CN206278678U - 一种回转机械手传送臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转机械手传送臂，包括主轴，驱动电机，一端固定设置在主轴上的转臂、驱动齿轮、从动齿轮、托板，驱动齿轮和从动齿轮间设置有传动链；还设置有将转臂和传动链置于其内的防护盒，所述转臂为片体结构，包括驱动齿轮连接端、从动齿轮连接端及中间的转臂固定部，所述转臂固定部相对于驱动齿轮连接端和从动齿轮连接端下沉，使得转臂固定部与盒体的底面贴合，并通过螺栓连接将盒体固定在转臂固定部上。本实用新型不仅拆装方便，且强度好，受力均衡，从而能够有效提高设备的使用寿命和托板的支撑力。同时，转臂部分，结构紧凑，美观，且通过防护盒，能够提高设备的运转安全性。可广泛应用于物品转运输送领域。

Description

一种回转机械手传送臂

技术领域

本实用新型涉及机械传送领域，尤其是涉及一种回转机械手传送臂。

背景技术

链条输送可以将物品从链条的一端输送到另一端，当一段链条传输完毕，需要将物品取出或移至另一段输送链条上时，这时间可以通过人工操作，也可以采用机械手臂进行移动。随着用工成本的不断增加，机械式自动化输送已经成为一种主流。在链条传送带的一端设置机械传送臂，将物品取出并放在链条输送带上进行传送，如中国专利申请号为201520220236.6公开了一种回转式转运结构，其包括可旋转的主轴，所述主轴的两侧分别设有一转臂；该转臂包括与主轴相连的连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端组成；所述转臂的活动端上水平设置有托板；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。从图上可以看出，该结构的回转轴及链条均裸露在外面，不仅容易落灰，而且在输送时，特别是菜肴输送时，汤料可能会洒在上面，导致锈蚀，影响使用寿命。同时，由于该结构是不停转动的，外面没有保护措施，操作人员极有可能磕碰到主轴或是传动链条，从而造成人身伤害，存在安全隐患。此外，从图中可以看出，该结构的转臂及安装杆均采用方管结构，不能占用空间，而且强度差，易损坏，同时，驱动电机固定在主轴的一端，不仅碍事，且影响主轴的受力平衡，还可能会导致主轴发生抖动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种回转机械手传送臂，解决现有回转机械手传送臂占用空间大、强度差且存在安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种回转机械手传送臂，包括主轴，驱动电机，一端固定设置在主轴上的转臂，设置在主轴上的驱动齿轮，设置在转臂另一端的从动齿轮及与从动齿轮一起运动的托板，驱动齿轮和从动齿轮间设置有传动链；还设置有将转臂和传动链置于其内的防护盒，所述防护盒包括盒体及盖在盒体上的盒盖；所述驱动齿轮和从动齿轮位于转臂的外侧，所述转臂为片体结构，包括驱动齿轮连接端、从动齿轮连接端及中间的转臂固定部，所述转臂固定部相对于驱动齿轮连接端和从动齿轮连接端下沉，使得转臂固定部与盒体的底面贴合，并通过螺栓连接将盒体固定在转臂固定部上。

为提高转臂的强度，所述转臂沿中线方向设置有加强筋，所述加强筋从转臂固定部向两侧延伸至驱动齿轮连接端和从动齿轮连接端。

为方便输送，所述托板包括固定安装在从动齿轮的固定轴上的连接板及垂直于连接板设置的底板，所述连接板和底板间通过合页铰链连接。

为方便快速装配及方便运输，所述转臂与主轴间设置有连接套，连接套包括转臂固定部和螺纹连接部，所述转臂焊接固定在转臂固定部上，所述螺纹连接部沿连接套的轴向设置有一组锁紧槽，还设置有与螺纹连接部配合的锁紧螺母。

为提高整个回转机械手传送臂的使用寿命，所述主轴为两段式结构，所述驱动电机位于主轴的中间位置处。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过转臂的结构优化，使整个转臂部分及传动链的宽度大大减小，使结构看起来更加的紧凑，减少设备的体积。同时，转臂采用片体结构，并通过加强筋强化，其强度更好。所述盒体巧妙的利用转臂进行固定，即方便装配，又能有效减少零部件的数量。所述转臂与主轴间采用锁紧螺母固定，安装拆卸方便，适合快速组装，使得工厂内只有生产加工配件，到现场组装即可，从而方便整个件的运输。所述托板采用合页铰链连接，也是为了便于运输，减小部件运输时占用空间。所述驱动电机设置在主轴的中间部位，使整个回转机械手传送臂受力更加的均匀，从而提高设备的使用寿命。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中连接套与主轴的配合关系图。

图3为本实用新型中转臂与周边件的配合关系图。

具体实施方式

实施例，如图1至3所示，一种回转机械手传送臂，包括主轴1，该主轴1为两段式结构，在主轴1的中间位置设置有驱动电机11，主轴1的两端各设置有一个随主轴1一起转动的转臂2。所述转臂2与主轴1间设置有连接套9，连接套9包括转臂固定部91和螺纹连接部92，所述转臂2上设置有与转臂固定部91相适配的安装孔，转臂2通过安装孔套在转臂固定部91上，然后通过在安装孔四周焊接将转臂2与转臂固定部91固定在一起。所述螺纹连接部92设置有外螺纹，且在螺纹连接部92上沿连接套9的轴向设置有一组锁紧槽93，还设置有与螺纹连接部92配合的锁紧螺母10。装配时，将焊接好转臂2的连接套9套在主轴1上，然后通过锁紧螺母10拧紧即可。

所述主轴1上位于转臂2的外侧设置有随主轴1一起转动的驱动齿轮3，在主轴1的两端还设置有支撑轴承。转臂2相对于主轴1的另一端设置有从动齿轮4，所述转臂2上固定设置有转动轴承，在转动轴承内装有从动齿轮固定销轴，从动齿轮固定销轴上还螺栓连接有托板7，所述托板7位于转臂2的内侧，从动齿轮4位于转臂2的外侧。所述托板7包括固定安装在从动齿轮4的固定轴上的连接板71及垂直于连接板71设置的底板72，所述连接板71和底板72间通过合页铰链8连接。托板7同样也可以采用冲压一次成型的结构形式。在驱动齿轮3和从动齿轮4间设置有传动链5。

在转臂位置处还设置有将转臂2和传动链5置于其内的防护盒6，所述防护盒6包括盒体61及盖在盒体61上的盒盖62，在盒体61和盒盖62上均设置有供主轴2穿过的过孔。所述转臂2为片体结构，包括驱动齿轮连接端21、从动齿轮连接端22及中间的转臂固定部23，所述转臂固定部23相对于驱动齿轮连接端21和从动齿轮连接端22向主轴1的外侧折弯下沉，使得转臂固定部23与盒体61的底面贴合，并通过螺栓连接将盒体61固定在转臂固定部23上。为提高转臂2的强度，所述转臂2沿中线方向设置有加强筋24，所述加强筋24从转臂固定部23向两侧延伸至驱动齿轮连接端21和从动齿轮连接端22。

本实用新型不仅拆装方便，且强度好，受力均衡，从而能够有效提高设备的使用寿命和托板的支撑力。同时，转臂部分，结构紧凑，美观，且通过防护盒，能够提高设备的运转安全性。

Claims (5)

1.一种回转机械手传送臂，包括主轴(1)，驱动电机(11)，一端固定设置在主轴(1)上的转臂(2)，设置在主轴(1)上的驱动齿轮(3)，设置在转臂(2)端部的从动齿轮(4)及与从动齿轮(4)一起运动的托板(7)，驱动齿轮(3)和从动齿轮(4)间设置有传动链(5)；其特征在于：还设置有将转臂(2)和传动链(5)置于其内的防护盒(6)，所述防护盒(6)包括盒体(61)及盖在盒体(61)上的盒盖(62)；所述驱动齿轮(3)和从动齿轮(4)位于转臂(2)的外侧，所述转臂(2)为片体结构，包括驱动齿轮连接端(21)、从动齿轮连接端(22)及中间的转臂固定部(23)，所述转臂固定部(23)相对于驱动齿轮连接端(21)和从动齿轮连接端(22)下沉，使得转臂固定部(23)与盒体(61)的底面贴合，并通过螺栓连接将盒体(61)固定在转臂固定部(23)上。

2.如权利要求1所述的回转机械手传送臂，其特征在于：所述转臂(2)沿中线方向设置有加强筋(24)，所述加强筋(24)从转臂固定部(23)向两侧延伸至驱动齿轮连接端(21)和从动齿轮连接端(22)。

3.如权利要求1所述的回转机械手传送臂，其特征在于：所述托板(7)包括固定安装在从动齿轮(4)的固定轴上的连接板(71)及垂直于连接板(71)设置的底板(72)，所述连接板(71)和底板(72)间通过合页铰链(8)连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的回转机械手传送臂，其特征在于：所述转臂(2)与主轴(1)间设置有连接套(9)，连接套(9)包括转臂固定部(91)和螺纹连接部(92)，所述转臂(2)焊接固定在转臂固定部(91)上，所述螺纹连接部(92)沿连接套(9)的轴向设置有一组锁紧槽(93)，还设置有与螺纹连接部(92)配合的锁紧螺母(10)。

5.如权利要求1所述的回转机械手传送臂，其特征在于：所述主轴(1)为两段式结构，所述驱动电机(11)位于主轴(1)的中间位置处。