CN206277022U - 一种用于弯管tig/mig自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具 - Google Patents
一种用于弯管tig/mig自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206277022U CN206277022U CN201621337795.6U CN201621337795U CN206277022U CN 206277022 U CN206277022 U CN 206277022U CN 201621337795 U CN201621337795 U CN 201621337795U CN 206277022 U CN206277022 U CN 206277022U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- bend pipe
- screw
- gear
- wedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 14
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及了一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构。夹紧机构中的气动马达固定在第二支撑架上，从动齿轮与螺杆由定位销连接成一体，螺杆与导向轴装在楔形滑筒上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起。旋转机构中的电机固定在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固成一体，实现对工件的环缝焊接。本实用新型的有益效果是：能够方便地完成弯管的快速夹紧和旋转，焊接结束后焊件能自动从U型缺口掉落，解决了弯管TIG/MIG自动对接焊时不易装夹和焊后不易取出的问题，工件装卸快速而便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊装夹具，尤其涉及一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具。
背景技术
直管的TIG/MIG自动对接焊设备是在传统的管管对接焊机床的基础上实现的，即采用左右床头箱各配置一组气动卡盘的设计方式，实现对直管的夹持、定位和旋转焊接。但是传统的TIG/MIG自动对接焊设备中使用的气动卡盘只能实现直管对直管的焊接，无法满足弯管对直管或弯管对弯管的夹紧、定位和自动装卸的要求。
目前使用钳式变位机对弯管进行定位夹紧，它在机体底部开有V型槽，采用螺纹固定顶紧装置，内部采用链式传动，实现了弯管与弯管的焊接。这种夹紧装置需要设计不同的顶紧螺杆以适应不同直径的管子，装卸工序复杂，生产效率低。
本实用新型的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种实现弯管对弯管的自动夹紧、定位、环缝焊接以及自动卸料的焊装夹具，能够适应不同形状和直径的管件，实现弯管与弯管焊接件在自动TIG/MIG对接焊过程中的顺利装卸。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，能够实现弯管对弯管的自动夹紧、定位、环缝焊接以及自动卸料，且能够适应不同直径的管件，实现弯管与弯管焊接件在自动TIG/MIG对接焊过程中的顺利装卸。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构，夹紧机构包括主动齿轮、从动齿轮、螺杆、导向轴、楔形滑筒、锥形滑块、铜管、卡爪副、电机；旋转机构包括气动马达、齿轮组、开口齿圈、旋转筒；支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架、前置挡板、旋转支架；所述的气动马达固定在第二支撑架上，主动齿轮通过齿轮间的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与螺杆由定位销连接紧固在一起，螺杆与导向轴安装在楔形滑筒上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起；电机安装在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架安装在第一支撑架上，第二支撑架与第一支撑架和前置挡板由螺钉紧固在一起。
进一步，所述的楔形滑筒为一端设有三个楔形块且带有U型槽的套筒形结构，楔形块角度为45°，每个楔形块内部设有滑槽，三个楔形块呈120°分布，在U型槽的两侧分别开有两个通孔，且两个通孔关于中心对称，一个通孔设有螺纹，用以安装螺杆。
进一步，所述的旋转筒为一端设有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圆筒状结构，在旋转筒外侧中间位置设有凸起，底部设有U型槽。
进一步，所述的前置挡板为圆环形挡板，安装在旋转筒凸起的前面，与第二支撑架通过螺钉紧固在一起，对旋转筒进行定位。
进一步，所述的第二支撑架中间部分为套筒状结构，在套筒的顶部和一侧设有扇形防护罩，用于保护齿轮，底部设有U型槽。
进一步，所述的第一支撑架为带有U型槽的套筒状结构，顶部和水平位置设有扇形挡板，与第二支撑架通过螺钉紧固在一起。
附图说明
图1是本实用新型所述夹具的结构示意图。
图2是本实用新型所述夹紧机构的结构示意图。
图3是本实用新型所述旋转机构的结构示意图。
图4是本实用新型所述支撑机构的结构示意图。
图5(a)是本实用新型所述楔形滑筒的俯视图。
图5(b)是本实用新型所述楔形滑筒的结构示意图。
图6(a)是本实用新型所述旋转筒的主视图。
图6(b)是本实用新型所述旋转筒的后视图。
图7是本实用新型所述旋转筒的结构示意图。
符号说明：
1-支撑机构；2-夹紧机构；3-旋转机构；4-主动齿轮；5-从动齿轮；6-螺杆；7-导向轴；8-楔形滑筒；9-锥形滑块；10-铜管；11-卡爪副；12-电机；13-气动马达；14-齿轮组；15-开口齿圈；16-旋转筒；17-第一支撑架；18-第二支撑架；19-前置挡板；20-旋转支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-7所示，本实用新型一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构(1)、夹紧机构(2)和旋转机构(3)，夹紧机构(2)包括主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、螺杆(6)、导向轴(7)、楔形滑筒(8)、锥形滑块(9)、铜管(10)、卡爪副(11)、电机(12)；旋转机构(3)包括气动马达(13)、齿轮组(14)、开口齿圈(15)、旋转筒(16)；支撑机构(1)包括第一支撑架(17)、第二支撑架(18)、前置挡板(19)、旋转支架(20)；所述的气动马达(13)固定在第二支撑架(18)上，主动齿轮(4)通过齿轮间的啮合带动从动齿轮(5)转动，从动齿轮(5)与螺杆(6)由定位销连接紧固在一起，螺杆(6)与导向轴(7)安装在楔形滑筒(8)上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒(16)上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架(20)上，楔形滑筒(8)与锥形滑块(9)通过滑槽相连接，卡爪副(11)与锥形滑块(9)通过螺钉连接紧固在一起；电机(12)安装在第二支撑架(18)上，齿轮组(14)与开口齿圈(15)啮合，开口齿圈(15)与旋转筒(16)由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架(20)安装在第一支撑架(17)上，第二支撑架(18)与第一支撑架(17)和前置挡板(19)由螺钉紧固在一起。
进一步，所述的楔形滑筒(8)为一端设有三个楔形块且带有U型槽的套筒形结构，楔形块角度为45°，每个楔形块内部设有滑槽，三个楔形块呈120°分布，在U型槽的两侧分别开有两个通孔，且两个通孔关于中心对称，一个通孔设有螺纹，用以安装螺杆(6)。
进一步，所述的旋转筒(16)为一端设有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圆筒状结构，在旋转筒(16)外侧中间位置设有凸起，底部设有U型槽。
进一步，所述的前置挡板(19)为圆环形挡板，安装在旋转筒(16)凸起的前面，与第二支撑架(18)通过螺钉紧固在一起，对旋转筒(16)进行定位。
进一步，所述的第二支撑架(18)中间部分为套筒状结构，在套筒的顶部和一侧设有扇形防护罩，用于保护齿轮，底部设有U型槽。
进一步，所述的第一支撑架(17)为带有U型槽的套筒状结构，顶部和水平位置设有扇形挡板，与第二支撑架(18)通过螺钉紧固在一起。
使用时，电机(12)驱动主动齿轮(4)转动，通过齿轮间的啮合带动从动齿轮(5)转动，从而带动从动齿轮(5)上的螺杆(6)转动，进而带动螺杆(6)上的楔形滑筒(8)沿着导向轴(7)前进或后退。卡爪副(11)下方有锥形滑块(9)，楔形滑筒(8)与卡爪副(11)下方的锥形滑块(9)通过滑槽相连接，当楔形滑筒(8)轴向移动时，推动锥形滑块(9)沿径向运动，带动三个卡爪同时向轴中心前进和后退，实现自动定心、夹紧或松开工件。
当夹紧机构(2)中的电机(12)停止工作后，与之连接的主动齿轮(4)处于无动力状态，可以自由转动。气动马达(13)驱动旋转机构(3)中的齿轮组(14)转动，通过齿轮间啮合带动开口齿圈(15)转动，从而带动旋转筒(16)旋转，进而带动卡爪和工件同步转动，实现环缝焊接。
焊接结束，旋转机构(3)停止动作，用于夹紧的气动马达(13)反转使卡爪松开工件，工件从U型缺口处掉落到下方，实现焊件卸料。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构，夹紧机构包括主动齿轮、从动齿轮、螺杆、导向轴、楔形滑筒、锥形滑块、铜管、卡爪副、电机；旋转机构包括气动马达、齿轮组、开口齿圈、旋转筒；支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架、前置挡板、旋转支架；所述的气动马达固定在第二支撑架上，主动齿轮通过齿轮间的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与螺杆由定位销连接紧固在一起，螺杆与导向轴安装在楔形滑筒上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起；电机安装在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架安装在第一支撑架上，第二支撑架与第一支撑架和前置挡板由螺钉紧固在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：所述的楔形滑筒为一端设有三个楔形块且带有U型槽的套筒形结构，楔形块角度为45°，每个楔形块内部设有滑槽，三个楔形块呈120°分布，在U型槽的两侧分别开有两个通孔，且两个通孔关于中心对称，一个通孔设有螺纹，用以安装螺杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：所述的旋转筒为一端设有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圆筒状结构，在旋转筒外侧中间位置设有凸起，底部设有U型槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：所述的前置挡板为圆环形挡板，安装在旋转筒凸起的前面，与第二支撑架通过螺钉紧固在一起，对旋转筒进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：所述的第二支撑架中间部分为套筒状结构，在套筒的顶部和一侧设有扇形防护罩，用于保护齿轮，底部设有U型槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：所述的第一支撑架为带有U型槽的套筒状结构，顶部和水平位置设有扇形挡板，与第二支撑架通过螺钉紧固在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621337795.6U CN206277022U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种用于弯管tig/mig自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621337795.6U CN206277022U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种用于弯管tig/mig自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206277022U true CN206277022U (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59075362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621337795.6U Expired - Fee Related CN206277022U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种用于弯管tig/mig自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206277022U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044358A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-18 | 沃尔特机械科技股份有限公司 | 圆筒切割坡口机 |
| CN108161244A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-15 | 沧州领创激光科技有限公司 | 用于激光切割的可旋转卡盘 |
| CN108213727A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 苏州领创激光科技有限公司 | 激光切割用气缸斜推式夹持机构 |
| CN109926729A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 沧州领创激光科技有限公司 | 激光切割机用同步支撑系统 |
| CN110125790A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 |
| CN112338075A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-09 | 重庆工程职业技术学院 | 一种卡紧模块及其消防风管咬口机 |
| CN112917055A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 中国核动力研究设计院 | 一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法 |
| CN114985991A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-02 | 百森智能装备(广东)有限公司 | 夹持机构及激光切割机 |
| CN117139985A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 江苏智锐博成能源科技有限公司 | 一种雨刮器焊接设备 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201621337795.6U patent/CN206277022U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108161244A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-15 | 沧州领创激光科技有限公司 | 用于激光切割的可旋转卡盘 |
| CN108213727A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 苏州领创激光科技有限公司 | 激光切割用气缸斜推式夹持机构 |
| CN109926729A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 沧州领创激光科技有限公司 | 激光切割机用同步支撑系统 |
| CN108213727B (zh) * | 2017-12-18 | 2020-04-14 | 苏州领创激光科技有限公司 | 激光切割用气缸斜推式夹持机构 |
| CN108044358A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-18 | 沃尔特机械科技股份有限公司 | 圆筒切割坡口机 |
| CN110125790A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 |
| CN112338075A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-09 | 重庆工程职业技术学院 | 一种卡紧模块及其消防风管咬口机 |
| CN112338075B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-09-02 | 重庆工程职业技术学院 | 一种卡紧模块及其消防风管咬口机 |
| CN112917055A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 中国核动力研究设计院 | 一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法 |
| CN112917055B (zh) * | 2021-01-27 | 2021-12-07 | 中国核动力研究设计院 | 一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法 |
| CN114985991A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-02 | 百森智能装备(广东)有限公司 | 夹持机构及激光切割机 |
| CN117139985A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 江苏智锐博成能源科技有限公司 | 一种雨刮器焊接设备 |
| CN117139985B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-30 | 江苏智锐博成能源科技有限公司 | 一种雨刮器焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206277022U (zh) | 一种用于弯管tig/mig自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具 | |
| CN111069910B (zh) | 一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置 | |
| CN111843370B (zh) | 一种不锈钢管批量化智能焊接机及焊接工艺 | |
| CN104289834B (zh) | 法兰式套筒焊接站 | |
| CN107363408B (zh) | 一种导弹高强钢壳体环缝激光电弧复合焊接设备 | |
| CN206824685U (zh) | 一种外卡式切管机卡盘结构 | |
| CN107052547A (zh) | 一种外卡式全自动切管机 | |
| CN214444301U (zh) | 一种管管对接焊机 | |
| CN101642852A (zh) | 双支撑管材切割设备 | |
| CN111152028A (zh) | 一种汽车管接头全自动高效钻孔及表面螺纹加工装置 | |
| CN203956501U (zh) | 管件车削设备的车削机构 | |
| CN201493613U (zh) | 双支撑管材切割设备 | |
| CN104985302B (zh) | 全位置管道焊接工作站 | |
| CN203936383U (zh) | 管件车削设备 | |
| CN110695469B (zh) | 一种内螺纹管状件内壁攻丝装置 | |
| CN205254574U (zh) | 坡口机工作用固定装置 | |
| CN205324952U (zh) | 全位置管道焊接工作站 | |
| CN116275707A (zh) | 直列式管道焊接轨道 | |
| CN206854928U (zh) | 夹钳式管道自动焊机 | |
| CN210731433U (zh) | 一种灌溉管的法兰焊接装置 | |
| CN210817707U (zh) | 一种导筒拉孔装置 | |
| CN211387522U (zh) | 一种管外自动焊接机器人 | |
| CN110666401B (zh) | 一种灌溉管的多型号法兰焊接装置 | |
| CN111842933A (zh) | 一种用于加工轴承套圈的双主轴车床 | |
| KR20150105060A (ko) | 파이프 용접 장치의 백쉴드 가스 공급장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170627 Termination date: 20171128 |