CN115388704A - 射击成绩统计方法和模拟作战系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种射击成绩统计方法和模拟作战系统，所述方法包括：选择模拟的枪械名称或型号，以此设置模拟枪械的杀伤力、射程；获取击中信息，所述击中信息包括击中部位、射击者与被击者的距离；判断射击距离是否在射程内，若否，视为未击中，若是，根据射击距离计算杀伤力，所述杀伤力与击中部位共同决定被击者受到的伤害值；获取击中目标时的射击动作，根据所述动作以及射击效果做出单次射击评分，所述射击效果包括造成伤害值、被击者是否被击杀；在作战记录时间轴标记此次射击。所述模拟作战系统能实现所述方法的步骤。解决了现有激光模拟枪不能仿真枪械射击参数以及射击成绩数据统计不够全面的问题。

Description

射击成绩统计方法和模拟作战系统

技术领域

本发明涉及军事演习训练领域，尤其涉及一种射击成绩统计方法和模拟作战系统。

背景技术

军事活动中常使用激光代替实弹进行训练或演习，测试单兵或者队伍的能力。

现有的激光模拟对抗训练系统采用激光发射器模拟射击、激光接收器接收激光模拟被击，用激光打击不同的部分、打击次数计算伤害值，统计单兵的击杀和被杀。

但这种数据统计方式只能得到击中成绩，输出的成绩数据单一也不够精确，并不能真实的反应单兵的综合能力；而且激光发射器不能模拟真实枪支的参数。

因此，在训练中如何得到较全面、贴近实战的训练成绩，评估单兵的射击能力成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种射击成绩统计方法、模拟作战系统和装置。

第一方面，一种射击成绩统计方法，包括：选择模拟的武器名称或型号，以此设置模拟枪械的杀伤力、射程；获取击中信息，所述击中信息包括击中部位、射击者与被击者的距离；判断射击距离是否在射程内，若否，视为未击中，若是，根据射击距离计算杀伤力，所述杀伤力与击中部位共同决定被击者受到的伤害值；获取击中目标时的射击动作，根据所述动作以及射击效果做出单次射击评分，所述射击效果包括造成伤害值、被击者是否被击杀；在作战记录时间轴标记此次射击。

采用上述技术方案，可通过软件功能调节模拟枪械的射程、杀伤力，从而仿真各种型号的枪械射击，无需改变激光发射器参数。射击评分不仅包括伤害值和击杀与否，还加入了动作分析，较全面的评估了单兵的成绩。

第一种可能实现的方式，所述射程包括有效射程和表尺射程，在所述有效射程内，模拟枪械的杀伤力为原始杀伤力；在有效射程外、表尺射程内，模拟枪械的杀伤力是关于射击距离的一个变量。

采用上述技术方案，模拟了真实枪支在不同射程中的伤害值，使训练更贴近实战。

可选的，所述选择模拟的武器名称或型号，以此设置模拟枪械的杀伤力、射程之后还包括：为模拟枪械发放一定数量的子弹。

采用上述技术方案，按模拟的武器名称或型号的弹匣容量发放子弹，模拟枪械使用起来更仿真。

可选的，所述模拟枪械的射击数据统计为与之连接的单兵终端登录的单兵的成绩，所述单兵终端在通讯距离内通过密匙配对可连接任意的模拟枪械，所述模拟枪械只能被一个单兵终端连接。

采用上述技术方案，通过单兵终端登录的账号识别模拟枪械的拥有者，单兵终端与模拟枪械的配对更换模拟实战捡装备，。

可选的，所述获取击中时的射击动作，分析本次射击过程的数据，做出射击评分包括：获取击中目标时射击者的动作信息，识别射击姿势种类；获取对应武器型号和射击姿势的模板，与射击者动作比对相似度；根据动作标准度以及射击效果做出射击评分。

采用上述技术方案，可根据模拟的枪械型号和射击姿势，针对性的分析单兵的射击动作是否标准。

可选的，所述获取并分析击中目标时的射击动作之后还包括：获取射击时模拟枪械的振动或转动信息，根据射击动作、持枪稳定以及射击效果做出射击评分。

采用上述技术方案，射击评分标准包括了持枪平稳、射击动作和射击效果多项标准，评分结果能综合反射单兵的能力。

可选的，所述作战记录时间帧的标记处具有预览帧，点击所述预览帧可进入自标记点往前预设时间段的视频片段。

采用上述技术方案，可根据单兵的作战记录仪视频快速定位到每个单次射击的回放，便于战后复盘。

第二方面，本申请提供一种模拟作战系统，包括后台设备和至少2组以上的个人终端设备，所述个人终端设备包括具有GPS的单兵终端和内置有激光发射器的模拟枪械、模拟伤害接收装置，单兵终端与后台通信连接，所述模拟枪械、模拟伤害接收装置分别与单兵终端连接，后台设备包括处理器和存储器，其特征在于：所述存储器储存有模拟作战程序，所述程序被处理器执行时能实现如权利要求1-7任一所述的方法。

采用上述技术方案，作战训练系统具有上述方法的程序，指挥官可以在后台设置单兵训练使用的武器、发放弹药，适用于不同场景和不同武器的训练，管理灵活。

第三方面，一种装置，包括存储器和处理器，所述存储器储存有动力外骨骼控制程序，所述程序被处理器执行能实现如权利要求1-7任一所述的统计方法。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的硬件运行环境示意图;

图2为本发明一实施例统计方法的整体流程示意图；

图3为本发明一实施例伤害值计算过程示意图；

图4为本发明一实施例模拟作战系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的硬件结构示意图。

本发明实施例运行的硬件环境可以是单兵终端或后台。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003用于连接驱动装置和单兵终端，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的终端中，存储器1004中可以包括网络通信单元、用户接口模块以及射击成绩统计程序。处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的巡防程序，并执行如图2所述的方法。

我国军事训练的模拟枪械有多种，例如仿95式模拟步枪、仿92式模拟手枪、仿LS5模拟冲锋枪等。这些枪型的射程以及杀伤力都不一样，一般步枪的有效射程是300米-400米，手枪的有效射程为50米左右。

但是现在常用的激光对抗训练系统所用的模拟枪械只是在外观和配重上与实枪一致，并没有设置射程以及杀伤力等参数，与实战差距较大。

激光训练系统中，模拟枪械发出激光信号，被单兵身上不同部位的激光接收器接收，从而判断被击中以及打击伤害值。一般激光的射程较远，当射击距离远时，激光光斑较大，可能并没有打中或超出了射程，但是激光接收器却被扩散的光斑击中，使数据不精准。

为了能使模拟作战训练系统有更全面、精确、贴近实战的成绩数据，本发明提出了一种射击成绩统计方法，用于激光训练系统，如图2所示，作为一种示例，该方法包括：

S10、选择要模拟的武器名称或型号，以此设置模拟枪械的杀伤力、射程。

在指挥中心的后台服务器或控制终端中存储有各种武器的详细信息，至少包括型号、有效射程、表尺射程、初始杀伤力等信息。

为了便于理解，对上述参数进行说明：

有效射程：弹丸保持一定威力的射击距离。

表尺射程：表尺装定或瞄准镜的最大射程，超出表尺射程，枪支不能保证精度。

初始杀伤力：与口径、射出速度有关，指在有效射程内子弹射出能达到的杀伤力。

在本实施例中，在使用要模拟的枪型有效射程内射击，造成的杀伤力均视为初始杀伤力。由于超出一定距离，子弹的威力会随距离衰减，在有效射程外、表尺射程内的射击，杀伤力是关于射击距离的一个变量，具体可以参照储存在后台的射击实验数据，或者根据实验数据得到的公式。

在训练开始前，指挥官可以选择设置参训单兵要用的枪型，选定枪型后，系统会自动将模拟枪械的射程、初始杀伤力信息调整为与记录的此种实枪的数据一致。

例如，指挥官将参训单兵的主武器设置为97式步枪。若后台存储的数据为97式突击步枪有效射程400米、表尺射程500米、初始杀伤力（能量）1900J，距离与杀伤力实验数据显示如下表：

距离（m）	能量A（J）	杀伤力百分比N（A/1900J*100）
			420	1600	84
440	1200	63
			470	750	39
500	300	16

S20、为模拟枪械发放一定数量的子弹。

在训练开始前，由系统自动或指挥官统一为单兵发送一定数量的子弹，避免毫无限制的持续射击，保证训练的公平性。

模拟枪械有唯一的ID编码，单兵终端有唯一的登录单兵。与单兵终端短距离通信（例如蓝牙）连接，连接需要密匙配对。模拟枪械射击的成绩统计为与之连接的单兵终端登录的单兵的成绩，模拟枪械只能和一个单兵终端连接。

单兵在子弹用完时可以拾取别人的模拟枪械，将拾取模拟枪械与原来的单兵终端断开连接，用自己的单兵终端搜索拾取模拟枪械，点击连接，输入拾取模拟枪械上刻写的密匙，便会连接成功，当单兵终端识别到与之连接的模拟枪械ID编码更换时，向后台发送更改信息，拾取模拟枪械射击成绩便会统计为重新连接的单兵终端的登录单兵。

模拟枪械与单兵终端的短距离密匙配对功能模拟战场上经常发生的拾枪情况，培养单兵应对实战的习惯。而单兵只有在真正捡到模拟枪械时才能看到密匙，避免不小心被其他终端连接。

S30、获取击中信息，所述击中信息包括击中部位、射击者与被击者的距离。

训练开始后，当有单兵被击中时，识别被击者的被击中部位，射击者与被击者的定位距离，得到此次射击的射程。

S40、判断射击距离是否在射程内，若否，视为未击中，若是，根据射击距离计算杀伤力，所述杀伤力与击中部位共同决定被击者受到的伤害值；

依然以模拟97式突击步枪为例，射击者在被击者500米外开枪，那么即使激光接收器接收到模拟枪械的激光信号系统也不会统计成绩。

若在400米以内开枪，则系统记为初始杀伤力。参照上表，若射击距离在（400,420]，则系统记为初始杀伤力的84%；若射击距离在（420,440]，则系统记为初始杀伤力的63%，以此类推。

一般的，射击造成的伤害值由杀伤力与击中部分共同决定。假设给定满生命值为100，身体不同部分伤害系数c不一致，例如头部和心脏为1，腹部为0.8，四肢为0.5，若射击者在400米以内击中被击者的腿部，那么伤害值S=cN=0.5*100=50，相应的，被击者的生命值扣除50。

参照图3，结合上述计算示例，伤害值的计算流程可表示为：判断射击距离是否在表尺射程内，若否，不计入伤害；若是，判断射击距离是否在有效射程内，若是，计初始杀伤力，乘以伤害系数得到伤害值；若否，按上表选取杀伤力，乘以伤害系数得到伤害值。

需要说明的是，本实施例所说的存储的武器的详细信息以及实验数据可以是来自军事实验、文献资料或者部队自己做实验得出的数据。本实施例所列举的数据只是为了示例，并不代表是真实、准确的数据。

S50、获取击中目标时的射击动作，根据所述动作以及射击效果做出单次射击评分，所述射击效果包括造成伤害值、被击者是否被击杀。

进一步的，具体步骤包括：S501、获取击中目标时射击者的动作信息，识别射击姿势种类。

参训单兵佩戴有动作捕捉设备，可捕捉到上臂、小臂、头部、大腿及小腿的动作，动作捕捉设备与单兵终端连接。

当被击者被击中后，将信号传递到后台，或者传递到单兵终端再到后台。系统在接收到击中信号后，获取信号前预设时间段的动作信息，比如以接收到击中信号为节点，获取节点前两秒内的射击者的动作信息作为射击动作。

S502、从射击动作模板中获取对应武器型号和射击姿势的模板，与射击者动作做标准度比对相似度。

从后台服务器或控制终端获取与模拟枪械以及射击姿势对应的标准动作模板，与射击者的动作比对差异，判断射击者的动作是否标准。

例如步枪站姿射击的模板动作要领是右上臂与身体夹角大于45度、双腿分开45度、肩部与枪尾抵接等。根据射击者的动作与模板动作的动作要领相似或差异计算出动作标准度。

S503、根据动作标准度以及射击效果做出射击评分。

具体的，被击者受到的伤害值以及是否被击杀，直接反应了射击者的枪法。射击评分的依据包括被击者受到的伤害值、是否被击杀以及射击动作标准度。

作为一种示例，具体评分方式可以是将评分依据预设权重，若已知被击者受到的伤害值至多为100、权重为4，动作标准度至多为100、权重为2，是否击杀为0或100、权重为4，加权平均数即为射击评分。

若射击者爆头被击者致阵亡，射击动作标准度80分，那么射击评分为（100*4+100*4+80*2）/（4+4+2）=96分

作为另一种示例，模拟枪械还安装有陀螺仪或振动感应装置，

在获取并分析击中目标时的射击动作之后，获取射击时模拟枪械的振动或转动信息。射击时枪产生的后坐力会使枪体振动或向上转动，转动或振动幅度反应单兵持枪是否平稳。结合上一种示例，在本示例中，评分依据还包括持枪平稳度，具体可在上述计算方式中加入持枪平稳度，调整权重，在此不做赘述。

S60、在作战记录时间轴标记此次射击。

单兵在作战或训练中通常会在头盔上佩戴摄像头作为记录仪，指挥官可在后台显示大屏查看记录仪视频画面。

时间轴的标记处具有预览帧，点击预览帧可进入自标记点往前预设时间段的视频片段。另外，视频画面还可以标准射击动作和评分信息，回放画面的时候可结合成绩和分析数据。

作为一种示例，时间轴的标记点以被击者接收到模拟枪械的激光为准，此时单兵已经完成射击，因此可设置视频片段为自标记点往前0.1S-1S或其他时间段。

单兵的平均射击评分不仅可以展示在结算页面，单次的有效射击也反应在记录视频的时间轴上，一方面标记点的视频片段更详细的展示射击的动作、振动、射击效果等数据，另一方面，便于战后分析视频可快速定位。

本实施例的射击成绩统计方法具有模拟多种实枪参数和拾枪功能，并且根据实枪参数确定伤害，做到模拟枪械从外形到性能更加符合实战。

加入了射击动作评分，能反映参训单兵的动作是否标准与持枪持否平稳，综合评级参考的数据更全面，更精准的反映单兵的个人能力，从各方面锻炼单兵综合实战经验。

参照图4，另外本发明还提供一种模拟作战系统，包括后台和至少2组以上个人终端设备，个人终端设备包括带有GPS的单兵终端和内只有激光发射器的模拟枪械、模拟伤害接收装置，单兵终端与后台通信连接，模拟枪械、模拟伤害接收装置与单兵终端连接。

具体的，模拟伤害接收装置是安装在单兵头盔、战术背心上的激光接收点。模拟枪械内置激光发射器，所发射的激光携带有唯一ID编码，模拟枪械通过配对密匙与单兵终端短距离通信连接。

后台设备包括处理器和存储器，存储器储存有射击对抗成绩统计程序，程序被处理器执行时能实现射击成绩统计方法，具体步骤和效果参考方法实施例。

本申请还提供一种装置，包括处理器和存储器，存储器储存有射击对抗成绩统计程序，所述程序被处理器执行能实现上述方法。

本申请的装置可以是单兵终端或后台；或单兵终端的一部分功能模块或程序指令和/或后台的一部分功能模块或程序指令。

本说明书中使用的术语“单元”、“模块”等，可用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块（illustrative logical block）和步骤（step），能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同巡防方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令（程序）。在计算机上加载和执行该计算机程序指令（程序）时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。

该功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例巡防方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种射击成绩统计方法，其特征在于，包括：

选择模拟的枪械名称或型号，以此设置模拟枪械的杀伤力、射程；

获取击中信息，所述击中信息包括击中部位、射击者与被击者的距离；

判断射击距离是否在射程内，若否，视为未击中，若是，根据射击距离计算杀伤力，所述杀伤力与击中部位共同决定被击者受到的伤害值；

获取击中目标时的射击动作，根据所述动作以及射击效果做出单次射击评分，所述射击效果包括造成伤害值、被击者是否被击杀；

在作战记录时间轴标记此次射击。

2.根据权利要求1所述的一种射击成绩统计方法，其特征在于，所述射程包括有效射程和表尺射程，在所述有效射程内，模拟枪械的杀伤力为原始杀伤力；在有效射程外、表尺射程内，模拟枪械的杀伤力是关于射击距离的一个变量。

3.根据权利要求1所述的一种射击成绩统计方法，其特征在于，所述选择模拟的武器名称或型号，以此设置模拟枪械的杀伤力、射程之后还包括：为模拟枪械发放一定数量的子弹。

4.根据权利要求3所述的一种射击成绩统计方法，其特征在于，所述模拟枪械的射击数据统计为与之连接的单兵终端登录的单兵的成绩，所述单兵终端在通讯距离内通过密匙配对可连接任意的模拟枪械，所述模拟枪械只能被一个单兵终端连接。

5.根据权利要求1所述的一种射击成绩统计方法，其特征在于，所述获取击中时的射击动作，分析本次射击过程的数据，做出射击评分包括：

获取击中目标时射击者的动作信息，识别射击姿势种类；

获取对应武器型号和射击姿势的模板，与射击者动作比对相似度；

根据动作标准度以及射击效果做出射击评分。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种射击成绩统计方法，其特征在于，所述获取并分析击中目标时的射击动作之后还包括：获取射击时模拟枪械的振动或转动信息，根据射击动作、持枪稳定以及射击效果做出射击评分。

7.根据权利要求6所述的一种射击成绩统计方法，其特征在于，所述作战记录时间轴的标记处具有预览帧，点击所述预览帧可进入自标记点往前预设时间段的视频片段。

8.一种模拟作战系统，包括后台设备和至少2组以上的个人终端设备，所述个人终端设备包括具有GPS的单兵终端和内置激光发射器的模拟枪械、模拟伤害接收装置，单兵终端与后台通信连接，所述模拟枪械、模拟伤害接收装置分别与单兵终端连接，后台设备包括处理器和存储器，其特征在于：所述存储器储存有模拟作战程序，所述程序被处理器执行时能实现如权利要求1-7任一所述的方法。

9.一种装置，包括存储器和处理器，所述存储器储存有射击对抗成绩统计程序，所述程序被处理器执行能实现如权利要求1-7任一所述的统计方法。

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