CN111047689B - 一种机房3d管理系统 - Google Patents

一种机房3d管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111047689B
CN111047689B CN201911330890.1A CN201911330890A CN111047689B CN 111047689 B CN111047689 B CN 111047689B CN 201911330890 A CN201911330890 A CN 201911330890A CN 111047689 B CN111047689 B CN 111047689B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
dimensional model
server
machine room
movable ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911330890.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111047689A (zh
Inventor
张磊
张武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Joyray Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Joyray Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Joyray Information Technology Co ltd filed Critical Hefei Joyray Information Technology Co ltd
Priority to CN201911330890.1A priority Critical patent/CN111047689B/zh
Publication of CN111047689A publication Critical patent/CN111047689A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111047689B publication Critical patent/CN111047689B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3055—Monitoring arrangements for monitoring the status of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring if the computing system is on, off, available, not available
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及机房管理系统，具体涉及一种机房3D管理系统，包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，空间位置信息采集单元包括云台，云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，服务器与用于采集空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的三维建模准确性较低、不能直观确定出现故障的动环设备以及出现故障位置的缺陷。

Description

一种机房3D管理系统
技术领域
本发明涉及机房管理系统，具体涉及一种机房3D管理系统。
背景技术
中心机房是整个信息系统的核心部分，为保证计算机系统和通讯网络的安全正常运行，与之配套的机房动力系统、环境系统、消防系统、安保系统必须时刻处于稳定受控状态，否则后果不堪设想。因此对机房进行实时监控，及时发现存在的安全隐患非常有必要。
机房动力环境监控系统是指机房动力环境及图像集中监控管理系统，其监控对象主要是机房动力和环境设备(如配电、UPS、空调、温湿度、漏水、门禁、安防、消防等)。
然而，随着中心机房规模变得越来越大，有必要借助3D技术来实现数据中心机房的三维展示功能，使得巡检人员可以通过三维展示更加真实形象地管理复杂庞大的数据中心机房。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种机房3D管理系统，能够有效克服现有技术所存在的三维建模准确性较低、不能直观确定出现故障的动环设备以及出现故障位置的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种机房3D管理系统，包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，所述空间位置信息采集单元包括云台，所述云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及所述深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，所述服务器与用于采集所述空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；
所述服务器与用于根据所述数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，所述服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，所述服务器与用于根据所述图纸数据获取模块获取数据对所述三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；
所述服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，所述服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，所述服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连。
优选地，所述云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，所述驱动电机控制模块控制所述横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，所述驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。
优选地，所述红外传感器检测到动环设备时，所述数据采集模块采集所述驱动电机控制模块计算的转动角度，以及所述深度摄像头计算的景深位置发送给所述服务器，所述服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息。
优选地，所述服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应所述空间位置信息的位置信息添加模块相连。
优选地，所述服务器与用于向所述三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加所述动环设备监测模块监测到对应工作参数的监控数据添加模块相连。
优选地，所述服务器依据所述巡检动线设定模块设定的动环设备巡检路线，依次按顺序调取所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数。
优选地，巡检结果分析记录模块将所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数与正常波动范围进行对比分析。
优选地，还包括用于在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色的告警颜色添加模块，当所述动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，否则所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加绿色。
优选地，所述三维模型校正模块与用于构建真实动环设备与三维模型之间一一对应关系的映射关系构建模块相连。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种机房3D管理系统，具有以下有益效果：
1、红外传感器检测到动环设备时，数据采集模块采集驱动电机控制模块计算的转动角度，以及深度摄像头计算的景深位置发送给服务器，服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息，三维建模模块根据各动环设备的空间位置信息构建动环设备三维模型，图纸数据获取模块获取机房建设图纸中动环设备安装位置，三维模型校正模块根据图纸数据获取模块获取数据对三维建模模块构建的三维模型进行校正，结合实际情况与建设图纸，能够得到更加准确的动环设备三维模型；
2、监控数据添加模块向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加动环设备监测模块监测到对应工作参数，告警颜色添加模块在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色，当动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，从而能够使得管理人员更加直观地确定出现故障的动环设备以及出现故障位置，便于快速有效解决问题，保证机房安全稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种机房3D管理系统，如图1所示，包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，空间位置信息采集单元包括云台，云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，服务器与用于采集空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；
服务器与用于根据数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，服务器与用于根据图纸数据获取模块获取数据对三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；
服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连。
云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，驱动电机控制模块控制横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。
红外传感器检测到动环设备时，数据采集模块采集驱动电机控制模块计算的转动角度，以及深度摄像头计算的景深位置发送给服务器，服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息。
服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应空间位置信息的位置信息添加模块相连。
服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加动环设备监测模块监测到对应工作参数的监控数据添加模块相连。
服务器依据巡检动线设定模块设定的动环设备巡检路线，依次按顺序调取动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数。
巡检结果分析记录模块将动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数与正常波动范围进行对比分析。
还包括用于在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色的告警颜色添加模块，当动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，否则告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加绿色。
三维模型校正模块与用于构建真实动环设备与三维模型之间一一对应关系的映射关系构建模块相连。
红外传感器检测到动环设备时，数据采集模块采集驱动电机控制模块计算的转动角度，以及深度摄像头计算的景深位置发送给服务器，服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息，三维建模模块根据各动环设备的空间位置信息构建动环设备三维模型，图纸数据获取模块获取机房建设图纸中动环设备安装位置，三维模型校正模块根据图纸数据获取模块获取数据对三维建模模块构建的三维模型进行校正，结合实际情况与建设图纸，能够得到更加准确的动环设备三维模型。
云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，驱动电机控制模块控制横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。
服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应空间位置信息的位置信息添加模块相连。
监控数据添加模块向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加动环设备监测模块监测到对应工作参数，告警颜色添加模块在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色，当动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，从而能够使得管理人员更加直观地确定出现故障的动环设备以及出现故障位置，便于快速有效解决问题，保证机房安全稳定运行。
巡检结果分析记录模块将动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数与正常波动范围进行对比分析。当动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，否则告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加绿色。
三维模型校正模块与用于构建真实动环设备与三维模型之间一一对应关系的映射关系构建模块相连。
巡检动线设定模块设定机房内部动环设备巡检路线，服务器依据巡检动线设定模块设定的动环设备巡检路线，依次按顺序调取动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数，巡检结果分析记录模块分析记录动环设备巡检结果。每隔一端时间对机房内所有动环设备进行一次巡检，能够使得管理人员及时掌握机房运行情况及运行状态的变化。
本申请技术方案中：
服务器可以通过信息传输模块将三维模型校正模块校正后的动环设备三维模型以及巡检结果分析记录模块的分析结果发送给信息接收终端。同时，当动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，服务器可以通过信息传输模块向信息接收终端发送短信告警信息。
信息传输模块通过短信、电话、app、移动html5页面向信息接收终端推送告警信息。
三维建模模块可采用WebGL软件实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机房3D管理系统，其特征在于：包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，所述空间位置信息采集单元包括云台，所述云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及所述深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，所述服务器与用于采集所述空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；
所述服务器与用于根据所述数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，所述服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，所述服务器与用于根据所述图纸数据获取模块获取数据对所述三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；
所述服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，所述服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，所述服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连；
所述红外传感器检测到动环设备时，所述数据采集模块采集所述驱动电机控制模块计算的转动角度，以及所述深度摄像头计算的景深位置发送给所述服务器，所述服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息；
所述服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应所述空间位置信息的位置信息添加模块相连；
还包括用于在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色的告警颜色添加模块，当所述动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，否则所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加绿色。
2.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，所述驱动电机控制模块控制所述横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，所述驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。
3.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述服务器与用于向所述三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加所述动环设备监测模块监测到对应工作参数的监控数据添加模块相连。
4.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述服务器依据所述巡检动线设定模块设定的动环设备巡检路线，依次按顺序调取所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数。
5.根据权利要求4所述的机房3D管理系统，其特征在于：巡检结果分析记录模块将所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数与正常波动范围进行对比分析。
6.根据权利要求1或3所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述三维模型校正模块与用于构建真实动环设备与三维模型之间一一对应关系的映射关系构建模块相连。
CN201911330890.1A 2019-12-20 2019-12-20 一种机房3d管理系统 Active CN111047689B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911330890.1A CN111047689B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种机房3d管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911330890.1A CN111047689B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种机房3d管理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111047689A CN111047689A (zh) 2020-04-21
CN111047689B true CN111047689B (zh) 2023-09-08

Family

ID=70238289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911330890.1A Active CN111047689B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种机房3d管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111047689B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112330837A (zh) * 2020-11-02 2021-02-05 无锡超维智能科技有限公司 一种智能工业机器人机房自动巡检中枢控制系统
CN113259624A (zh) * 2021-03-24 2021-08-13 北京潞电电气设备有限公司 一种监测设备及其方法
CN114237192B (zh) * 2022-02-28 2022-05-06 广州力控元海信息科技有限公司 一种基于物联网的数字化工厂智能控制方法及系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103048965A (zh) * 2012-12-17 2013-04-17 江苏省电力公司 一种动态机房承载视频的可视化集中监控系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10170018B2 (en) * 2014-07-31 2019-01-01 Peter M. Curtis Cloud based server to support facility operations management

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103048965A (zh) * 2012-12-17 2013-04-17 江苏省电力公司 一种动态机房承载视频的可视化集中监控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高祥 ; 许扬 ; 李渊国 ; 张永军 ; 刘建会 ; .基于物联网模式的机房环境远程监控预警系统的研制.自动化技术与应用.2012,(05),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111047689A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111047689B (zh) 一种机房3d管理系统
CN102280005B (zh) 基于红外热成像技术的森林防火预警系统及方法
CN111307823B (zh) 基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法
CN103235562A (zh) 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法
CN104731076A (zh) 一种基于dcs结构的工况监控系统
CN104240321B (zh) 基于Zigbee无线网络的智能巡检系统
CN104202086A (zh) 一种光缆故障定位方法
CN112272236A (zh) 一种基于bim的巡检系统及方法
CN102680122A (zh) 一种可视式远程非接触测温系统
CN109713789B (zh) 一种基于bim技术的变配电所智能实时分级报警方法
CN105005281A (zh) 基于谷歌眼镜的智能变电站巡检实时数据展示系统及方法
CN104331943A (zh) 一种电力设备智能巡检管理系统
CN111343287B (zh) 一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统与方法
CN115056236A (zh) 一种电厂智能巡检机器人
CN107995414B (zh) 一种智能安防监控系统
KR20200030317A (ko) 열화상카메라 및 iot센서를 활용한 송배전설비 현장점검 증강현실 플랫폼
CN111766808A (zh) 一种智能化设备故障检测系统
CN105978144A (zh) 基于app平台报警的自巡航变电站红外监控系统
CN105561514A (zh) 智慧消防系统
CN112383752A (zh) 一种电力机房可视化监控系统
CN107888600A (zh) 一种定位方法
CN109870285B (zh) 一种fast望远镜馈源支撑系统的动态监测方法
CN109617722A (zh) 通信网络运行状态监控系统及监控方法
CN215905729U (zh) 一种多终端工程进度监测系统
CN115980062A (zh) 基于5g的工业产线全过程视觉巡检方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant