CN206301760U - 循环点动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种循环点动机构，包括固定架、驱动电机和活动架，还包括导轨、滑块和弹簧，所述导轨竖直设置在所述固定架上，所述滑块安装在所述导轨上并和所述活动架固定连接；所述驱动电机固定设置在所述固定架上，其输出轴水平并且设置在所述活动架的上方；所述驱动电机的输出轴上安装有偏心轮；所述弹簧的上端连接在固定架上，下端连接在活动架上，所述弹簧将所述活动架沿着导轨和滑块向上方提拉，使得所述活动架的上壁和所述偏心轮的轮缘贴紧，通过偏心轮和弹簧的配合，再辅以导轨和滑块的导向机构，动作运行稳定且速度较快，循环点动机构的重复动作精度较高。

Description

循环点动机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，特别涉及一种循环点动机构。

背景技术

现有的半导体封装如贴片式二极管封装过程中，有很多需要点动的驱动的场合，如使用点胶机对料片进行点胶的操作，点胶动作或者刷胶动作需要较高的运行速度，较高的重复动作精度以及和其他动作相互配合的精确的复合动作，现有的运动机构很难满足该要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的机构不能满足点动操作时高度和高精度的要求，本实用新型提供了一种循环点动机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种循环点动机构，包括固定架、驱动电机和活动架，还包括导轨、滑块和弹簧，所述导轨竖直设置在所述固定架上，所述滑块安装在所述导轨上并和所述活动架固定连接；所述驱动电机固定设置在所述固定架上，其输出轴水平并且设置在所述活动架的上方；所述驱动电机的输出轴上安装有偏心轮；所述弹簧的上端连接在固定架上，下端连接在活动架上，所述弹簧将所述活动架沿着导轨和滑块向上方提拉，使得所述活动架的上壁和所述偏心轮的轮缘贴紧。

进一步地：所述活动架的上壁设有球头，在所述弹簧的拉动下，所述球头和偏心轮的轮缘贴紧。

进一步地：所述导轨和滑块的数量各为二个，二个导轨分别设置在所述偏心轮的两侧，每个所述导轨上安装一个所述滑块。

进一步地：所述弹簧数量为二个，分别设置在所述偏心轮的两侧，所述弹簧的位置和所述导轨的位置对应。

进一步地：所述活动架上可固定设置有甩臂或者点胶器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型循环点动机构通过偏心轮和弹簧的配合，再辅以导轨和滑块的导向机构，动作运行稳定且速度较快，循环点动机构的重复动作精度较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型循环点动机构的结构示意图；

图2是偏心轮驱动活动架运动的结构示意图。

图中1、固定架，2、活动架，3、驱动电机，4、导轨，5、滑块，6、弹簧，7、偏心轮，8、球头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种循环点动机构，包括固定架1、驱动电机3和活动架2，还包括导轨4、滑块5和弹簧6，所述导轨4竖直设置在所述固定架1上，所述滑块5安装在所述导轨4上并和所述活动架2固定连接；所述驱动电机3固定设置在所述固定架1上，其输出轴水平并且设置在所述活动架2的上方；所述驱动电机3的输出轴上安装有偏心轮7；所述弹簧6的上端连接在固定架1上，下端连接在活动架2上，所述弹簧6将所述活动架2沿着导轨4和滑块5向上方提拉，使得所述活动架2的上壁和所述偏心轮7的轮缘贴紧。

如图2所示，在导轨4和滑块5的连接下，活动架2可以在固定架1上沿着导轨4的方向上下滑动，弹簧6一直向上方提拉活动架2，随着驱动电机3的输出轴转动，带动偏心轮7转动，因为偏心轮7的轮缘一直和活动架2的上壁是贴紧的，因此，偏心轮7会将活动架2不断向下压，而弹簧6会在偏心轮7转动至不对活动架2产生下压作用时将活动架2向上拉，这样的组合动作就会形成活动架2的点动动作。

所述活动架2的上壁设有球头8，在所述弹簧6的拉动下，所述球头8和偏心轮7的轮缘贴紧。球头8和轮缘的结合使得轮缘和接触部的寿命都大大提高了，在偏心轮7转动时候，球头8来和偏心轮7的轮缘接触也使得摩擦力较小，且钻杆的上端面也避免进行一些特殊处理以满足最低的抗磨以及粗糙度的要求，球头8使得转杆的加工和制造要求降低了，并且球头8和轮缘的结合更加灵活，接触面积也较小，重复动作中精度也得到了提高。

所述导轨4和滑块5的数量各为二个，二个导轨4分别设置在所述偏心轮7的两侧，每个所述导轨4上安装一个所述滑块5。在偏心轮7的两侧设置都设置导轨4和滑块5，将驱动活动架2下压的着力点放在导轨4和滑块5的中间，这种对称的方式可以避免偏心轮7在下压活动架2时因为作用点水平方向存在作用力臂的原因造成一定的弯矩，而造成导轨4和滑块5之间活动不顺畅，进而造成卡死等故障，同时，对称的导轨4和滑块5的分布同时也使得活动架2的受力更加平衡，承载能力也更大，可以允许驱动电机3达到更高的驱动转速，以使得循环点动机构能够有更高的点动速度。

所述弹簧6数量为二个，分别设置在所述偏心轮7的两侧，所述弹簧6的位置和所述导轨4的位置对应，将用于复位的弹簧6放置在对应导轨4和滑块5的位置处，也使得在提拉复位过程中弹簧6的作用力对活动架2产生的弯矩作用更小，保证了活动架2复位的顺畅性，避免了卡顿现象的发生，同时，可以允许驱动电机3达到更高的驱动转速，以获得循环点动机构能够有更高的点动速度。

所述活动架2上可固定设置有甩臂或者点胶器，这种点动动作一般会应用在半导体封装时一些小行程且循环直线运动的场合，比如点胶机的点胶操作、钢网刷胶操作的工作场合中。这种循环点动机构的点动操作重复精度较高，且点动动作的速度较高，并通过控制驱动电机3的转动可以轻易和其他运动形式组合，完成较为复杂的复合运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种循环点动机构，包括固定架（1）、驱动电机（3）和活动架（2），其特征在于：还包括导轨（4）、滑块（5）和弹簧（6），所述导轨（4）竖直设置在所述固定架（1）上，所述滑块（5）安装在所述导轨（4）上并和所述活动架（2）固定连接；所述驱动电机（3）固定设置在所述固定架（1）上，其输出轴水平并且设置在所述活动架（2）的上方；所述驱动电机（3）的输出轴上安装有偏心轮（7）；所述弹簧（6）的上端连接在固定架（1）上，下端连接在活动架（2）上，所述弹簧（6）将所述活动架（2）沿着导轨（4）和滑块（5）向上方提拉，使得所述活动架（2）的上壁和所述偏心轮（7）的轮缘贴紧。

2.如权利要求1所述的循环点动机构，其特征在于：所述活动架（2）的上壁设有球头（8），在所述弹簧（6）的拉动下，所述球头（8）和偏心轮（7）的轮缘贴紧。

3.如权利要求2所述的循环点动机构，其特征在于：所述导轨（4）和滑块（5）的数量各为二个，二个导轨（4）分别设置在所述偏心轮（7）的两侧，每个所述导轨（4）上安装一个所述滑块（5）。

4.如权利要求3所述的循环点动机构，其特征在于：所述弹簧（6）数量为二个，分别设置在所述偏心轮（7）的两侧，所述弹簧（6）的位置和所述导轨（4）的位置对应。

5.如权利要求1所述的循环点动机构，其特征在于：所述活动架（2）上可固定设置有甩臂或者点胶器。