CN206302508U

CN206302508U - 一种壁画采集装置

Info

Publication number: CN206302508U
Application number: CN201621453613.1U
Authority: CN
Inventors: 段勃; 孙征; 申庚
Original assignee: Shaanxi October Cultural Relic Protection Co Ltd
Current assignee: Shaanxi October Cultural Relic Protection Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2017-07-04
Anticipated expiration: 2026-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种壁画采集装置，涉及考古技术领域。所述采集装置包括：水平移动轨道；移动承载平台，所述移动承载平台与所述水平移动轨道滑动连接，沿所述水平移动轨道水平移动；升降台，所述升降台一端固定在所述移动承载平台上；竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述升降台另一端连接，且与所述水平移动轨道垂直设置，所述升降台升降运动带动所述竖直移动组件升降；图像采集组件，所述图像采集组件与所述竖直移动组件滑动连接，沿所述竖直移动组件竖直移动。本实用新型的壁画采集装置，通过对采集装置的竖直移动组件的高度进行调整躲避了屋顶障碍物，提高了采集效率。

Description

一种壁画采集装置

技术领域

本实用新型涉及考古技术领域，特别涉及一种壁画采集装置。

背景技术

古壁画作为不可再生资源，是重要的文化遗产，具有珍贵的艺术信息。然而受自然环境、病虫害侵蚀等因素的影响，许多壁画日趋老化，濒于消亡。因此，在壁画消亡前将其采集保存下来以供后人欣赏与研究，具有重要意义。

传统的壁画采集方法是手工临摹，其效率低、主观性强，难以保证壁画的精确度。如莫高窟约有45000多平方米的古壁画，在保证精确度的基础上，每个人每年只能完成几平方米的临摹采集，而且质量难以保证始终如一，因此传统的手工临摹已不能适应古壁画的保护要求。

随着科技的进步，可采用数码相机对壁画进行拍摄将其保存下来，但因古壁画大都尺幅巨大，单次拍摄难以获得完整的壁画且无法保证画质，需要进行多次拍摄，最后进行拼接处理获得完整的壁画。现有采集装置一般都较高且其高度不可调，通过调整相机在采集装置上的高度及采集装置的水平移动对壁画进行分块采集。由于室内壁画的屋顶大多有横梁等障碍物，障碍物的存在会阻碍采集装置的水平移动，阻碍对壁画的采集工作，通常需要将采集装置倾斜避开障碍物后重新安装调整后继续采集，影响采集效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种壁画采集装置，解决了屋顶障碍物阻碍采集装置水平移动，从而影响采集效率的技术问题，能够对采集装置的高度进行调整以躲避障碍物，提高采集效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种壁画采集装置，包括：

水平移动轨道；

移动承载平台，所述移动承载平台与所述水平移动轨道滑动连接，沿所述水平移动轨道水平移动；

升降台，所述升降台一端固定在所述移动承载平台上；

竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述升降台另一端连接，且与所述水平移动轨道垂直设置，所述升降台升降运动带动所述竖直移动组件升降；

图像采集组件，所述图像采集组件与所述竖直移动组件滑动连接，沿所述竖直移动组件竖直移动。

进一步地，所述采集装置还包括水平移动电机，所述水平移动电机与所述移动承载平台连接，控制所述移动承载平台在所述水平移动轨道上水平移动。

进一步地，所述升降台包括支撑板、升降支架和液压杆；其中，所述升降支架一端固定在所述移动承载平台上、另一端与所述支撑板连接，所述支撑板与所述竖直移动组件连接，所述液压杆与所述升降支架连接。

进一步地，所述升降支架包括连接在一起的第一升降支架和第二升降支架，所述液压杆一端与所述第一升降支架连接、另一端与所述第二升降支架连接。

进一步地，所述升降台还包括对所述液压杆进行控制的传感器，所述传感器与所述液压杆连接。

进一步地，所述竖直移动组件包括竖直移动轨道、升降钢绳、升降电机；其中，所述竖直移动轨道底端与所述升降台连接，且与所述水平移动轨道相互垂直；所述升降钢绳一端与所述图像采集组件连接、另一端绕过所述竖直移动轨道顶端并与所述升降电机连接，所述升降电机固定在所述移动承载平台上。

进一步地，所述竖直移动组件还包括滑轮，所述滑轮设置于所述竖直移动轨道顶端，并与所述升降钢绳滑动连接。

进一步地，所述图像采集组件与所述竖直移动轨道滑动连接，在所述升降钢绳带动下沿所述竖直移动轨道竖直移动。

进一步地，所述图像采集组件包括柔光箱、相机和闪光灯；其中，所述柔光箱两侧与所述竖直移动轨道滑动连接，所述柔光箱顶部与所述升降钢绳的一端固定；所述相机和所述闪光灯均设置在所述柔光箱中，且所述闪光灯布置在所述相机两侧。

进一步地，所述图像采集组件还包括旋转台，所述旋转台设置在所述柔光箱中，所述闪光灯设置在所述旋转台上，所述旋转台与控制器连接进行信号传递，以控制所述旋转台带动所述闪光灯旋转，以调节所述闪光灯的角度。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型实施例提供的壁画采集装置，包括：水平移动轨道；移动承载平台，所述移动承载平台与所述水平移动轨道滑动连接；升降台，所述升降台一端固定在所述移动承载平台上；竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述升降台另一端连接，且与所述水平移动轨道垂直设置；图像采集组件，所述图像采集组件与所述竖直移动组件滑动连接。通过在移动承载平台与竖直移动组件之间设置升降台，通过升降台升降运动带动所述竖直移动组件升降以躲避障碍物，从而解决了屋顶障碍物阻碍采集装置水平移动，影响采集效率的技术问题，取得了提高采集效率的技术效果。

2、本实用新型实施例提供的壁画采集装置，由于在柔光箱与闪光灯之间设置旋转台，通过控制旋转台旋转对闪光灯的角度进行调整，消除了由于不同位置光线明暗变化产生色彩失真、对拍摄质量造成影响的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的壁画采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的壁画采集装置升降支架升起时的结构示意图。

图中，1-竖直移动轨道，2-升降钢绳，3-柔光箱，4-移动承载平台，5-升降电机，6-水平移动电机，7-水平移动轨道，8-升降支架，9-液压杆，10-相机，11-闪光灯，12-支撑板，13-旋转台。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种壁画采集装置，解决了屋顶障碍物阻碍采集装置水平移动，从而影响采集效率的技术问题，能够对采集装置的高度进行调整以躲避障碍物，提高采集效率。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种壁画采集装置，包括：

水平移动轨道7；

移动承载平台4，所述移动承载平台4与所述水平移动轨道7滑动连接，沿所述水平移动轨道7水平移动；

升降台，所述升降台一端固定在所述移动承载平台4上；

本实施例中，所述采集装置还包括水平移动电机6，所述水平移动电机6与所述移动承载平台4连接，控制所述移动承载平台4在所述水平移动轨道7上水平移动。具体来说，所述移动承载平台4具有滚轮，所述滚轮设置在所述水平移动轨道7中，所述水平移动电机6通过传动装置与所述滚轮连接，通过控制水平移动电机6控制所述移动承载平台4在所述水平移动轨道7上水平移动。

本实施例中，所述升降台包括支撑板12、升降支架8和液压杆9；其中，所述升降支架8一端固定在所述移动承载平台4上、另一端与所述支撑板12连接，所述支撑板12与所述竖直移动组件连接，所述液压杆9与所述升降支架8连接。

其中，所述升降支架8包括连接在一起的第一升降支架和第二升降支架，所述液压杆9一端与所述第一升降支架连接、另一端与所述第二升降支架连接。具体来说，所述第一升降支架和第二升降支架均为“X”型支架，两个“X”型支架活动连接在一起，通过液压杆9的伸缩带动所述升降支架8升高或降低，升降支架8升至最高处的高度不超过2m，以躲避屋顶的梁、柱等障碍物，过高会增加成本。

进一步地，所述升降台还包括对所述液压杆9进行控制的传感器，所述传感器与所述液压杆9连接，通过传感器控制液压杆9的伸缩。

本实施例中，所述竖直移动组件包括竖直移动轨道1、升降钢绳2、升降电机5；其中，所述竖直移动轨道1底端与所述升降台连接，且与所述水平移动轨道7相互垂直；所述升降钢绳2一端与所述图像采集组件连接、另一端绕过所述竖直移动轨道1顶端并与所述升降电机5连接，所述升降电机5固定在所述移动承载平台4上，通过控制升降电机5控制所述图像采集组件在所述竖直移动轨道1上竖直移动。具体来说，所述升降电机5通过传动装置与一绕线装置连接，所述绕线装置与所述升降钢绳2另一端连接，通过升降电机5带动绕线装置正转或反转进行收线或放线，进而牵引所述图像采集组件升高或降低。竖直移动轨道1高度一般为7-8m，可满足对大部分壁画的拍摄需求，相比采用液压装置调节高度的采集装置来说，采用竖直移动轨道可实现对高度高的大幅壁画的采集，液压装置能达到的高度往往较低。

具体的，所述竖直移动轨道1底端与所述支撑板12连接。

具体的，所述图像采集组件与所述竖直移动轨道1滑动连接，在所述升降钢绳2带动下沿所述竖直移动轨道1竖直移动。

进一步地，所述竖直移动组件还包括滑轮(图中未示出)，所述滑轮设置于所述竖直移动轨道1顶端，并与所述升降钢绳2滑动连接。设置滑轮可减少升降钢绳2运动的摩擦力，提高使用寿命。

本实施例中，所述图像采集组件包括柔光箱3、相机10和闪光灯11；其中，所述柔光箱3两侧与所述竖直移动轨道1滑动连接，所述柔光箱3顶部与所述升降钢绳2的一端固定；所述相机10和所述闪光灯11均设置在所述柔光箱3中，且所述闪光灯11布置在所述相机10两侧。具体来说，在所述柔光箱3顶部设置一吊环，将所述升降钢绳2的一端与所述吊环连接。相机10采用高清相机，并连接一控制器，能够在地面对相机10进行信号传输控制相机10进行拍摄。

进一步地，所述图像采集组件还包括旋转台13，所述旋转台13设置在所述柔光箱3中，所述闪光灯11设置在所述旋转台13上，所述旋转台13与控制器连接进行信号传递，以控制所述旋转台13带动所述闪光灯11旋转，以调节所述闪光灯11的角度。在每次采集过程中，由于不同位置光线明暗的变化会产生色彩失真、画面变形等问题，造成与原画误差，难以完美地呈现原貌，要尽可能减少光线对拍摄画面的影响。因此，通过旋转台13旋转对闪光灯11的角度进行调整以消除不同位置光线的明暗变化带来的影响。

下面通过具体工作过程对本实用新型实施例提供的壁画采集装置进行具体说明：

使用时，通过控制水平移动电机6控制所述移动承载平台4在所述水平移动轨道7上水平移动，从而带动相机10随移动承载平台4一起水平移动；通过控制升降电机5控制升降钢绳2的收放，从而带动相机10随柔光箱3一起竖直移动，实现对壁画的完整采集。当移动承载平台4在移动过程中，遇到房顶由梁、柱等障碍物阻碍其移动时，通过控制液压杆9使升降支架8降低以躲避障碍物(如图1所示)，通过障碍物后再控制液压杆9使升降支架8升高即可(如图2所示)。遇到光线明暗变化，通过控制器控制旋转台13旋转调节闪光灯11的角度以消除光线变化对拍摄带来的影响。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种壁画采集装置，其特征在于，包括：

水平移动轨道；

升降台，所述升降台一端固定在所述移动承载平台上；

2.如权利要求1所述的壁画采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括水平移动电机，所述水平移动电机与所述移动承载平台连接，控制所述移动承载平台在所述水平移动轨道上水平移动。

3.如权利要求1所述的壁画采集装置，其特征在于，所述升降台包括支撑板、升降支架和液压杆；其中，所述升降支架一端固定在所述移动承载平台上、另一端与所述支撑板连接，所述支撑板与所述竖直移动组件连接，所述液压杆与所述升降支架连接。

4.如权利要求3所述的壁画采集装置，其特征在于，所述升降支架包括连接在一起的第一升降支架和第二升降支架，所述液压杆一端与所述第一升降支架连接、另一端与所述第二升降支架连接。

5.如权利要求3或4所述的壁画采集装置，其特征在于，所述升降台还包括对所述液压杆进行控制的传感器，所述传感器与所述液压杆连接。

6.如权利要求1所述的壁画采集装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括竖直移动轨道、升降钢绳、升降电机；其中，所述竖直移动轨道底端与所述升降台连接，且与所述水平移动轨道相互垂直；所述升降钢绳一端与所述图像采集组件连接、另一端绕过所述竖直移动轨道顶端并与所述升降电机连接，所述升降电机固定在所述移动承载平台上。

7.如权利要求6所述的壁画采集装置，其特征在于，所述竖直移动组件还包括滑轮，所述滑轮设置于所述竖直移动轨道顶端，并与所述升降钢绳滑动连接。

8.如权利要求6所述的壁画采集装置，其特征在于，所述图像采集组件与所述竖直移动轨道滑动连接，在所述升降钢绳带动下沿所述竖直移动轨道竖直移动。

9.如权利要求6或8所述的壁画采集装置，其特征在于，所述图像采集组件包括柔光箱、相机和闪光灯；其中，所述柔光箱两侧与所述竖直移动轨道滑动连接，所述柔光箱顶部与所述升降钢绳的一端固定；所述相机和所述闪光灯均设置在所述柔光箱中，且所述闪光灯布置在所述相机两侧。

10.如权利要求9所述的壁画采集装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括旋转台，所述旋转台设置在所述柔光箱中，所述闪光灯设置在所述旋转台上，所述旋转台与控制器连接进行信号传递，以控制所述旋转台带动所述闪光灯旋转，以调节所述闪光灯的角度。