CN112338075B - 一种卡紧模块及其消防风管咬口机 - Google Patents

Abstract

一种卡紧模块及其消防风管咬口机，其消防风管咬口机包括咬口模块，咬口模块包括咬口旋转座，咬口旋转座通过咬口安装座与第一咬口座装配，第一咬口座通过咬口座轴与咬口铰接板铰接，咬口铰接板安装在第二咬口座一端上，第二咬口座上还安装有咬口铰接块，咬口铰接块通过第一咬口转轴与咬口铰接头一端铰接，咬口铰接头另一端安装在咬口伸缩轴上，咬口伸缩轴装入咬口油缸内，咬口油缸远离咬口伸缩轴一端通过第二咬口转轴与咬口旋转座铰接；第一咬口座、第二咬口座上分别安装有多个咬口组件，多个咬口组件沿着第一咬口座、第二咬口座圆周方向分布；咬口组件上安装有卷边轮，卷边轮用于对第一连接盘进行挤压以实现将第一连接盘向第二连接板卷边咬合。

Description

一种卡紧模块及其消防风管咬口机

技术领域

本发明涉及消防风管连接技术，特别是涉及一种消防风管咬口机。

背景技术

消防风管安装的过程中需要将两节消防风管连接在一起，对于直径较大的消防风管一般采用法兰连接，也就是在两节消防风管的端部分别安装法兰，最后通过法兰、螺栓(螺钉)将两节消防连接。对于直接偏小的消防风管，直接安装法兰会造成高昂的成本，而且会削弱连接端部的强度，因此一般采用咬口连接，咬口连接类似于卷边，也就是在两节消防风管连接处分别设置第一连接盘311、第二连接盘321(参见图3)，然后将第一连接盘311、第二连接盘321其中一个向另一个卷边，使得卷边部分包裹、咬合在另一个上。这种方式十分简单，而且在连接处能够形成加工硬化，同时通过第一连接盘311、第二连接盘321的咬合能够有效增加连接处的强度。

但是目前的咬口机时针对支管连接设计的，在实际安装过程中会存在大量的弯管，在对弯管进行加工时由于两节消防风管不同轴，因此对其夹紧显得相对困难，因此目前在对弯管连接时还是采用人工咬口，也就是用锤子敲打第一连接盘311，使得第一连接盘311向第二连接盘321卷边、咬合。这种方式首先会造成密封性能极差，而且咬口处不均匀，连接的强度也会受到影响，最终要的是效率极低，品控及其困难。

对此本发明设计了一种消防风管咬口机，其通过咬口模块对第一连接盘311、第二连接盘321进行快速咬口，且通过卡紧模块、夹紧机构辅助夹紧，并可利用卡紧模块、夹紧机构三轴调节以适应于不同形状的消防风管连接。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种卡紧模块及其消防风管咬口机，其卡紧模块能够对第一消防风管、第二消防风管进行有效卡紧。

为实现上述目的，本发明提供了一种卡紧模块，其用于卡紧第一消防风管或/和第二消防风管，包括第三立板、卡紧组件、第一卡紧座、第二卡紧座，所述第三立板直接或间接安装在底座上；

所述第二卡紧座通过卡紧转轴与卡紧铰接板铰接，所述卡紧铰接板安装在第一卡紧座端部；所述第一卡紧座、第二卡紧座上安装有多个卡紧组件，每个卡紧组件上均安装有卡紧板，所述卡紧板和与之对应的第一消防风管、第二消防风管侧壁压紧以实现对第一消防风管、第二消防风管的卡紧；

所述卡紧组件包括卡紧安装板、补充卡紧块、卡紧安装块、补充下压板，所述卡紧安装块安装在卡紧安装板上，所述卡紧安装板安装在第一卡紧座或第二卡紧座上；所述补充下压板与补充锲形块装配，所述补充锲形块上设置有补充斜面；所述补充锲形块卡合、可滑动地安装在补充滑槽内，补充滑槽设置在补充卡紧块上，且补充滑槽内、与补充斜面对应处设置有卡紧斜面，所述卡紧斜面与补充斜面贴合装配，补充卡紧块直接或间接与卡紧板装配；

所述补充下压板还与第一下压弧板或第二下压弧板装配，所述第一下压弧板上设置有第一下压轴板，所述第一下压轴板通过下压导向轴与第二下压弧板铰接，且第一下压弧板、第二下压弧板均可沿着下压导向轴轴向滑动，所述第一下压弧板或第二下压弧板还分别与下压气缸的下压伸缩轴装配固定，所述下压气缸安装在第一卡紧座或第二卡紧座。

优选地，所述卡紧安装块上安装有卡紧复位轴，卡紧复位轴一端套装第四卡紧弹簧后穿过补充下压板且与之可轴向滑动装配，所述卡紧复位轴穿过补充下压板的一端上套装有补充螺母，补充螺母不能穿过补充下压板；所述第四卡紧弹簧用于对补充下压板向卡紧安装块移动提供弹性阻尼。

优选地，所述补充卡紧块与卡紧套筒一端装配，所述卡紧套筒另一端穿过卡紧安装块后与卡紧限位环装配，所述卡紧套筒与卡紧安装块可相对轴向移动装配；

所述卡紧套筒内部为中空的卡紧孔，卡紧孔与卡紧滑环卡合、可滑动装配，所述卡紧滑环与卡紧滑轴一端装配；

所述卡紧滑轴另一端套装第三卡紧弹簧后与卡紧座板装配，所述第三卡紧弹簧用于对卡紧座板施加阻碍其向卡紧安装块移动的弹力；所述卡紧座板上安装有卡紧板。

优选地，所述卡紧滑环与补充卡紧块之间的部分上安装有第五卡紧弹簧，所述第五卡紧弹簧用于对卡紧滑环施加阻碍其向补充卡紧块移动的弹力。

优选地，还包括轴移调节机构，所述轴移调节机构包括轴移底板，所述轴移底板上分别安装有安装座套、第一轴移侧板、卡紧动力板、第二轴移侧板，所述安装座套与轴移螺杆一端可圆周转动、不可轴向移动装配，且安装座套安装在安装座上，安装座与第一卡紧座装配；

所述轴移螺杆另一端依次穿过轴移螺筒、两块第二轴移侧板、两块轴移立板，且轴移螺杆分别与轴移螺筒可圆周转动装配、与其中一块第二轴移侧板通过螺纹旋合装配、与两块轴移立板可圆周转动且不可轴向移动装配；

两块轴移立板均安装在第三立板上，所述第三立板上还设置有轴移滑槽、轴移导向槽，所述轴移底板与轴移滑槽卡合、可滑动装配；所述轴移螺筒分别与其中一块第二轴移侧板、第一轴移侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述卡紧动力板安装在第二轴移侧板、第一轴移侧板之间且套装在轴移螺筒上，轴移螺筒与卡紧动力板通过螺纹旋合装配；所述卡紧动力板上设置有卡紧滑块，卡紧滑块卡装入轴移导向槽内且与之可滑动装配；所述卡紧动力板通过第二卡紧销与卡紧臂一端铰接，所述卡紧臂另一端通过第一卡紧销与第二卡紧座上的卡紧铰接块铰接。

优选地，所述轴移螺筒位于两块第二轴移侧板之间的部分上不可圆周转动地套装有第一轴移齿轮；所述轴移螺杆位于两块轴移立板之间的部分上不可圆周转动地套装有第二轴移齿轮；所述第一轴移齿轮与第一轴移从动齿啮合传动，所述第一轴移从动齿可与第一轴移中转齿啮合传动，所述第一轴移中转齿可与第一轴移动力齿啮合传动，所述第一轴移从动齿、第一轴移中转齿、第一轴移动力齿分别套装在第一轴移从动轴、第一轴移中转轴、轴移动力轴上，所述第一轴移从动轴与两块第二轴移侧板可圆周转动装配，所述第一轴移中转轴与两块第一轴移轴板可圆周转动装配，所述第一轴移动力齿不可相对圆周转动地套装在轴移动力轴上，所述轴移动力轴分别与两块第二轴移侧板可圆周转动、不可相对轴向移动装配，所述轴移动力轴一端装入轴移动力筒内且与之不可相对圆周转动、可轴向移动装配；

所述轴移动力筒与两块轴移立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述轴移动力筒一端穿出其中一块轴移立板后与第二轴移带轮装配固定，所述第二轴移带轮通过轴移皮带与第一轴移带轮连接并构成带传动机构，所述第一轴移带轮套装在轴移电机轴上，轴移电机轴装入轴移电机内。

优选地，所述第二轴移齿轮与第二轴移从动齿啮合传动，所述第二轴移从动齿可与第二轴移中转齿啮合传动，所述第二轴移中转齿可与第二轴移动力齿啮合传动，所述第二轴移从动齿、第二轴移中转齿、第二轴移动力齿分别套装在第二轴移从动轴、第二轴移中转轴、轴移动力轴上，所述第二轴移从动轴与两块轴移立板可圆周转动装配，所述第二轴移中转轴与两块第二轴移轴板可圆周转动装配，所述第二轴移动力齿不可相对圆周转动地套装在轴移动力筒上；第二轴移从动齿与第二轴移中转齿、第一轴移从动齿与第一轴移中转齿分别择一啮合。

优选地，所述第一轴移轴板、第二轴移轴板分别安装在第一轴移架、第二轴移架上，所述第一轴移架上还安装有轴移架随动板，所述轴移架随动板上设置有随动滑块，所述随动滑块卡合、可滑动地安装在两块第二轴移侧板之间；

所述第一轴移架、第二轴移架上还分别安装有第一轴移齿条、第二轴移齿条，所述第一轴移齿条、第二轴移齿条分别与轴移长齿轮啮合传动，所述轴移长齿轮不可圆周转动地套装在轴移长轴上，所述轴移长轴两端分别与不同的轴移长轴板可圆周转动装配，轴移长轴板安装在轴移顶板上，所述轴移顶板上还设置有齿条滑槽，所述齿条滑槽与第一轴移齿条卡合、可滑动装配；轴移长轴与切换电机的输出轴连接。

优选地，第一轴移架、第二轴移架上还分别安装有第一轴移架轴、第二轴移架轴，所述第一轴移架轴、第二轴移架轴一端分别穿过轴移顶板且与之可轴向滑动装配，所述第二轴移架轴位于轴移顶板和第二轴移架之间的部分上套装有第二卡紧弹簧；

所述轴移顶板上还设置有轴套滑槽，所述轴套滑槽与轴移轴套卡合、可滑动装配，所述轴移轴套可轴向滑动地套装在第一轴移架轴上；所述第一轴移架轴穿出轴移轴套的一端上套装有第一轴移螺母，所述第二轴移架轴穿出轴移顶板的一端上套装有第二轴移螺母，所述第一轴移螺母、第二轴移螺母分别用于限制第一轴移架轴、第二轴移架轴向轴移底板移动的最大位移量。

本发明还公开了一种消防风管咬口机，其应用有上述卡紧模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单、使用方便，通过多个咬口组件的可调式设计，能够适用于不同横截面的消防风管，从而大大增加本发明的适用性。另外咬口模块采用开口式设计，大大方便了消防风管的装入、夹紧、取出，再利用咬口模块的小角度往复转动能够使得卷边轮将第一连接盘的边缘向第二连接盘快速卷边，从而快速完成咬口加工。咬口组件的卷边轮可以进行两轴调节，从而可以更加灵活地完成咬口加工。

2、本发明的卡紧模块也采用可开口式设计，可以配合咬口模块实现快速咬口加工，而且采用轴移调节、卡紧臂旋转进行卡紧，能够适用于不同直径形状的消防风管，从而解决目前弯管无法加工的问题。另外卡紧模块可以结合三轴调节设备实现三轴调节，以大大增加其适应性。

3、本发明的轴移调节机构通过轴移调节可以适应于两节消防风管之间不同的夹角，而且采用轴移螺杆、轴移螺筒双重驱动的方式可以有效增加卡紧的效果。

4、本发明的夹紧机构能够对消防风管远离第一连接盘、第二连接盘处进行夹紧，从而增加加工过程中抵抗消防风管所受扭力的力矩，同时也能够降低消防风管产生的震颤，从而确保加工过程中消防风管的稳定性以及最终成品的质量。

附图说明

图1-图4是本发明的结构示意图。其中图3是第一消防风管310轴线所在中心面处剖视图。

图5-图7是咬口模块、卡紧模块的结构示意图。

图8是咬口模块的结构示意图。

图9-图12是咬口组件的结构示意图。其中图12是调节滑轴轴线所在中心面处剖视图。

图13-图18是卡紧模块的结构示意图。

图19-图20是轴移调节机构的结构示意图。其中图20是轴移螺杆B211轴线所在中心面处剖视图。

图21是卡紧模块的结构示意图。

图22-图23是卡紧组件的结构示意图。其中图23是卡紧滑轴轴线所在中心面处剖视图。

图24-图27是夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图3，本实施例的消防风管有两根，分别为第一消防风管310、第二消防风管320，所述第一消防风管310、第二消防风管320相互连接一端上分别设置有第一连接盘311、第二连接盘312，本实施例的消防风管咬口机用于将第一连接盘311向第二连接盘312卷边使得第一连接盘311、第二连接盘312咬合实现第一消防风管310、第二消防风管320的连接。

参见图1-图27，本实施例的消防风管咬口机，包括底座200、咬口模块A，底座200上安装有第一立板110、第二立板120，所述第一立板110、第二立板120上分别安装有第一咬口板A110、第二咬口板A120；

所述咬口模块A包括咬口旋转座A130，所述咬口旋转座A130通过咬口安装座A131与第一咬口座A410装配，所述第一咬口座A410通过咬口座轴A230与咬口铰接板A421铰接，所述咬口铰接板A421安装在第二咬口座A420一端上，所述第二咬口座A420上还安装有咬口铰接块A422，所述咬口铰接块A422通过第一咬口转轴A221与咬口铰接头A430一端铰接，所述咬口铰接头A430另一端安装在咬口伸缩轴A321上，咬口伸缩轴A321装入咬口油缸A320内，咬口油缸A320远离咬口伸缩轴A321一端通过第二咬口转轴A222与咬口旋转座A130铰接；

所述第一咬口座A410、第二咬口座A420上分别安装有多个咬口组件A500，多个咬口组件A500沿着第一咬口座A410、第二咬口座A420圆周方向分布；咬口组件A500上安装有卷边轮A610，卷边轮A610用于对第一连接盘311进行挤压以实现将第一连接盘311向第二连接板321卷边从而实现连接、咬口缝合。

所述咬口旋转座A130上安装有咬口齿环A410，所述咬口齿环A410内侧与咬口半环A121卡合、可圆周转动装配，所述咬口半环A121安装在第二咬口板A120上，所述咬口齿环A410与咬口动力齿A430啮合传动，所述咬口动力齿A430套装在咬口电机A310的咬口电机轴A311上，所述咬口电机A310安装在第二咬口板A120上。咬口电机A310启动后能够驱动咬口动力齿A430转动，从而驱动咬口齿环A410(咬口旋转座A130)转动，从而带动卷边轮A610随之转动以实现卷边轮相对于第一消防风管310、第二消防风管320转动，也就实现将第一连接盘311向第二连接盘312卷边、咬合。

优选地，所述咬口齿环A410的两端还分别与不同的咬口导向齿A420啮合，所述咬口导向齿A420可圆周转动地套装在咬口齿轴A210上，所述咬口齿轴A210的两端分别与第一咬口板A110、第二咬口板A120可圆周转动装配。

所述咬口组件A500包括咬口壳A510、调节壳A520，所述咬口壳A510上分别设置有两块相互平行的咬口壳侧板A511，两块咬口壳侧板A511一端通过咬口壳立板A512连接，所述咬口壳立板A512内侧安装有咬口壳铰接板A5121，所述咬口壳铰接板A5121通过第一咬口调节销A251与第一咬口电缸块A332铰接，所述第一咬口电缸块A332安装在咬口电缸A330的外壳上，所述咬口电缸A330的咬口调角轴A331上安装有第二咬口电缸块A333，所述第二咬口电缸块A333通过第二咬口调节销A252与咬口调节块A523铰接，所述咬口调节块A523安装在调节壳A520上；

所述调节壳A520包括两块相互平行的调节侧板A521，两端调节侧板A521一端通过调节端板A522连接，两块调节侧板A521分别与不同的调节转轴A270可圆周转动装配，所述调节侧板A521内侧与编码器A360的外壳装配，编码器A360的输入轴与调节转轴A270装配，所述编码器A360用于探测调节侧板A521相对于调节转轴A270的转动角度。所述调节转轴A270和与之靠近的咬口壳侧板A511不可相对圆周转动装配，所述调节壳A520上还安装有调节推杆电机A340，调节推杆电机A340的调节伸缩轴A341穿过调节壳A520后与第一调节法兰A711装配固定，所述第一调节法兰A711通过调节螺栓A740与第二调节法兰A712装配固定，所述第二调节法兰A712安装在第二调节筒A720一端上，所述第二调节筒A720内部为中空的第二调节孔A721，所述第二调节孔A721内卡合、可滑动地安装有调节滑环A831和调节施压塞A810，所述第二调节法兰A712上安装有压力传感器A350，所述压力传感器A350的输入端与调节施压塞A810一端接触或压紧，所述调节施压塞A810与调节滑环A831之间安装有调节弹簧A820，所述调节弹簧A820用于对调节施压塞A810、调节滑环A831施加阻碍其靠近的弹力；所述调节滑环A831套装在调节滑轴A830一端上，调节滑轴A830另一端穿出第二调节筒A720后与卷边轮架A530装配固定，所述卷边轮架A530上还安装有第一调节筒A730，所述第一调节筒A730内部为第一调节孔A731，所述第一调节孔A731套装在第二调节筒A720外且与之卡合、可轴向滑动装配；所述卷边轮架A530上安装有两块相互平行的轮板A531，两块轮板A531分别与卷边轮轴A260可圆周转动装配，所述卷边轮轴A260上可圆周转动地套装有卷边轮A610。使用时，通过卷边轮A610挤压、引导第一连接盘以实现第一连接盘向第二连接盘卷边，从而实现第一消防风管、第二消防风管之间的连接。

初始状态时，咬口油缸A320驱动咬口伸缩轴A321处于缩进咬口油缸A320的状态，此时第二咬口座A420以咬口座轴A230为中心向外打开以使得咬口模块处于开口状态。

使用时，将第一连接盘、第二连接盘端面贴紧，且使得第一消防风管、第二消防风管同轴，然后分别固定或夹紧第一消防风管、第二消防风管。启动咬口油缸A310，咬口油缸A310驱动第二咬口座A420向第一消防风管、第二消防风管转动以使得卷边轮接近或压紧第一连接盘。启动咬口电机A310，咬口电机驱动咬口旋转座A130呈一定角度往复转动(正反转)以带动卷边轮对第一连接盘进行卷边加工，最后完成卷边即可。由于对于不同厚度、材料的第一连接盘所施加的卷边压力不一样，为了实现无人化操作及提高产品质量，本发明增加了压力传感器。使用时，卷边轮所受压力会挤压调节弹簧A820，使得调节弹簧A820对调节施压塞A810挤压，调节施压塞A810挤压压力传感器，压力传感器将信号输入至工控机，工控机通过压力值判断卷边压力是否达标，如果未达标则启动调节推杆电机A340，使得调节伸缩轴A341驱动卷边轮架A530向第一连接盘移动以增加卷边轮所受压力。而卷边轮过压时能够通过挤压调节弹簧实现在调节滑轴轴向上让位调节，以防止过压造成咬口处受损，影响产品质量。这种设计十分适合第一连接盘、第二连接盘横截面为非圆形的情况，通过调节多个卷边轮在调节滑轴轴向上的位置即可相对贴合第一连接盘、第二连接盘横截面，以实现灵活加工。

在需要调节卷边轮的角度时(相对于咬口壳转角)，启动咬口电缸A330，咬口电缸A330驱动咬口咬口调角轴A331伸缩，从而带动调节壳A520以调节转轴A270为中心转动即可，转动角度通过编码器探测。优选地，本实施例中，可以在第一立板110、第二立板120上安装可以上下移动的装置，而第一咬口板A110、第二咬口板A120均安装在这个装置上，从而可以在高度方向上调节卷边轮的高度，以适用于不同工况的卷边操作。

优选地，所述第一咬口板A110上设置有咬口弧槽A111，所述咬口弧槽A111与咬口滚套A440卡合、可滑动装配，所述咬口滚套A440可圆周转动地套装在咬口滚套轴A240上，所述咬口滚套轴A240安装在咬口旋转座A130上。这种设计能够为咬口旋转座A130的转动提供导向，从而确保咬口旋转座A130旋转的精度及稳定性。

本实施例采用卡紧模块B分别卡紧第一消防风管310、第二消防风管320，所述卡紧模块B包括第三立板130、卡紧组件B900、轴移调节机构，所述第三立板130直接或间接安装在底座200上，间接安装为通过三轴调节装置安装，使用时可以通过三轴调节装置调节卡紧模块B在三轴上的位置以适用于不同工况的消防风管。所述轴移调节机构包括轴移底板B110，所述轴移底板B110上分别安装有安装座套B121、第一轴移侧板B111、卡紧动力板B170、第二轴移侧板B112，所述安装座套B121与轴移螺杆B211一端可圆周转动、不可轴向移动装配，且安装座套B120安装在安装座B120上，安装座B120与第一卡紧座B610装配。

所述轴移螺杆B211另一端依次穿过轴移螺筒B212、两块第二轴移侧板B112、两块轴移立板B130，且轴移螺杆B211分别与轴移螺筒B212可圆周转动装配、与其中一块第二轴移侧板B112通过螺纹旋合装配、与两块轴移立板B130可圆周转动、不可轴向移动装配；两块轴移立板B130均安装在第三立板130上，所述第三立板130上还设置有轴移滑槽131、轴移导向槽132，所述轴移底板B110与轴移滑槽131卡合、可滑动装配；所述轴移螺筒B212分别与其中一块第二轴移侧板B112、第一轴移侧板B111可圆周转动、不可轴向移动装配；所述卡紧动力板B170安装在第二轴移侧板B112、第一轴移侧板B111之间且套装在轴移螺筒B212上，轴移螺筒B212与卡紧动力板B170通过螺纹旋合装配；所述卡紧动力板B170上设置有卡紧滑块B171，卡紧滑块B171卡装入轴移导向槽132内且与之可滑动装配。

所述轴移螺筒B212位于两块第二轴移侧板B112之间的部分上不可圆周转动地套装有第一轴移齿轮B471；所述轴移螺杆B211位于两块轴移立板B130之间的部分上不可圆周转动地套装有第二轴移齿轮B472；所述第一轴移齿轮B471与第一轴移从动齿B461啮合传动，所述第一轴移从动齿B461可与第一轴移中转齿B441啮合传动，所述第一轴移中转齿可与第一轴移动力齿B451啮合传动，所述第一轴移从动齿B461、第一轴移中转齿B441、第一轴移动力齿B451分别套装在第一轴移从动轴B491、第一轴移中转轴B481、轴移动力轴B291上，所述第一轴移从动轴B491与两块第二轴移侧板B112可圆周转动装配，所述第一轴移中转轴B481与两块第一轴移轴板B151可圆周转动装配，所述第一轴移动力齿B451不可相对圆周转动地套装在轴移动力轴B291上，所述轴移动力轴B291分别与两块第二轴移侧板B112可圆周转动、不可相对轴向移动装配，所述轴移动力轴B291一端装入轴移动力筒B290内且与之不可相对圆周转动、可轴向移动装配；所述轴移动力筒B290与两块轴移立板B130可圆周转动、不可轴向移动装配，所述轴移动力筒B290一端穿出其中一块轴移立板B130后与第二轴移带轮B432装配固定，所述第二轴移带轮B432通过轴移皮带B430与第一轴移带轮B431连接并构成带传动机构，所述第一轴移带轮B431套装在轴移电机轴B321上，轴移电机轴B321装入轴移电机B320内，轴移电机B320启动后能够驱动轴移电机轴在圆周方向上正反转。

所述第二轴移齿轮B472与第二轴移从动齿B462啮合传动，所述第二轴移从动齿B462可与第二轴移中转齿B442啮合传动，所述第二轴移中转齿可与第二轴移动力齿B452啮合传动，所述第二轴移从动齿B462、第二轴移中转齿B442、第二轴移动力齿B452分别套装在第二轴移从动轴B492、第二轴移中转轴B482、轴移动力轴B291上，所述第二轴移从动轴B492与两块轴移立板B130可圆周转动装配，所述第二轴移中转轴B482与两块第二轴移轴板B161可圆周转动装配，所述第二轴移动力齿B452不可相对圆周转动地套装在轴移动力筒B290上；第二轴移从动齿B462与第二轴移中转齿B442、第一轴移从动齿B461与第一轴移中转齿B441分别择一啮合，也就是在同一时间内要么第二轴移从动齿B462与第二轴移中转齿B442啮合，要么第一轴移从动齿B461与第一轴移中转齿B441啮合。这种设计使得轴移螺杆B211、轴移螺筒B212只能择一圆周转动。

所述第一轴移轴板B151、第二轴移轴板B161分别安装在第一轴移架B150、第二轴移架B160上，所述第一轴移架B150上还安装有轴移架随动板B152，所述轴移架随动板B152上设置有随动滑块B1521，所述随动滑块B1521卡合、可滑动地安装在两块第二轴移侧板B112之间，从而在轴移底板移动时能够带动第一轴移架B150同步移动。所述第一轴移架B150、第二轴移架B160上还分别安装有第一轴移齿条B421、第二轴移齿条B422，所述第一轴移齿条B421、第二轴移齿条B422分别与轴移长齿轮B410啮合传动，所述轴移长齿轮B410不可圆周转动地套装在轴移长轴B240上，所述轴移长轴B240两端分别与不同的轴移长轴板B141可圆周转动装配，轴移长轴板B141安装在轴移顶板B140上，所述轴移顶板B140上还设置有齿条滑槽B143，所述齿条滑槽B143与第一轴移齿条B421卡合、可滑动装配，从而为第一轴移架B150的移动提供导向。轴移长轴B240与切换电机B311的输出轴连接，切换电机B310启动后能够驱动轴移长轴B240圆周转动，也就是驱动轴移长齿轮B410圆周转动，而切换电机不启动时其输出轴可以任意转动。

优选地，所述第一轴移架B150、第二轴移架B160上还分别安装有第一轴移架轴B251、第二轴移架轴B252，所述第一轴移架轴B251、第二轴移架轴B252一端分别穿过轴移顶板B140且与之可轴向滑动装配，所述第二轴移架轴B252位于轴移顶板B140和第二轴移架B160之间的部分上套装有第二卡紧弹簧B720，所述第二卡紧弹簧B720对第二轴移架B160施加向轴移底板B110推动的弹力，使得初始状态时第二轴移动力齿B452通过第二轴移中转齿B442与第二轴移从动齿B462传动。所述轴移顶板B140上还设置有轴套滑槽B142，所述轴套滑槽B142与轴移轴套B510卡合、可滑动装配，所述轴移轴套B510可轴向滑动地套装在第一轴移架轴B251上，从而使得第一轴移架B150移动时，轴移轴套B510在轴套滑槽B142内同步滑动，且第一轴移架B150移动时由于轴移长齿轮B410轴向较长，因此第一轴移齿条B421、第二轴移齿条B422会保持与轴移长齿轮B410啮合的状态。所述第一轴移架轴B251穿出轴移轴套B510的一端上套装有第一轴移螺母B2511，所述第二轴移架轴B252穿出轴移顶板B140的一端上套装有第二轴移螺母B2521，所述第一轴移螺母B2511、第二轴移螺母B2521分别用于限制第一轴移架轴B251、第二轴移架轴B252向轴移底板移动的最大位移量。

所述卡紧动力板B170通过第二卡紧销B272与卡紧臂B630一端铰接，所述卡紧臂B630另一端通过第一卡紧销B271与第二卡紧座B620上的卡紧铰接块B621铰接，所述第二卡紧座B620通过卡紧转轴B260与卡紧铰接板B611铰接，所述卡紧铰接板B611安装在第一卡紧座B610端部。所述第一卡紧座B610、第二卡紧座B620上安装有多个卡紧组件B900，每个卡紧组件B900上均安装有卡紧板B961，所述卡紧板B961和与之对应的第一消防风管310、第二消防风管320侧壁压紧以实现对第一消防风管310、第二消防风管的卡紧。

所述卡紧组件B900包括卡紧安装板B910、补充卡紧块B950、卡紧安装块B920，所述卡紧安装块B920安装在卡紧安装板B910上，所述卡紧安装板B910安装在第一卡紧座B610或第二卡紧座B620上，所述卡紧安装块B920上安装有卡紧复位轴B830，卡紧复位轴B830一端套装第四卡紧弹簧B740后穿过补充下压板B930且与之可轴向滑动装配，所述卡紧复位轴B830穿过补充下压板B930的一端上套装有补充螺母B831，补充螺母B831不能穿过补充下压板B930；所述第四卡紧弹簧B740用于对补充下压板B930向卡紧安装块B920移动提供弹性阻尼。所述补充下压板B930与补充锲形块B940装配，所述补充锲形块B940上设置有补充斜面B941；所述补充锲形块B940卡合、可滑动地安装在补充滑槽B951内，补充滑槽B951设置在补充卡紧块B950上，且补充滑槽B951内、与补充斜面B941对应处设置有卡紧斜面B952，所述卡紧斜面B952与补充斜面B941贴合装配，所述补充卡紧块B950与卡紧套筒B820一端装配，所述卡紧套筒B820另一端穿过卡紧安装块B920后与卡紧限位环B822装配，所述卡紧套筒B820与卡紧安装块B920可相对轴向移动装配；

所述卡紧套筒B820内部为中空的卡紧孔B821，卡紧孔B821与卡紧滑环B811卡合、可滑动装配，所述卡紧滑环B811与卡紧滑轴B810一端装配，所述卡紧滑环B811与补充卡紧块B950之间的部分上安装有第五卡紧弹簧B750，所述第五卡紧弹簧B750用于对卡紧滑环B811施加阻碍其向补充卡紧块B950移动的弹力；所述卡紧滑轴B810另一端套装第三卡紧弹簧B730后与卡紧座板B962装配，所述第三卡紧弹簧B730用于对卡紧座板B962施加阻碍其向卡紧安装块B920移动的弹力。所述卡紧座板B962上安装有卡紧板B961，卡紧板B961可以采用弹性、软质、高摩擦系数材料制成，如橡胶。

所述补充下压板B930还与第一下压弧板B640或第二下压弧板B650装配，所述第一下压弧板B640上设置有第一下压轴板B641，所述第一下压轴板B641通过下压导向轴B280与第二下压弧板B650铰接，且第一下压弧板B640、第二下压弧板B650均可沿着下压导向轴B280轴向滑动，所述第一下压弧板B640或第二下压弧板B650还分别与下压气缸B330的下压伸缩轴B331装配固定，所述下压气缸B330安装在第一卡紧座B610或第二卡紧座B620。本实施例的卡紧模块B至少有两个且分别位于咬口模块A的两侧。

在需要卡紧第一消防风管310、第二消防风管320需要连接处分别放置在咬口模块A上，然后启动轴移电机B320，轴移电机驱动轴移螺杆圆周转动，轴移螺杆B211带动轴移底板B110向第一消防风管310或第二消防风管320移动，直到第一卡紧座B610上的卡紧板B961与第一消防风管310或第二消防风管320贴合。启动切换电机B310，切换电机B310驱动轴移长齿轮B410转动，从而使得第一轴移齿条B421、第二轴移齿条B422的状态切换，此时第一轴移中转轴B441与第一轴移从动齿B461、第一轴移动力齿B451啮合传动，从而使得轴移螺筒圆周转动，轴移螺筒通过螺纹驱动卡紧动力板B170沿着其轴向移动，从而通过卡紧臂B630带动第二卡紧座B620向第一消防风管310或第二消防风管320转动直到对应的卡紧板与第一消防风管310或第二消防风管320贴紧。启动下压气缸B330，使得下压伸缩轴B331缩进下压气缸B330，从而分别带动第一下压弧板B640、第二下压弧板B650向补充卡紧块B950移动，也就使得补充锲形块B940驱动补充卡紧块B950向卡紧板移动以卡紧第一消防风管310或第二消防风管320。这种设计能够实现对第一消防风管310或第二消防风管320的有效卡紧，从而避免在卷边过程中产生的扭矩造成第一消防风管310或第二消防风管320转动，影响加工的正常进行。本实施可以不设置轴移调节机构，但是这样第一卡紧座B610是固定的，因此无法有效适应于不同的消防风管。

所述夹紧机构C包括夹紧安装板C110，所述夹紧安装板C110直接或间接与底座200装配，本实施例的间接为通过三轴调节装置与底座装配，三轴调节装置用于在三轴方向上调节夹紧机构C的位置以增加夹紧机构的适应性。本实施例中夹紧安装板C110安装在轴移顶板B140上，所述夹紧安装板C110上安装有夹紧座C450，所述夹紧座C450与夹紧动力轴C210可圆周转动装配，夹紧动力轴C210一端穿过夹紧座C450后与第一一号夹紧齿轮C521装配固定、另一端穿过夹紧安装板C110后与蜗轮C511装配固定，所述蜗轮C511与蜗杆C512啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆C512设置在夹紧电机轴C311上，所述夹紧电机轴C311与夹紧电机架C120可圆周转动、不可轴向移动装配，所述夹紧电机架C120安装在夹紧安装板C110上，所述夹紧电机轴C311一端穿出夹紧电机架C120后装入夹紧电机C310内，夹紧电机C310启动后能够驱动夹紧电机轴在圆周方向上正反转。本实施例中第一夹紧臂C410可以安装在夹紧安装板C110上。

所述第一一号夹紧齿轮C521与第一二号夹紧齿轮C522啮合传动，所述第一二号夹紧齿轮C522套装固定在第一夹紧中转轴C221一端上，所述第一夹紧中转轴C221另一端上安装有第二二号夹紧齿轮C532，且第一夹紧中转轴C221可圆周转动地安装在第一夹紧臂C410的第一夹紧轴板C411上；所述第二二号夹紧齿轮C532与第二一号夹紧齿轮C531啮合传动，所述第二一号夹紧齿轮C531套装固定在第一夹紧旋转轴C231上，所述第一夹紧旋转轴C231固定在第二夹紧臂C420一端上且与第一夹紧臂C410可圆周转动装配；所述第二夹紧臂C420另一端与第二夹紧旋转轴C232装配固定，所述第二夹紧旋转轴C232可圆周转动地安装在第三夹紧臂C430一端上且第二夹紧旋转轴C232上套装固定有第三一号夹紧齿轮C541，所述第三一号夹紧齿轮C541与第三二号夹紧齿轮C542啮合传动，所述第三二号夹紧齿轮C542套装固定在第二夹紧中转轴C222上，所述第二夹紧中转轴C222另一端上安装有第四二号夹紧齿轮C552且第二夹紧中转轴C222与第三夹紧臂C430上的第二夹紧轴板C431可圆周转动装配，所述第四二号夹紧齿轮C552与第四一号夹紧齿轮C551啮合传动，所述第四一号夹紧齿轮C551套装固定在第三夹紧旋转轴C233上，所述第三夹紧旋转轴C223固定在第四夹紧臂C440一端上且与第三夹紧臂C430可圆周转动装配，所述第四夹紧臂C440另一端可与夹紧限位板C451贴合，所述夹紧限位板C451设置在夹紧座C450上，从而限制第四夹紧臂C440的转动角度。

第一夹紧旋转轴C231、第二夹紧旋转轴C232一端穿出第二夹紧臂C420后分别与第五一号夹紧齿轮C561、第六一号夹紧齿轮C571装配固定，所述第五一号夹紧齿轮C561、第六一号夹紧齿轮C571分别与第五二号夹紧齿轮C562、第六二号夹紧齿轮C572啮合传动，所述第五二号夹紧齿轮C562、第六二号夹紧齿轮C572分别套装固定在第三夹紧中转轴C223上，所述第三夹紧中转轴C223可圆周转动地安装在第三夹紧轴板C421上，所述第三夹紧轴板C421安装在第二夹紧臂C420上。

图24-图27是第一夹紧臂C410至第四夹紧臂C440将消防风管夹紧的状态，主要是利用第一夹紧臂C410至第四夹紧臂C440依次沿着消防风管弯折以夹紧消防风管即可。在需要松开消防风管时，夹紧电机反转，从而驱动第一一号夹紧齿轮C521圆周转动，第一一号夹紧齿轮C521带动第一夹紧中转轴C221圆周转动，第一夹紧中转轴C221带动第一夹紧旋转轴C231圆周转动以带动第二夹紧臂C420以第一夹紧旋转轴C231为中心相对于第一夹紧臂C410向远离消防风管转动；第一夹紧旋转轴C231带动第三夹紧中转轴C223圆周转动，第三夹紧中转轴C223带动第二夹紧中转轴圆周转动，从而使得第三夹紧臂C430、第四夹紧臂C440分别以第二夹紧旋转轴C232、第三夹紧旋转轴C233为中心向远离消防风管方向转动展开，从而解除对消防风管的夹紧。这种可以完全收展的方式虽然对消防风管的夹紧力不大，但是可以起到辅助消防风筒稳定的效果，特别是可以有效降低加工过程中消防风管产生的震颤。

优选地，所述第一夹紧臂C410、第二夹紧臂C420、第三夹紧臂C430、第四夹紧臂C440上还分别安装有弹性夹紧组件，弹性夹紧组件包括夹紧块C710，夹紧块C710与夹紧导向杆C240一端装配，夹紧导向杆C240另一端套装夹紧弹簧C610后穿过夹紧隔板C401且与之可轴向滑动装配，夹紧导向杆C240穿出夹紧隔板C401一端与夹紧螺母C241装配，所述夹紧弹簧C610用于对夹紧块C710施加向远离夹紧螺母C241推动的弹力，所述夹紧隔板C401分别安装在第一夹紧臂C410、第二夹紧臂C420、第三夹紧臂C430、第四夹紧臂C440其中一个上。所述夹紧块C710内侧为夹紧弧面C711，所述夹紧弧面C711用于和消防风管的侧面贴紧以实现对消防风管的稳定夹紧。而所述夹紧块C710、夹紧弹簧C610的设计可以有效吸收消防风管的震颤，从而降低加工时消防风管的晃动。本实施例将第一消防风管、第二消防风管统称为消防风管。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卡紧模块，其用于卡紧第一消防风管或/和第二消防风管，其特征是：卡紧组件、第一卡紧座、第二卡紧座，所述第二卡紧座通过卡紧转轴与卡紧铰接板铰接，所述卡紧铰接板安装在第一卡紧座端部；所述第一卡紧座、第二卡紧座上安装有多个卡紧组件，每个卡紧组件上均安装有卡紧板，所述卡紧板和与之对应的第一消防风管、第二消防风管侧壁压紧以实现对第一消防风管、第二消防风管的卡紧；

所述卡紧组件包括卡紧安装板、补充卡紧块、卡紧安装块、补充下压板，所述卡紧安装块安装在卡紧安装板上，所述卡紧安装板安装在第一卡紧座或第二卡紧座上；所述补充下压板与补充锲形块装配，所述补充锲形块上设置有补充斜面；所述补充锲形块卡合、可滑动地安装在补充滑槽内，补充滑槽设置在补充卡紧块上，且补充滑槽内、与补充斜面对应处设置有卡紧斜面，所述卡紧斜面与补充斜面贴合装配，补充卡紧块直接或间接与卡紧板装配；

所述补充下压板还与第一下压弧板或第二下压弧板装配，所述第一下压弧板上设置有第一下压轴板，所述第一下压轴板通过下压导向轴与第二下压弧板铰接，且第一下压弧板、第二下压弧板均可沿着下压导向轴轴向滑动，所述第一下压弧板或第二下压弧板还分别与下压气缸的下压伸缩轴装配固定，所述下压气缸安装在第一卡紧座或第二卡紧座。

2.如权利要求1所述的卡紧模块，其特征是：所述卡紧安装块上安装有卡紧复位轴，卡紧复位轴一端套装第四卡紧弹簧后穿过补充下压板且与之可轴向滑动装配，所述卡紧复位轴穿过补充下压板的一端上套装有补充螺母，补充螺母不能穿过补充下压板；所述第四卡紧弹簧用于对补充下压板向卡紧安装块移动提供弹性阻尼。

3.如权利要求1所述的卡紧模块，其特征是：所述补充卡紧块与卡紧套筒一端装配，所述卡紧套筒另一端穿过卡紧安装块后与卡紧限位环装配，所述卡紧套筒与卡紧安装块可相对轴向移动装配；

所述卡紧套筒内部为中空的卡紧孔，卡紧孔与卡紧滑环卡合、可滑动装配，所述卡紧滑环与卡紧滑轴一端装配；

所述卡紧滑轴另一端套装第三卡紧弹簧后与卡紧座板装配，所述第三卡紧弹簧用于对卡紧座板施加阻碍其向卡紧安装块移动的弹力；所述卡紧座板上安装有卡紧板。

4.如权利要求3所述的卡紧模块，其特征是：所述卡紧滑环与补充卡紧块之间的部分上安装有第五卡紧弹簧，所述第五卡紧弹簧用于对卡紧滑环施加阻碍其向补充卡紧块移动的弹力。

5.如权利要求1所述的卡紧模块，其特征是：还包括轴移调节机构、包括第三立板，所述第三立板直接或间接安装在底座上；所述轴移调节机构包括轴移底板，所述轴移底板上分别安装有安装座套、第一轴移侧板、卡紧动力板、第二轴移侧板，所述安装座套与轴移螺杆一端可圆周转动、不可轴向移动装配，且安装座套安装在安装座上，安装座与第一卡紧座装配；

所述轴移螺杆另一端依次穿过轴移螺筒、两块第二轴移侧板、两块轴移立板，且轴移螺杆分别与轴移螺筒可圆周转动装配、与其中一块第二轴移侧板通过螺纹旋合装配、与两块轴移立板可圆周转动且不可轴向移动装配；

两块轴移立板均安装在第三立板上，所述第三立板上还设置有轴移滑槽、轴移导向槽，所述轴移底板与轴移滑槽卡合、可滑动装配；所述轴移螺筒分别与其中一块第二轴移侧板、第一轴移侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述卡紧动力板安装在第二轴移侧板、第一轴移侧板之间且套装在轴移螺筒上，轴移螺筒与卡紧动力板通过螺纹旋合装配；所述卡紧动力板上设置有卡紧滑块，卡紧滑块卡装入轴移导向槽内且与之可滑动装配；所述卡紧动力板通过第二卡紧销与卡紧臂一端铰接，所述卡紧臂另一端通过第一卡紧销与第二卡紧座上的卡紧铰接块铰接。

6.如权利要求5所述的卡紧模块，其特征是：所述轴移螺筒位于两块第二轴移侧板之间的部分上不可圆周转动地套装有第一轴移齿轮；所述轴移螺杆位于两块轴移立板之间的部分上不可圆周转动地套装有第二轴移齿轮；所述第一轴移齿轮与第一轴移从动齿啮合传动，所述第一轴移从动齿可与第一轴移中转齿啮合传动，所述第一轴移中转齿可与第一轴移动力齿啮合传动，所述第一轴移从动齿、第一轴移中转齿、第一轴移动力齿分别套装在第一轴移从动轴、第一轴移中转轴、轴移动力轴上，所述第一轴移从动轴与两块第二轴移侧板可圆周转动装配，所述第一轴移中转轴与两块第一轴移轴板可圆周转动装配，所述第一轴移动力齿不可相对圆周转动地套装在轴移动力轴上，所述轴移动力轴分别与两块第二轴移侧板可圆周转动、不可相对轴向移动装配，所述轴移动力轴一端装入轴移动力筒内且与之不可相对圆周转动、可轴向移动装配；

所述轴移动力筒与两块轴移立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述轴移动力筒一端穿出其中一块轴移立板后与第二轴移带轮装配固定，所述第二轴移带轮通过轴移皮带与第一轴移带轮连接并构成带传动机构，所述第一轴移带轮套装在轴移电机轴上，轴移电机轴装入轴移电机内；

第一轴移轴板安装在第一轴移架上，所述第一轴移架上还安装有轴移架随动板，所述轴移架随动板上设置有随动滑块，所述随动滑块卡合、可滑动地安装在两块第二轴移侧板之间。

7.如权利要求6所述的卡紧模块，其特征是：所述第二轴移齿轮与第二轴移从动齿啮合传动，所述第二轴移从动齿可与第二轴移中转齿啮合传动，所述第二轴移中转齿可与第二轴移动力齿啮合传动，所述第二轴移从动齿、第二轴移中转齿、第二轴移动力齿分别套装在第二轴移从动轴、第二轴移中转轴、轴移动力轴上，所述第二轴移从动轴与两块轴移立板可圆周转动装配，所述第二轴移中转轴与两块第二轴移轴板可圆周转动装配，所述第二轴移动力齿不可相对圆周转动地套装在轴移动力筒上；第二轴移从动齿与第二轴移中转齿、第一轴移从动齿与第一轴移中转齿分别择一啮合；

所述第二轴移轴板安装在第二轴移架上，所述第一轴移架、第二轴移架上还分别安装有第一轴移齿条、第二轴移齿条，所述第一轴移齿条、第二轴移齿条分别与轴移长齿轮啮合传动，所述轴移长齿轮不可圆周转动地套装在轴移长轴上，所述轴移长轴两端分别与不同的轴移长轴板可圆周转动装配，轴移长轴板安装在轴移顶板上，所述轴移顶板上还设置有齿条滑槽，所述齿条滑槽与第一轴移齿条卡合、可滑动装配；轴移长轴与切换电机的输出轴连接。

8.如权利要求7所述的卡紧模块，其特征是：第一轴移架、第二轴移架上还分别安装有第一轴移架轴、第二轴移架轴，所述第一轴移架轴、第二轴移架轴一端分别穿过轴移顶板且与之可轴向滑动装配，所述第二轴移架轴位于轴移顶板和第二轴移架之间的部分上套装有第二卡紧弹簧；

所述轴移顶板上还设置有轴套滑槽，所述轴套滑槽与轴移轴套卡合、可滑动装配，所述轴移轴套可轴向滑动地套装在第一轴移架轴上；所述第一轴移架轴穿出轴移轴套的一端上套装有第一轴移螺母，所述第二轴移架轴穿出轴移顶板的一端上套装有第二轴移螺母，所述第一轴移螺母、第二轴移螺母分别用于限制第一轴移架轴、第二轴移架轴向轴移底板移动的最大位移量。

9.一种消防风管咬口机，其特征是：应用有权利要求1-8任一项所述的卡紧模块。

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