CN107888600A - 一种定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位方法及装置，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置。以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。

Description

一种定位方法

技术领域

本发明涉及AR增强现实领域，尤其涉及一种定位方法。

背景技术

随着我国城市化进程的大大加速，对日常生活中各项基础设施建设的管理也逐渐加强。电缆作为维持人们正常生活的一项必不可少的基础设施，电缆隧道巡检及维护工作至关重要。

现有技术中，巡检人员进入电缆隧道进行巡检，在巡检过程中对电缆设施进行检查，当发现电缆隧道中存在某些点疑似隐患点时，由巡检人员对该点进行标注。但是在巡检过程中，巡检人员在电缆隧道中的位置信息一般无法获取，若巡检人员在巡检的过程中发生安全事故，也相应地由于无法获取巡检人员的位置信息，而导致无法及时的采取应对措施。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，能够实现在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。

本发明实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；

所述AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；

所述AR设备将所述虚拟位置传输至服务器；

所述服务器将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

可选的，所述方法还包括：

所述AR设备采集所述隧道的真实图像；

所述AR设备将所述真实图像传输至所述服务器。

可选的，所述方法还包括：

所述服务器获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像；

所述服务器将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。

可选的，所述方法还包括：

所述AR设备响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；

所述AR设备将所述隐患点的位置信息传输至服务器。

可选的，所述方法还包括：

所述服务器根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。

本发明实施例还提供了一种定位装置，所述装置包括：AR设备和服务器，所述AR设备和服务器通过网络进行通讯；

所述AR设备，用于获取巡检人员的巡检位置，利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，将所述虚拟位置传输至所述服务器；所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；

所述服务器，用于将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

可选的，所述装置还包括：

所述AR设备，用于采集所述隧道的真实图像，将所述真实图像传输至所述服务器。

可选的，所述装置还包括：

所述服务器，用于获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像，将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。

可选的，所述装置还包括：

所述AR设备，用于响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，将所述隐患点的位置信息传输至服务器；所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置。

可选的，所述装置还包括：

所述服务器，用于根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明提供了一种定位方法，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种定位方法的流程图；

图2为本发明提供的一种真实图像与虚拟图像叠加显示方法的流程图；

图3为本发明提供的一种隐患点定位方法的流程图；

图4为本发明提供的一种定位装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，由于电缆隧道中的没有网络信号，因而无法采用GPS定位技术定位巡检人员在电缆隧道中的位置。也就是说，当巡检人员在电缆隧道中进行巡检时，无法获取巡检人员在电缆隧道中的巡检位置，若巡检人员在电缆隧道中发生事故，由于无法获取巡检人员的巡检位置信息，因而也无法及时采取应对措施。

本发明提供了一种定位方法，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。

方法实施例

参见图1，为本发明提供的一种定位方法的流程图，该定位方法包括：

步骤101：AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置。

巡检人员进入到电缆隧道中后，巡检人员开启AR设备中的定位模块，AR设备响应于巡检人员开启定位模块的操作，开始实时获取巡检人员的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中所在的真实位置。

步骤102:AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置。

AR设备利用HoloLens技术，将巡检人员在电缆隧道中的真实位置转换成，在隧道模型中与该真实位置对应的虚拟位置，该虚拟位置表征巡检人员在隧道模型中的显示位置。

具体地，AR设备可以在巡检人员所在的电缆隧道中建立一个三维坐标系，根据巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，获取该真实位置处的三维坐标值。相应地，AR设备根据巡检人员所在的真实位置处的三维坐标值，找到与之对应的隧道模型中的虚拟位置，该虚拟位置可以为根据隧道模型建立的三维坐标系中的三维坐标值。

需要说明的是，隧道模型为根据电缆隧道的实际情况建立的模型，具体地，可以根据电缆隧道中电缆的实际布线情况以及电缆隧道的实际地形情况，按照一定的比例，建立该隧道模型。

步骤103：AR设备将所述虚拟位置传输至服务器。

AR设备将在步骤102中获取到的虚拟位置传输至服务器，即根据巡检人员在电缆隧道中的真实巡检位置，获取在隧道模型中与该真实巡检位置对应的虚拟位置，将该虚拟位置传输至服务器。

步骤104：服务器将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

根据巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，而在隧道模型中确定出的与该真实巡检位置对应的虚拟位置，服务器在接收到AR设备发送过来的虚拟位置后，相应地，可将该虚拟位置直接显示在隧道模型中。从而，能够根据隧道模型中显示的虚拟位置，能够确定该巡检人员在隧道中的真实位置。

需要说明的是，上述AR设备可以是AR眼镜，也可以是AR头盔，该设备可以为采用AR技术的任何设备，在此不做任何限定。

为了便于理解，现对本实施例提供的定位技术，进行举例说明：

巡检人员从电缆隧道的入口处进入电缆隧道，并且巡检人员在电缆隧道的入口处，开启AR眼镜的定位模块。AR眼镜响应于巡检人员开启AR眼镜定位模块的操作，获取到巡检人员当前的巡检位置，即巡检人员当前处于电缆隧道的入口处，相应地，AR眼镜获取电缆隧道入口处作为巡检人员所在的巡检位置。

AR眼镜利用HoloLens技术，将获取到的巡检位置信息在电缆隧道坐标系中的三维坐标值，相应的转换为在隧道模型坐标系中的三维坐标值，即转换成虚拟位置信息。具体的，获取到的电缆隧道入口处在电缆隧道坐标系中的三维坐标值，将该三维坐标值相应地转换为隧道模型坐标系中的三维坐标值，即在隧道模型中确定出虚拟位置为电缆隧道入口处，表示巡检人员所在的真实巡检位置在隧道模型中对应的位置。

AR眼镜将上述获取到的虚拟位置传输至服务器，服务器将该虚拟位置显示在隧道模型中。即在隧道模型中，显示与巡检人员当前所在的巡检位置对应的位置，也就是在隧道模型中显示电缆隧道入口处。从而，根据隧道模型中定位的虚拟位置信息，可以得知巡检人员当前处于电缆隧道的入口处。

本实施例提供了一种定位方法，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中显示的虚拟位置，相应地确定巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置，以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据隧道模型中的虚拟位置信息，立即前往巡检人员真实的巡检位置，并采取相应的应对措施。

由于AR设备一般配置有摄像头，因此，巡检人员在巡检的过程中，可以通过摄像头拍摄电缆隧道的真实图像，进而将摄像头拍摄到的真实图像与隧道模型中相对应的虚拟图像进行叠加显示。

参见图2，为本实施例提供的真实图像与虚拟图像叠加显示的方法流程图，该方法包括：

步骤201：AR设备采集所述隧道的真实图像。

由于AR设备一般配置摄像头，相应地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备上配置的摄像头可以采集巡检人员巡检的过程中拍摄到的真实图像。例如，当巡检人员在电缆隧道的入口处时，AR设备上的摄像头可以采集电缆隧道入口处的真实图像。

相应地，随着巡检人员的在电缆隧道中巡检位置的改变，AR设备上配置的摄像头采集到的真实图像相应的发生改变。并且随着巡检人员视觉范围的改变，AR设备上配置的摄像头采集到的真实图像也会相应地发生改变，其中，视觉范围的改变指的是，巡检人员因进行抬头、低头或转身等动作，导致巡检人员的所能看到的真实场景发生改变。

步骤202：AR设备将所述真实图像传输至所述服务器。

AR设备将采集到的真实图像，实时地传输至服务器。即随着巡检人员位置的改变或视觉范围的改变，AR设备相应地采集到的真实图像，均可以实时地传输至服务器。

步骤203：服务器获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像。

由于虚拟位置是在隧道模型中，与巡检人员在电缆隧道中真实的巡检位置对应的位置。因而，在该虚拟位置处获取的虚拟图像，应该为在隧道模型中与真实图像对应的虚拟图像。例如，当巡检人员在电缆隧道的入口处时，AR设备所拍摄到的真实图像为电缆隧道入口处的场景，AR设备利用HoloLens技术，将电缆隧道入口处转换为虚拟位置，即转换为在隧道模型中的电缆隧道入口处。相应地，服务器获取在隧道模型中该电缆隧道入口处的虚拟图像。

需要说明的是，由于该虚拟位置为AR设备利用HoloLens技术获取到的，因此，当因巡检人员在电缆隧道中的位置发生改变时，虚拟位置也会随之发生改变，相应地，服务器在虚拟位置处获取到的虚拟图像也发生改变。此外，当巡检人员的视觉范围发生改变时，在该虚拟位置处获取的虚拟图像也会相应地随着视觉范围的改变而改变。

步骤204：服务器将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。

服务器将AR设备在电缆隧道中采集到的真实图像，与在隧道模型中根据虚拟位置获取到的虚拟图像，进行同时显示。具体地，可以将真实图像和虚拟图像叠加显示至AR设备上，也可以将真实图像和虚拟图像并列显示至远程PC端。

本实施例提供的真实图像与虚拟图像叠加显示的方法，可以将AR设备采集到的巡检人员在电缆隧道中所在位置处的真实图像，传输至服务器。服务器可获取到与巡检人员的巡检位置对应的虚拟位置处的虚拟图像，进而将该真实图像与虚拟图像同时显示，便于对比电缆隧道中的真实图像与隧道模型中的虚拟图像。同理，服务器还可以将虚拟位置处的虚拟图像发送至AR眼镜，AR眼镜将该真实图像与虚拟图像进行叠加显示，给巡检人员更真实的视觉体验。

采用现有技术确定电缆隧道中的隐患点时，往往还需要专家组维修人员进入电缆隧道，对巡检人员所标注的点进行确认，确定该标注点是否为真正的隐患点。由于电缆隧道中环境较差，专家组维修人员在电缆隧道中确认该标注点是否为隐患点时，可能会出现确认失误的情况，即在电缆隧道的环境中，对标注点的判断可能不准确。

此外，专家组维修人员在电缆隧道中对隐患点进行修复时，可能由于之前不了解该隐患点的实际情况，或者该隐患点的实际情况较为复杂，导致专家组维修人员在电缆隧道中不能一次性的完成修复，可能还需要根据该隐患点的实际情况进一步制定修复方案，多次进入电缆隧道修复该隐患点，大大增加了专家组维修人员工作量。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种隐患点定位方法。通过在隧道模型中定位隐患点，相应地，专家组维修人员在远程PC端上显示的真实图像中找到该隐患点，并观测该隐患点的实际情况。以便专家组维修人员判断该隐患点是否为真正的隐患点，若为真正的隐患点，相应地为该隐患点制定修复方案。

参见图3，为本实施例提供的隐患点定位方法的流程图，该方法包括：

步骤301：AR设备响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置。

巡检人员所佩戴的AR设备上，显示的图像应为电缆隧道中的真实图像与隧道模型中对应的虚拟图像叠加得到的图像。巡检人员在巡检的过程中，若发现电缆隧道中的某点疑似隐患点，将该点作为隐患点，在AR设备所显示的图像上点击该隐患点，AR设备响应于巡检人员的点击操作，获取该隐患点的位置信息，该位置信息能够表征该隐患点在隧道模型中的虚拟位置。

步骤302：AR设备将所述隐患点的位置信息传输至服务器。

AR设备获取到的隐患点的位置信息后，将该隐患点的位置信息传输至服务器。即将该隐患点在隧道模型中的虚拟位置，传输至服务器。

步骤303：服务器根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。

由于隐患点的位置信息表征隐患点在隧道模型中的虚拟位置，因此，服务器可直接根据隐患点的位置信息，在隧道模型中显示该隐患点。具体地，在隧道模型中显示该隐患点时，可以进一步提高该点的亮度，或改变该点的显示颜色，以使得该点能够突出显示。还可以，巡检人员针对于不同类型的隐患点，点击时通过进行不同的操作，使得不同类型的隐患点在隧道模型中显示出不同的颜色，以便专家组维修人员在后期确定隐患点时，能够有针对性的识别该隐患点，并相应地对该点制定修复方案。

根据上一方法实施例的介绍可知，AR设备采集到的电缆隧道中的真实图像与隧道模型中的虚拟图像可以并列显示在远程PC端(服务器端)，这样，根据隧道模型中隐患点的虚拟位置，将该隐患点与真实图像并列显示在PC端。专家组维修人员可以通过观察该隐患点处真实图像中的情况，确定该隐患点是否为真正的隐患点，若为隐患点，进一步可以确定该隐患点所属的类型，相应地，可以直接根据该隐患点的实际情况制定合理的修复方案。这样，当专家组维修人员进入该电缆隧道时，可以直接根据巡检人员所标注的隐患点的位置，以及所制定出的隐患点修复方案，一次性完成修复该隐患点的工作。

本实施例提供的隐患点定位技术，可以在巡检人员定位技术的基础上，根据巡检人员在AR设备上点击的操作，获取该隐患点在隧道模型中的虚拟位置。结合上一方法实施例提供的真实图像与虚拟图像同时显示的方法，根据隧道模型中该隐患点的虚拟位置，相应地确定出该隐患点在电缆隧道中的真实位置，并根据该真实位置，在真实图像中找到该隐患点。专家组维修人员可以通过在远程PC端显示的真实图像与虚拟图像的并列图像，观察真实图像中该位置上的隐患点的实际情况，并相应地制定该隐患点的修复方案，以便专家组维修人员进入电缆隧道中后，可以按照制定的修复方案，一次性完成修复该隐患点的工作。

装置实施例

参见图4，为本实施例提供的一种定位装置的结构图。该定位装置包括：AR设备401和服务器402，AR设备401和服务器402通过网络进行通讯。

AR设备401，用于获取巡检人员的巡检位置，利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，将所述虚拟位置传输至所述服务器；所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置。

服务器402，用于将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

本实施例提供了一种定位装置，利用AR设备实现了在电缆隧道中定位巡检人员的巡检位置。具体地，巡检人员在电缆隧道中进行巡检的过程中，AR设备获取该巡检人员所在的巡检位置，该巡检位置即为巡检人员在电缆隧道中的真实位置。AR设备利用HoloLens技术，将该巡检位置转换为虚拟位置，该虚拟位置用于在隧道模型中表征巡检人员所在的位置。AR设备将转换得到的虚拟位置传输至服务器，再由服务器将该虚拟位置在隧道模型中进行显示。从而可以根据在隧道模型中确定出的虚拟位置，确定巡检人员在电缆隧道中真实所在的巡检位置，以便在巡检人员发生安全事故时，能够根据AR设备的定位信息，立即前往巡检人员的巡检位置，采取相应的应对措施。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

AR设备获取巡检人员的巡检位置，所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；

所述AR设备利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；

所述AR设备将所述虚拟位置传输至服务器；

所述服务器将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AR设备采集所述隧道的真实图像；

所述AR设备将所述真实图像传输至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像；

所述服务器将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AR设备响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；

所述AR设备将所述隐患点的位置信息传输至服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。

6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：AR设备和服务器，所述AR设备和服务器通过网络进行通讯；

所述AR设备，用于获取巡检人员的巡检位置，利用HoloLens技术将所述巡检位置转换成虚拟位置，将所述虚拟位置传输至所述服务器；所述巡检位置用于表征巡检人员在隧道中的真实位置；所述虚拟位置用于表征巡检人员在隧道模型中的显示位置；

所述服务器，用于将所述虚拟位置显示在所述隧道模型中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述AR设备，用于采集所述隧道的真实图像，将所述真实图像传输至所述服务器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述服务器，用于获取所述隧道模型中所述虚拟位置的虚拟图像，将所述真实图像与所述虚拟图像同时显示。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述AR设备，用于响应于所述巡检人员的点击操作，获取隐患点的位置信息，将所述隐患点的位置信息传输至服务器；所述隐患点的位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述服务器，用于根据所述隐患点的位置信息，将所述隐患点显示在所述隧道模型中。