CN103972363B - 固晶机摆臂复合运动模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固晶机技术领域，尤其是涉及固晶机摆臂复合运动模组，包括摆臂、转轴，转轴带动一旋转座转动，摆臂通过导向结构与旋转座连接，且摆臂由升降机构驱动而沿转轴的轴向升降；升降机构具有提拉轴、推顶轴或其组合。本发明实现摆臂做转动及升降的复合运动，并避免传统花键结构模式的缺陷，达到易加工制作，成本低，动作稳定、精度高，使用寿命长的效果，适合产业利用。

Description

固晶机摆臂复合运动模组

技术领域

本发明涉及固晶机技术领域，尤其是涉及固晶机摆臂复合运动结构。

背景技术

固晶机是生产发光二极管（LED）的重要设备，其工作流程如下：首先上料系统把储料装置内的固晶支架输送到进料渠道上，随后固晶支架顺着进料渠道移动并停留在确定位置上，这时机座上的点胶装置自动点粘合物质，即在固晶支架的固晶区点上粘合物质，然后由摆臂从晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。生产过程，摆臂需要做转动及升降的复合运动，图1所示，传统的固晶机为了实现摆臂的复合运动，将摆臂91固定在花键轴92的下端，而花键轴92上端穿设套接一转轮93后与提拉机构94连接。工作时利用花键结构，即可实现转轮93带动花键轴92转动，又能满足提拉机构94对花键轴92提拉直线运动，从而达到花键轴92带动摆臂91做转动及升降的复合运动；这种结构模式存在有如下缺点：1、花键结构加工难度大，制作成本高。2、随着工作进程，花键轴92与转轮93之间花键结构摩擦增多，配合间隙也随之增大，出现传动误差，由此反应到摆臂91的运动误差，导致摆臂91工作不准确，影响生产质量，不良率高。3、日常护理相当不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种易加工制作，动作稳定、精度高，适合产业利用的固晶机摆臂复合运动模组。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

固晶机摆臂复合运动模组，包括摆臂、转轴，转轴带动一旋转座转动，摆臂通过导向结构与旋转座连接，且摆臂由升降机构驱动而沿转轴的轴向升降。

上述方案进一步是：所述旋转座固定设置在转轴的下端，而升降机构具有一提拉轴，提拉轴的下端与摆臂固连，而提拉轴的上端穿设转轴的中孔后向上引伸连接升降机构的动力源。

上述方案还可以是：所述旋转座固定设置在转轴的下端，而升降机构具有一推顶轴，推顶轴由下往上推顶摆臂。

上述方案还可以是：所述旋转座固定设置在转轴的下端，旋转座上设有第一导向滑道和第二导向滑道，第一导向滑道和第二导向滑道分布在旋转座的不同侧面上，两摆臂分别对应第一导向滑道和第二导向滑道组设安装，且其一摆臂固连第一升降机构的提拉轴，该提拉轴的上端穿设转轴的中孔后向上引伸连接第一升降机构的动力源；另一摆臂固连第二升降机构的推顶轴，该推顶轴由下往上推顶该摆臂。

上述方案中：所述升降机构为偏心摇杆机构。

与现有技术对比，本发明有益效果是：以转轴带动一旋转座转动，而摆臂相对旋转座升降运动，由此实现摆臂做转动及升降的复合运动，避免传统花键结构模式的缺陷，达到易加工制作，成本低，动作稳定、精度高，使用寿命长的效果，适合产业利用。

附图说明：

附图1为现有技术的结构示意图；

附图2为本发明其一实施例结构示意图；

附图3为本发明其二实施例结构示意图；

附图4为本发明其三实施例的旋转座结构示意图；

附图5为图4实施示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进一步说明：

参阅图2~5所示，本发明有关一种固晶机摆臂复合运动模组，包括摆臂1、转轴2，转轴2带动一旋转座3转动，旋转座3可与转轴2一体制作或组合形成，摆臂1通过导向结构与旋转座3连接，且摆臂1由升降机构驱动而沿转轴2的轴向升降。工作时，转轴2带动一旋转座3转动，而摆臂1相对旋转座3升降运动，由此实现摆臂1做转动及升降的复合运动，满足固晶生产要求。

图2所示为本发明其一实施例结构示意图，其中，所述旋转座3固定设置在转轴2的下端，旋转座3上设有T形导向滑道（如图4所示的第一、二导向滑道结构形式），摆臂1的组装端设有配合该T形导向滑道组装的滑装部，利用滑装部与T形导向滑道的装配实现摆臂1与旋转座3连接并能相对滑动。而升降机构具有一提拉轴4，提拉轴4的下端与摆臂1固连，而提拉轴4的上端穿设转轴2的中孔21后向上引伸连接升降机构的动力源。工作时，转轴2带动一旋转座3转动，摆臂1跟随旋转座3转动，同时升降机构的提拉轴4对摆臂1驱动升降，实现摆臂1相对旋转座3升降运动，由此实现摆臂1做转动及升降的复合运动，满足固晶生产要求。本实施例中，提拉轴4的上端穿设转轴2的中孔21，转轴2的中孔21具有导孔作用，保护提拉轴4并导引提拉轴4做直线升降运动，结构紧凑、合理。

图3所示为本发明其二实施例结构示意图；其中，所述旋转座3固定设置在转轴2的下端，旋转座3上设有T形导向滑道（如图4所示的第一、二导向滑道结构形式），摆臂1的组装端设有配合该T形导向滑道组装的滑装部，利用滑装部与T形导向滑道的装配实现摆臂1与旋转座3连接并能相对滑动。而升降机构具有一推顶轴5，推顶轴5由下往上推顶摆臂1，转轴2可为实心或空心结构。工作时，转轴2带动一旋转座3转动，摆臂1跟随旋转座3转动，同时升降机构的推顶轴5对摆臂1推拉升降，实现摆臂1相对旋转座3升降运动，由此实现摆臂1做转动及升降的复合运动，满足固晶生产要求。

图4、5所示为本发明其三实施例结构示意图；旋转座3固定设置在转轴2的下端，旋转座3上设有第一导向滑道31和第二导向滑道32，第一导向滑道31和第二导向滑道32分布在旋转座3的不同侧面上，本实施例中，第一导向滑道31和第二导向滑道32为外凸的T形，两摆臂1分别对应第一导向滑道31和第二导向滑道32组设安装，两摆臂1的组装端设有配合第一导向滑道31和第二导向滑道32组装的滑装部，滑装部为匹配T形结构包持连接的C形口（图中未示），由此满足定向滑装并能限制其它方向，达到转动及升降的复合运动要求。本实施例的两摆臂1中，其一摆臂1固连第一升降机构的提拉轴4，该提拉轴4的上端穿设转轴2的中孔21后向上引伸连接第一升降机构的动力源；另一摆臂1固连第二升降机构的推顶轴5，该推顶轴5由下往上推顶该摆臂1；具体工作原理与上述的第一、二实施例一致，在此不再赘述。本实施例实现双摆臂工作，有助于提升固晶速度及效率。图5所示，两摆臂1成一夹角关系，实现从固晶区的两侧晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架。

本发明中，所述升降机构为偏心摇杆机构，提拉轴4或推顶轴5的驱动端铰接连接偏心摇杆，在铰接位还可适当嵌入轴承，满足升降时，提拉轴4或推顶轴5还可相对偏心摇杆转动。当然，本发明的升降机构还可延伸为伸缩动力缸机构，同样也可达到升降之要求。

本发明以转轴带动一旋转座转动，而摆臂相对旋转座升降运动，由此实现摆臂做转动及升降的复合运动，避免传统花键结构模式的缺陷，达到易加工制作，成本低，动作稳定、精度高，使用寿命长的效果，适合产业利用。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.固晶机摆臂复合运动模组，包括摆臂（1）、转轴（2），其特征在于：转轴（2）带动一旋转座（3）转动，摆臂（1）通过导向结构与旋转座（3）连接，且摆臂（1）由升降机构驱动而沿转轴（2）的轴向升降；所述旋转座（3）固定设置在转轴（2）的下端，旋转座（3）上设有第一导向滑道（31）和第二导向滑道（32），第一导向滑道（31）和第二导向滑道（32）分布在旋转座（3）的不同侧面上，两摆臂（1）分别对应第一导向滑道（31）和第二导向滑道（32）组设安装，且其一摆臂（1）固连第一升降机构的提拉轴（4），该提拉轴（4）的上端穿设转轴（2）的中孔（21）后向上引伸连接第一升降机构的动力源；另一摆臂（1）固连第二升降机构的推顶轴（5），该推顶轴（5）由下往上推顶该摆臂（1）。

2.根据权利要求1所述的固晶机摆臂复合运动模组，其特征在于：所述升降机构为偏心摇杆机构。