CN206291792U

CN206291792U - 自动报靶系统

Info

Publication number: CN206291792U
Application number: CN201621416448.2U
Authority: CN
Inventors: 黄威斌; 陈崇海; 彭浩; 曾庆龙; 梁秋意
Original assignee: Beijing Haotian Zhongsheng Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Haotian Zhongsheng Technology Co Ltd
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2017-06-30
Anticipated expiration: 2026-12-22

Abstract

本实用新型涉及射击技术领域，尤其涉及一种自动报靶系统。目前报靶一般由经验丰富的报靶人员完成，主要包括示靶、检靶、换靶、报靶和记录统计训练成绩等工作。但是这种人工报靶工作量大、安全性低、存在人为误报、报靶效率低下，这种传统的靶子已经非常不适合现阶段射击训练、考核和比赛的需要。本实用新型提供一种自动报靶系统，包括远端显控单元和靶位单元；远端显控单元用于显示射击数据，包括相互连接的第一无线通讯装置和显控装置，靶位单元用于记录射击数据，包括升降靶装置、摄像装置、交换机装置、主控装置和第二无线通讯装置。省去了人工报靶的麻烦，所得数据准确率高。

Description

自动报靶系统

技术领域

本实用新型涉及射击技术领域，尤其涉及一种自动报靶系统。

背景技术

射击运动最早起源于狩猎和军事活动。15世纪，瑞士就曾经举办过火绳枪射击比赛。500多年前，斯堪的纳威亚半岛就兴起了射击的游戏活动。19世纪初期，欧洲一些国家还举行过对活鸽子射击的游戏，这些都是现代射击比赛的雏形。轻武器是警察或军人必备的、最重要的装备之一，是打击敌人，保护自己的有利武器。在与敌人的交锋中，能否一枪命中，直接关系到警察或军人的生命安全，所以射击的命中率和精准度特别重要。而射击命中率和精准度的提高，关键在于射击训练质量和效率。

靶子是射击训练中最常用的器材之一，在军队射击训练和各种体育射击比赛中，传统的靶子通过将立杆埋于地下而固定在靶场内，射击后，需要人员观测计算后报出射击环数，报靶是训练和比赛过程中的主要保障工作。目前报靶一般由经验丰富的报靶人员完成，主要包括示靶、检靶、换靶、报靶和记录统计训练成绩等工作。但是这种人工报靶工作量大、安全性低、存在人为误报、报靶效率低下，这种传统的靶子已经非常不适合现阶段射击训练、考核和比赛的需要。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动报靶系统。

根据本实用新型实施例，提供一种自动报靶系统，包括远端显控单元和靶位单元；

所述远端显控单元用于显示射击数据，包括相互连接的第一无线通讯装置和显控装置；

所述靶位单元用于记录射击数据，包括升降靶装置、摄像装置、交换机装置、主控装置和第二无线通讯装置。

可选地，所述显控装置包括固定式计算机或者加固式笔记本。

可选地，所述第一无线通讯装置和第二无线通讯装置均为UART接口半双工无线传输装置。

可选地，所述自动报靶系统包括40个升降靶装置。

可选地，所述主控装置包括一台控制计算机、接口交换机和多台显示器。

可选地，所述主控装置还包括打印机。

可选地，还包括软件子系统，所述软件子系统包括上位机软件和嵌入式软件。

可选地，所述上位机软件包括用户管理模块、数据管理模块、靶区显控模块、升降靶装置设置模块、系统自检模块和系统登录模块。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型通过设置相互连接的第一无线通讯装置和显控装置，升降靶装置、摄像装置、交换机装置、主控装置和第二无线通讯装置；使得射击后，升降靶装置则会记录弹着点位置，摄像装置获取升降靶装置上的数据，数据传输给主控装置，显示具体数据，同时数据记录在数据库中，通过第二无线通讯装置和第一无线通讯装置传输给显控装置。省去了人工报靶的麻烦，所得数据准确率高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动报靶系统示意图；

图2为本实用新型实施例提供的系统方框图；

图3为本实用新型实施例提供的自动报靶系统整体方框图。

附图标记说明：1，远端显控单元；2，靶位单元；3，第一无线通讯装置；4，显控装置；5，升降靶装置；6，摄像装置；7，交换机装置；8，主控装置；9，第二无线通讯装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

主控装置8包括一台控制计算机、接口交换机和多台显示器，其中一台显示器显示靶位参数和靶位信息，其他的显示器显示各升降靶装置5的靶板射击数据。同时主控装置8还包括打印机，可以打印打靶成绩。

第一无线通讯装置3和第二无线通讯装置9均为UART接口半双工无线传输装置，可以工作在433MHz公用频段。可以直接在原来的有线串口连接上升级为无线串口，无需额外编程，完全兼容有线通讯串口协议，使用简单方便灵活。支持1000米传输距离@1.2k速率测试，工作频率在427～441MHz，通常设置在433MHz，可设置ID范围为0～65535，通常设置为12345，串口速率为1.2k～38.4KBPS，通常设置在9.6KBPS，数据格式为8N1/8O1/8E1，方便快捷的参数设置，内置看门狗，PIC单片机保证长期可靠运行。

UART是通用异步收发传输器(Un iver sal Asynchronous Rec e iver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。将资料由串行通信与并行通信间作传输转换，作为并行输入成为串行输出的芯片，通常集成于其他通讯接口的连结上。

具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般和RS-232C规格的，类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。在UART上追加同步方式的序列信号变换电路的产品，被称为USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/mastercomputer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slavecomputer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗:上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

实施例一

参见图1，本实用新型提供一种自动报靶系统，包括远端显控单元1和靶位单元2；

所述远端显控单元1用于显示射击数据，包括相互连接的第一无线通讯装置3和显控装置4；

所述靶位单元2用于记录射击数据，包括升降靶装置5、摄像装置6、交换机装置7、主控装置8和第二无线通讯装置9。

本实用新型具体的使用过程如下：在远端显控单元1或者靶位单元2设置升降靶装置5的升降时间和升降参数，设置完成后，进入射击阶段，射击者就位后，主控装置8开始启动，使其初始化，然后主控装置8发出射击指令，开始射击。升降靶装置5按照设定的参数进行升降运动。射击者进行射击，摄像装置6记录升降靶装置5弹着点位置，视频信号经过网络传输给主控装置8，并由主控装置8进行处理显示。这些数据记录在数据库中，并可以通过第一无线通讯装置3和第二无线通讯装置9传输给远端显控单元1的显控装置4进行显示。

实施例二

参见图1和图2，本实用新型提供一种自动报靶系统，包括远端显控单元1和靶位单元2；

可选地，所述显控装置4为固定式计算机。

可选地，所述第一无线通讯装置3和第二无线通讯装置9均为UART接口半双工无线传输装置。

可选地，所述自动报靶系统包括40个升降靶装置5。

可选地，所述主控装置8包括一台控制计算机、接口交换机和多台显示器。

可选地，所述主控装置8还包括打印机。

本实用新型具体的使用过程如下：在远端显控单元1或者靶位单元2设置每个升降靶装置5的升降时间和升降参数，设置完成后，进入射击阶段，射击者就位后，主控装置8开始启动，使其初始化，然后主控装置8发出射击指令，开始射击。各升降靶装置5按照设定的参数进行升降运动。射击者进行射击，摄像装置6记录各升降靶装置5弹着点位置，视频信号经过网络传输给主控装置8，并由主控装置8进行处理显示，需要打印出射击成绩时，通过主控装置8上的打印机进行打印。这些数据同时记录在数据库中，并可以通过第一无线通讯装置3和第二无线通讯装置9传输给远端显控单元1的固定式计算机进行显示。

实施例三

参见图1～3，本实用新型提供一种自动报靶系统，包括远端显控单元1和靶位单元2；

可选地，所述显控装置4为加固式笔记本。

可选地，所述自动报靶系统包括40个升降靶装置5。

可选地，所述主控装置8还包括打印机。

系统软件可以对数据进行分析，得到射击者的每次射击的实时成绩、弹序、多次射击的平均值等。

由于射击报靶过程中有大量的数据交互，包括报文指令，射击数据，操作等数据。为了增强软件系统的模块化和扩展性，分为程序单元和数据单元。

系统模块在有数据请求时，通过数据接口，调用数据库或数据文件完成检测或其他功能。数据接口制定统一的标准，与程序完全分离，即可在程序不动的情况下，快速完成数据的修改，来适应需求的变动。

通过用户登录界面，验证用户身份及权限。系统自检模块是对当前自动报靶系统进行系统自检测试，系统自检分为升降靶装置5自检、控制自检和通信自检三部分。升降靶装置5自检是对每个靶单元进行自检，控制自检是对系统驱动机构进行自检，通信自检是对各个系统部分进行自检。升降靶装置设置模块是对各个升降靶装置5状态、动作、位置等参数进行设置，在升降靶装置设置界面首先选择需要动作的靶号，然后得到活动靶号列表，为升降靶装置设置界面，次界面能够选择需要实时报靶的升降靶装置，并对靶位的参数进行设置。升降靶装置动作设置可以对选定八位动作进行整体升降、依次升降、交叉升降、分组升降、自定义升降模式选择，设定动作的周期及交叉间隔时间。靶区显控模块包括实时靶图、实时成绩两个功能，实时靶图显示各升降靶装置5着弹点和环数，实时成绩显示各升降靶装置5成绩及每一枪的成绩，对成绩进行记录和统计。数据管理模块包括训练计划和历史射击成绩统计显示。训练计划包括训练人员、时间以及其他训练相关信息的记录和管理。射击成绩界面能够记录设计人员、升降靶装置5的射击信息，包括每一发的射击成绩和当时靶面射击图，并且能对射击成绩进行记录和打印。如果登录用户是管理员，即可进入用户管理界面。在用户管理界面可手动点击创建用户按钮添加新用户，点击修改按钮可进行已有用户信息修改，点击删除按钮可对用户进行删除。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种自动报靶系统，其特征在于，包括远端显控单元(1)和靶位单元(2)；

所述远端显控单元(1)用于显示射击数据，包括相互连接的第一无线通讯装置(3)和显控装置(4)，

所述靶位单元(2)用于记录射击数据，包括升降靶装置(5)、摄像装置(6)、交换机装置(7)、主控装置(8)和第二无线通讯装置(9)。

2.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述显控装置(4)包括固定式计算机或者加固式笔记本。

3.根据权利要求1所述的自动报靶系统,其特征在于，所述第一无线通讯装置(3)和第二无线通讯装置(9)均为UART接口半双工无线传输装置。

4.根据权利要求1所述的自动报靶系统,其特征在于，所述自动报靶系统包括40个升降靶装置(5)。

5.根据权利要求1所述的自动报靶系统,其特征在于，所述主控装置(8)包括一台控制计算机、接口交换机和多台显示器。

6.根据权利要求5所述的自动报靶系统,其特征在于，所述主控装置(8)还包括打印机。

7.根据权利要求1～6中任一所述的自动报靶系统，其特征在于，还包括软件子系统，所述软件子系统包括上位机软件和嵌入式软件。

8.根据权利要求7所述的自动报靶系统，其特征在于，所述上位机软件包括用户管理模块、数据管理模块、靶区显控模块、升降靶装置设置模块、系统自检模块和系统登录模块。