CN102456239A

CN102456239A - 北斗智能巡检系统

Info

Publication number: CN102456239A
Application number: CN2010105206411A
Authority: CN
Inventors: 杨际荣
Original assignee: ZHENJIANG HUAYANG INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: ZHENJIANG HUAYANG INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2012-05-16

Abstract

本发明涉及一种北斗智能巡检系统，应用于移动巡检管理系统技术领域，是针对电力、石油、铁路、天然气、电信、水利等行业巡检的实际需要而设计开发的一套现代化智能巡检系统。包括北斗定位系统、CDMA/GPRS无线通讯网络、中心管理系统和手持机。手持机可通过串行口直接连接到管理机，还可外接CDMA或GPRS模块，实现与中心管理系统的无线通信。本发明的北斗智能巡检系统，实现巡检过程及信息管理电子化、信息化、标准化，对巡检工作实时管理和监督，确保巡查到位。管理软件采用网络化的多级机构纵向巡检业务管理。可摆脱对GPS技术的依赖，安全可靠，保密性强，适合关键部门应用。

Description

北斗智能巡检系统

技术领域

本发明涉及移动巡检管理系统技术领域，尤其是根据电力、石油、铁路、天然气、电信、水利等行业管线、重要地点和部位管理的实际需要而设计开发的一套现代化智能巡检系统。

背景技术

传统的巡检监督管理方法是依靠巡检员外出进行巡回检查，并采用纸张记录巡检情况。这种巡检方式难以有效监督巡检人员，导致经常出现由于巡检不到位、处理不及时而引发的线路事故。

近年来出现一些比较先进和智能化的线路巡检管理系统。它们通过在杆塔上安装信息钮、信息螺栓或条形码等自动识别器件，后台采用计算机进行集中管理，有效杜绝人为因素影响，有利于及时、客观地考核巡检人员的工作。但仍存在以下局限性：①安装较为复杂，而且长期暴露在野外，容易遭到损坏。②填写缺陷记录仍由巡检人员现场手工完成，费时、费力且填写内容不规范。

目前广泛使用的智能巡检系统均建立在GPS定位系统上，可有效克服上述系统的局限性，实现巡检管理的信息化、网络化和智能化，提高巡检工作效率，保障线路安全运行。但是电力、石油、铁路、天然气、电信、水利等行业管线、重要地点和部位，均属我国国民经济的命脉。GPS系统一直处于美国政府的掌控之下，一旦涉及到军事方面，例如在战争中，美国就可随时中止其服务。中国和其他大多数国家处于不利地位。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够摆脱对美国技术的依赖，实现巡检管理的信息化、网络化、智能化和保密化的北斗智能巡检管理系统。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种北斗智能巡检系统，由北斗定位系统、CDMA/GPRS无线通讯网络、中心管理系统和手持机组成。

巡检人员到达巡检地点后，利用手持机自动获取所在地的地理位置和当前时间信息，并与数据库中的原始杆塔定位信息进行比较，以确定正确的巡视对象和选择合适的观察位置，并将现场目击的线路和设备的缺陷情况详细记录在手持机中。手持机与中心管理系统进行通信，将所记录的现场巡视数据自动导入中心管理系统的数据库。中心管理系统会根据巡视人员所传入的数据进行集中处理，生成巡视记录和设备缺陷数据，并将这些数据按需要转发至其他信息管理系统。日常巡检的整个流程如图1所示。

在实际应用中，北斗定位系统往往与GIS系统相结合，利用北斗定位系统中的经纬度信息，在GIS的电子地图中显示线路走向，并挂接相关信息，使线路更直观，信息更完善。

所述手持机为巡检人员随身携带的移动设备，结构主要由单片机系统、北斗定位模块、通信模块、显示模块、输入模块和电源模块组成。如图3所示。为与后台管理系统进行通信，手持机保留了波特率为57600bps的串行口。且这个串行口还可外接CDMA或GPRS模块，实现与中心管理系统的无线通信。手持机为前端信息采集和处理平台，包括四个主要功能：基准定位、巡线操作、数据通信、辅助工具。

所述中心管理系统，是数据汇集和处理中枢，主要由中心管理软件、通信软件、计算机和数据库系统组成。基本功能包括：系统维护、基础数据管理、计划管理、巡线管理、缺陷管理和数据通信。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

①巡检过程及信息管理电子化、信息化、标准化，可对巡检工作实时管理和监督，确保巡查到位，而且能够对出现的故障、事故、设备缺陷等事件数据进行记录及提醒报警。

②网络化的多级机构纵向巡检业务管理，上级部门可随时对其下属机构的巡检数据进行查询、分析、统计。

③手持机可通过串口，或无线网络接入中心管理计算机，实现巡检数据方便、流畅的传输。

④摆脱对GPS技术的依赖，安全可靠，保密性强，适合关键部门应用。

附图说明

图1为本发明的智能巡检系统工作示意图。

图2为本发明的系统软件功能示意图。

图3为本发明的手持机硬件结构图。

图4为本发明的软件程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例，对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：如附图1所示，一种北斗智能巡检系统，由北斗定位系统、GSM/GPRS无线通讯网络、中心管理系统和手持机组成。所述手持机为巡检人员随身携带的移动设备，主要由单片机系统、北斗定位模块、通信模块、显示模块、输入模块和电源模块组成。所述中心管理系统，是数据汇集和处理中枢，主要由中心管理软件、通信软件、计算机和数据库系统组成。

巡检人员到达巡检地点后，利用手持机自动获取所在地的地理位置和当前时间信息，并与数据库中的原始杆塔定位信息进行比较，以确定正确的巡视对象和选择合适的观察位置，并将现场目击的线路和设备的缺陷情况详细记录在手持机中。

手持机与中心管理系统进行通信，将所记录的现场巡视数据自动导入中心管理系统的数据库。中心管理系统会根据巡视人员所传入的数据进行集中处理，生成巡视记录和设备缺陷数据，并将这些数据按需要转发至其他信息管理系统。

软件功能：

本系统的管理软件主要基于Windows2003操作系统和Microsoft SQL Server数据库系统，采用Browser/Server三层体系结构，适用于纵向业务管理的分级机构模式。客户端使用面向对象设计语言编写，后台具有各种接口模块，方便与其他系统结合。

1)基础信息维护：管理辖区内的设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备以及部门组织、人员等信息。

2)电子地图管理：管理管辖区域的地理信息图，包括乡镇、河流、铁路、主要建筑物、公路等。

3)设备定位管理：定位杆塔、箱式变、变电亭、电缆井等设备，并在电子地图上绘制出来。最好采用具有RTK技术的精确定位仪，即：利用差分定位原理；这种技术精确度一般都在亚米级或更高。

4)巡检管理：记录巡线发现的问题；统计巡检的吻合率，并依据该信息来判断巡检的质量；也可以在电子地图上可自动绘制出巡线员的行走轨迹，对比设备的物理位置可以清楚地判断巡线员是否到位；自动搜索，用户持该设备沿线路行走的时候，可以自动搜索出附近的杆塔等设备，便于用户选择设备，操作简便；补充定位，当线路变更的时候，某些杆塔位置变化或新建线路，用户可以通过该功能在巡线的时候补充定位杆塔。

5)缺陷管理：处理发现的缺陷，登记、定级，形成缺陷单，并传递给上级部门，上级部门据此形成月度检修计划或春秋检计划，最后消缺。

6)查询与统计：查询打印系统生成的报表。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims

1.一种北斗智能巡检系统，由北斗定位系统、CDMA/GPRS无线通讯网络、中心管理系统和手持机组成，其特征在于：

所述手持机为巡检人员随身携带的移动设备，结构主要由单片机系统、北斗定位模块、通信模块、显示模块、输入模块和电源模块组成；

所述中心管理系统，是数据汇集和处理中枢，主要由中心管理软件、通信软件、计算机和数据库系统组成；

巡检人员到达巡检地点后，利用手持机自动获取所在地的地理位置和当前时间信息，并与数据库中的原始杆塔定位信息进行比较，以确定正确的巡视对象和选择合适的观察位置，并将现场目击的线路和设备的缺陷情况详细记录在手持机中；手持机与中心管理系统进行通信，将所记录的现场巡视数据自动导入中心管理系统的数据库；中心管理系统会根据巡视人员所传入的数据进行集中处理，生成巡视记录和设备缺陷数据，并将这些数据按需要转发至其他信息管理系统。

2.根据权利要求1所述的北斗智能巡检系统，其特征在于：所述手持机可通过串行口直接连接到管理中心的计算机，还可外接CDMA或GPRS模块，实现与中心管理系统的无线通信。

3.根据权利要求2所述的北斗智能巡检系统，其特征在于：所述手持机为前端信息采集和处理平台，包括四个主要功能：基准定位、巡线操作、数据通信、辅助工具。

4.根据权利要求1所述的北斗智能巡检系统，其特征在于：所述中心管理系统，采用网络化的多级机构纵向巡检业务管理，上级部门可随时对其下属机构的巡检数据进行查询、分析、统计。

5.根据权利要求4所述的北斗智能巡检系统，其特征在于：所述中心管理系统，基本功能包括：系统维护、基础数据管理、计划管理、巡线管理、缺陷管理和数据通信。