出-缩回-旋转-伸出的移位设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸出-缩回-旋转-伸出的90度抓取移位机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种90度抓取移位机构，包括底座、轨迹板、第一旋转座、第二旋转座、滑轨、动力臂和滑块，所述轨迹板、第一旋转座和第二旋转座均安装在底座上，第一旋转座连接动力臂，动力臂连接滑块，滑块通过螺钉将随动器固定板固定在滑轨上，第二旋转座上安装有滑道，滑轨安装在滑道内，并且能滑道内伸缩运动。
进一步的，所述轨迹板包括第一轨迹板和第二轨迹板，第一轨迹板和第二轨迹板均设置有轨迹槽，轨迹槽呈C形，第一轨迹板和第二轨迹板活性连接，可调节轨迹槽的工作角度。
进一步的，所述滑块位于轨迹槽内，并且在轨迹槽内运动。
进一步的，所述滑轨的一端设置有线缆固定座。
进一步的，所述底座上还安装有两个感应器，感应器成90度角设置。
进一步的，所述随动器固定板的两端均安装有遮光片，遮光片用于遮住光线，启动感应器。
进一步的，所述第一旋转座和第二旋转座与伺服电机连接。
本实用新型通过控制第一旋转座和第二旋转座的旋转，以实现滑轨安装轨迹板上轨迹槽运动，并且可实现滑轨的伸缩运动，从而可达到伸出-缩回-旋转-伸出的组合运动，并且还设置有感应器和遮光片，提高的移位的安全性，本实用新型还具有结构简单，易于实现与推广等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的轨迹板和动力臂的结构示意图。
图中标记：1—底座，2—第一轨迹板，3—第二轨迹板，4—第一旋转座，5—第二旋转座，6—动力臂，7—随动器固定板，8—滑轨，9—感应器，10—遮光板，11—线缆固定座，12—滑块，13—轨迹槽，14—滑道。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例提供的90度抓取移位机构包括底座1、第一轨迹板2、第二轨迹板3、第一旋转座4、第二旋转座5、动力臂6、随动器固定板7、滑轨8、感应器9、遮光板10、线缆固定座11和滑块12，所述底座1上安装有第一轨迹板2、第二轨迹板3、第一旋转座4、第二旋转座5和感应器9，第一轨迹板2和第二轨迹板3上设置有连通的轨迹槽13，轨迹槽13呈C形，第一轨迹板2和第二轨迹板3活性连接，可通过调节第一轨迹板2和第二轨迹板3实现轨迹槽13的工作角度；第一旋转座4与动力臂6的一端连接，动力臂6的另一端与滑块12连接，滑块12设置在轨迹槽13内，滑块12通过螺钉与滑轨8和随动器固定板7固定连接；滑轨8安装在第二旋转座5上的滑道14内并且能做滑道14内做伸缩运动，滑轨8近随动器固定板7的一端设置有线缆固定座11。
所述感应器9有两个且呈90度设置在底座上，随动器固定板7的两端安装有遮光板10，遮光板10启动和关闭感应器9，确定轨迹槽13的极限位置，避免滑块12在轨迹槽13内的过度动作。
本实用新型的工作流程为：首先现根据工件所需的运动轨迹的角度确定轨迹槽13的工作角度，然后将所需加工的工件安装在滑轨8上，通过控制连接第一旋转座4和第二旋转座5的伺服电机控制工件做伸出-缩回-旋转-伸出运动，以便于工件的运输和装配。
伸出：控制连接第一旋转座4的伺服电机，通过动力臂6带动滑块12在第二轨迹板3内的轨迹槽内运动，以实现伸出动作。
缩回：控制连接第一旋转座4的伺服电机反向旋转，即可实现缩回运动。
旋转：同时控制连接第一旋转座4的伺服电机和连接第二旋转座5的伺服电机，以实现滑块12内轨迹槽13内的旋转。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种90度抓取移位机构，其特征在于：包括底座、轨迹板、第一旋转座、第二旋转座、滑轨、动力臂和滑块，所述轨迹板、第一旋转座和第二旋转座均安装在底座上，第一旋转座连接动力臂，动力臂连接滑块，滑块通过螺钉将随动器固定板固定在滑轨上，第二旋转座上安装有滑道，滑轨安装在滑道内，并且能滑道内伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的90度抓取移位机构，其特征在于：所述轨迹板包括第一轨迹板和第二轨迹板，第一轨迹板和第二轨迹板均设置有轨迹槽，轨迹槽呈C形，第一轨迹板和第二轨迹板活性连接，可调节轨迹槽的工作角度。
3.根据权利要求2所述的90度抓取移位机构，其特征在于：所述滑块位于轨迹槽内，并且在轨迹槽内运动。
4.根据权利要求1所述的90度抓取移位机构，其特征在于：所述滑轨的一端设置有线缆固定座。
5.根据权利要求1所述的90度抓取移位机构，其特征在于：所述底座上还安装有两个感应器，感应器成90度角设置。
6.根据权利要求5所述的90度抓取移位机构，其特征在于：所述随动器固定板的两端均安装有遮光片，遮光片用于遮住光线，启动感应器。
7.根据权利要求5所述的90度抓取移位机构，其特征在于：所述第一旋转座和第二旋转座与伺服电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621393997.2U CN206305729U (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种90度抓取移位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621393997.2U CN206305729U (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种90度抓取移位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206305729U true CN206305729U (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59253192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621393997.2U Expired - Fee Related CN206305729U (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种90度抓取移位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206305729U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113491442A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-12 | 温州职业技术学院 | 机器人智能化饮料调制系统 |
-
2016
- 2016-12-19 CN CN201621393997.2U patent/CN206305729U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113491442A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-12 | 温州职业技术学院 | 机器人智能化饮料调制系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170707 Termination date: 20191219 |